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轮毂初始角度和高度测量方法

轮毂初始角度和高度测量方法

作者：关明宇华南理工大学

学位级别：硕士

汽车轮毂是汽车运行当中的主要受力部件,在汽车运行中主要承受各种外力的作用。因此,汽车轮毂的是否存在疲劳裂缝将影响着行车安全的稳定和安全。目前,X射线检测由于其成像精度高,探测深度广,实时性高等优点,已经得到了广泛的运用。针... 详细信息

汽车轮毂是汽车运行当中的主要受力部件,在汽车运行中主要承受各种外力的作用。因此,汽车轮毂的是否存在疲劳裂缝将影响着行车安全的稳定和安全。目前,X射线检测由于其成像精度高,探测深度广,实时性高等优点,已经得到了广泛的运用。针对轮毂在进行X射线探伤前需要预先测量轮毂位置的问题,本文设计了一套汽车轮毂初始角度和高度的测量系统,并对选用的Kinect摄像机进行相机标定,以及彩色摄像机和深度摄像机的配准,以消除摄像头畸变对测量精度带来的影响。接下来为了满足角度和高度的测量需求,本文主要做了三个阶段的工作:(a)轮毂图像预处理与感兴趣区域定位;(b)轮毂模板数据库的建立;(c)角度和高度测量算法的设计。在图像预处理与与感兴趣区域的定位阶段,本文设计出了一套利用双边滤波后进行hough圆变换来定位感兴趣区域的算法流程。针对传统的hough圆变换在汽车轮毂图像的场景具有定位准确率低的缺点,提出了一种基于Canny边缘检测的hough圆筛选算法,并实验证明了其准确率高的优点。在轮毂数据库的建立阶段,目的是为了给后续的角度检测算法提供模板图像,以及告诉后续的探伤系统当前轮毂型号。针对这两个目的,本文对比实验了SIFT算法和SURF算法,并最终使用SURF算法提取轮毂图像特征点到数据库。当轮毂到来时,利用最小欧式距离和次小欧式距离的比值小于0.8来筛选特征点作为匹配点。在角度和高度测量算法的设计阶段,针对初始角度的测量,本文首先实现了利用hough直线变换检测轮辐直线的算法,从而计算其斜率得到角度的算法,针对该算法通用性不高的问题,随后提出了基于灰度对比的角度测量算法,并证明了其实时性高,简易性好,准确率高的优点;随后针对轮毂高度的测量,本文首先实现了一套基于红外光幕测高的流程,并针对其简易性不高的问题,随后设计了一套基于Kinect红外光深度的测量系统,具有实时性高,简易性好的优点。

关键词： Kinect hough变换 Canny边缘检测灰度比较红外深度测量

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基于图像处理的轮辐角度测量

数据采集与处理 2019年第1期34卷 189-194页

作者：关明宇黄茜胡志辉罗超群华南理工大学电子与信息学院广州510641

针对轮毂在进行X射线探伤前需要预先调整轮毂轮辐位置的问题,利用图像处理的方法实现了轮毂轮辐初始角度的测量。首先用霍夫变换去除轮毂圆之外的干扰信息。然后根据轮辐条数,在轮毂模板图像上设定一个标准扇形检测区域,在待检轮毂上转... 详细信息

针对轮毂在进行X射线探伤前需要预先调整轮毂轮辐位置的问题,利用图像处理的方法实现了轮毂轮辐初始角度的测量。首先用霍夫变换去除轮毂圆之外的干扰信息。然后根据轮辐条数,在轮毂模板图像上设定一个标准扇形检测区域,在待检轮毂上转动检测区域,用灰度比较法计算出角度。实验结果表明,该方法能较好地测量轮毂轮辐初始角度,符合工业要求。

关键词：图像处理霍夫变换灰度比较轮辐角度测量

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浅议新会计准则中公允价值观的应用

知识经济 2007年第10期 56-57页

作者：关明宇东北大学秦皇岛分校 066004

公允价值应用问题是国内外会计界的一个热点和难点问题。我国2006年新颁布的会计准则对公允价值进行了适当应用。本文对这次准则应用公允价值的背景、采用状况进行了分析,最后提出了一些完善我国自身环境的建议。

