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检索条件"作者=关晓壮"
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清华大学召开全校就业工作会议
清华大学召开全校就业工作会议
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新清华
作者: 曲田 关晓壮
本报讯(记者 曲田 通讯员 关晓壮)1月4日下午,清华大学在二教会议室召开全校就业工作会议,深入学习贯彻党的二十大精神,落实党中央、国务院对高校毕业生就业工作的决策部署,总结学校就业工作的好经验好做法,进一步部署推动学校... 详细信息
来源: cnki报纸 评论
基于ROS2-pixhawk的无人机路径规划
基于ROS2-pixhawk的无人机路径规划
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作者: 防灾科技学院
学位级别:硕士
随着无人机技术的快速发展,其在复杂环境下的应用需求日益增长,特别是在灾害救援、农业监测、环境巡查等领域。然而,复杂环境中的障碍物避让和路径规划问题是无人机应用的难点问题。本文针对基于ROS2-Pixhawk的无人机系统,开展了路径规... 详细信息
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乡村治理项目制的实践优势、多源风险及其规避路径
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农业经济 2024年 第6期 57-58页
作者: 黄淮学院经济与管理学院 河南驻马店463000
项目制不仅能够强化国家力量对市场机制的引导和规范,而且能够借助“法定”议程实现乡村的有效治理。然而,项目制亦具有多源风险。强化村民参与的制度化、完善项目实施制度和优化地方政府绩效评估是规避项目实践风险、提升项目治理能力... 详细信息
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高中英语读后续写语篇叙事研究
高中英语读后续写语篇叙事研究
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作者: 集美大学
学位级别:硕士
《普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)》为高中英语教学提供基准,强调在主题意义的引领下,依托语篇和已有知识,通过多元化的学习活动,全面整合语言知识和语言技能。读后续写作为一种综合性的写作任务,不仅检验了学生英语叙事能力... 详细信息
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高压直流稳态工况无功调节能力
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电力工程技术 2024年 第1期43卷 100-107页
作者: 汪娟娟 何启皓 华南理工大学电力学院 广东广州510641
高压直流(high voltage direct current,HVDC)换流器具有一定的动态无功调节能力,充分利用换流站的无功调节能力,可显著改善HVDC系统的稳定性能。文中研究了HVDC系统稳态运行时的无功功率可调节能力,分析了有功功率和无功功率相互耦合... 详细信息
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血培养阳性的感染性心内膜炎患者病原菌分布和耐药性分析
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中国医科大学学报 2024年 第7期53卷 662-665页
作者: 薛芃石 中国医科大学附属盛京医院第一心血管内科 沈阳110004
回顾性分析2017年1月至2022年12月中国医科大学附属盛京医院心血管内科和心脏外科收治的98例血培养阳性的感染性心内膜炎(IE)患者的临床资料,总结患者临床特征、病原菌分布和耐药性,旨在为临床及时合理用药提供依据。结果显示,患者临床... 详细信息
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多因素耦合作用下高强钢焊缝连接疲劳性能研究进展
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建筑钢结构进展 2024年
作者: 郭宏超 王铳 赵越 西安理工大学土木建筑工程学院
焊接作为钢结构最广泛采用的连接形式,在钢材强度等级提高后,焊接接头在服役过程中对蚀坑、裂纹等缺陷敏感性增加,且由于焊接会劣化钢材成分、组织性能,导致焊接接头产生初始缺陷,进而在环境腐蚀、应力集中、超载等因素作用下,钢... 详细信息
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天山中段2次6级地震前钻孔应变高频异常分析
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地震工程学报 2024年 第1期46卷 232-240页
作者: 斯琴 王斌 郭春生 新疆维吾尔自治区地震局 新疆乌鲁木齐830011
2014年以来,天山中段分量钻孔应变仪空前增多,这些高采样率的应变观测资料蕴含着丰富的构造信息。如何从高采样率观测资料中提取有效的前兆异常信息,是分析研究人员亟待解决的问题。文章通过对天山中段分量钻孔应变观测数据进行S变换和... 详细信息
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交流故障下高压直流系统无功特性分析及无功控制策略研究
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电网技术 2024年 第7期48卷 3023-3032,I0099-I0101页
作者: 何启皓 汪娟娟 李欢 吴为 廖名洋 傅闯 华南理工大学电力学院 广东省广州市510614 直流输电国家重点实验室(南方电网科学研究院有限责任公司) 广东省广州市510663 南方电网超高压输电公司广州局 广东省广州市510663
现有低压限流环节(voltage dependent current order limitation,VDCOL)使得高压直流系统的有功和无功强耦合,不能在交流故障持续及恢复过程中充分利用换流站自身的无功支撑能力来改善其恢复性能。该文以CIGRE HVDC标准测试模型与贵广... 详细信息
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基于通信连通保持约束的多智能体覆盖控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第2期50卷 519-528页
作者: 张蕴霖 石磊 邵晋梁 电子科技大学自动化工程学院 成都611731 电磁空间认知与智能控制技术实验室 北京100089
覆盖控制会根据环境信息,尽量分散智能体以达到较好的空间覆盖效果,实现对于任务区域的最优监视。在这一过程中,智能体之间的协同依赖于连通的通信网络。受限于智能体在复杂电磁环境下有限的通信范围,覆盖控制中的分散行为可能造成通信... 详细信息
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