关键词：公允价值采用状况建议

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中性笔笔帽注射模设计

模具制造 2007年第2期7卷 41-43页

作者：俞芙芳关明宇福建工程学院机电系福建福州350014

对中性笔笔帽塑件进行了分析,确定了模具结构,阐述了深腔强脱塑件模具的设计注意要点,对同类注射模具有较好的参考价值。

关键词：中性笔注射模深腔强脱

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基于差值PCA的高分辨率影像变化检测

测绘与空间地理信息 2019年第4期42卷 119-120,123页

作者：路轩轩关明宇河南省交通规划设计研究院股份有限公司河南郑州450052 黑龙江第二测绘工程院黑龙江哈尔滨150025

目前,影像变化检测研究主要针对多波段低空间分辨率影像,而多波段高空间分辨率影像的变化检测研究则相对较少。本文以时相为2015年和2016年的资源三号卫星影像为研究对象,采用差值主成分分析方法提取研究区的变化图斑。实验证明,该方法... 详细信息

目前,影像变化检测研究主要针对多波段低空间分辨率影像,而多波段高空间分辨率影像的变化检测研究则相对较少。本文以时相为2015年和2016年的资源三号卫星影像为研究对象,采用差值主成分分析方法提取研究区的变化图斑。实验证明,该方法在多波段高分辨率卫星影像变化检测中有效,对影像变化检测的研究和应用具有重要的参考价值。

关键词：变化检测主成分分析密度分割

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新会计准则对保险监管的影响

现代经济信息 2009年第8期 180-181页

作者：王金玲郭路路关明宇东北大学秦皇岛分校东北大学工商管理学院

2006年2月在我国颁布实施的新会计准则体系中,《企业会计准则25—原保险合同》、《企业会计准则26号—再保险合同》是我国保险会计准则长期缺位后首次制定,本文拟从新会计准则出台后对保险市场、财务监管两个角度去阐述新会计准则给保... 详细信息

2006年2月在我国颁布实施的新会计准则体系中,《企业会计准则25—原保险合同》、《企业会计准则26号—再保险合同》是我国保险会计准则长期缺位后首次制定,本文拟从新会计准则出台后对保险市场、财务监管两个角度去阐述新会计准则给保险业监督带来的影响,并针对这些影响给出了应对措施,旨在新形势下加强监管力度提供参考。

关键词：新会计准则保险监管影响

基于DEMATEL-ISM的精细化工园区脆弱性影响因素研究

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沈阳化工大学学报 2023年第5期37卷 443-448页

作者：关明宇宫博曹秀平沈阳化工大学环境与安全工程学院辽宁沈阳110142

为防范精细化工园区事故发生,提出精细化工园区脆弱性影响因素多级递阶结构模型.首先,从人员、设施、物料、环境、管理等五个方面,构建脆弱性影响因素指标体系;其次,利用决策实验室分析法结合解释结构模型法确定相关影响矩阵,计算脆弱... 详细信息

为防范精细化工园区事故发生,提出精细化工园区脆弱性影响因素多级递阶结构模型.首先,从人员、设施、物料、环境、管理等五个方面,构建脆弱性影响因素指标体系;其次,利用决策实验室分析法结合解释结构模型法确定相关影响矩阵,计算脆弱性影响因素间的各影响程度值,建立DEMATEL-ISM的精细化工园区脆弱性影响因素模型,分析其复杂内在联系和事故传播路径.结果表明:人员专业技能、设备安全防护、物料的储存是影响园区脆弱性的直接因素,法律法规和安全管理制度的落实是影响园区脆弱性的根本因素,为从根源预防精细化工园区事故提供了参考.

关键词：精细化工园区脆弱性 DEMATEL ISM

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测绘技术在智慧城市建设中的应用研究

智能建筑与智慧城市 2018年第5期 113-114页

作者：李景皓王介关明宇黑龙江第二测绘工程院

新时代的智慧城市,对测绘技术提出了更高的要求,"规划是方向,测绘是基础",文章从测绘技术在智慧城市中充当的角色入手,展开测绘技术在智慧城市规划中的应用和发展趋势做细致的研究,从而展望智慧城市发展的前景。

关键词：测绘技术智慧城市应用研究

中海达QminiA1手持GPS接收机精度提高方法与实现

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测绘与空间地理信息 2019年第8期42卷 84-87,90页

作者：李景皓关明宇王介刘英德黑龙江第二测绘工程院黑龙江哈尔滨150025 新疆维吾尔自治区喀什地区自然资源局新疆喀什844000

手持GPS作为一种实时、快速的定位导航设备已经逐渐应用于各个行业中,但精度不高一直以来都是限制其推广的一个重要因素。本文分析了手持GPS接收机的误差来源,并针对中海达QminiA1手持机,通过采用逐点差分法、取平均值法、多项式曲线拟... 详细信息

手持GPS作为一种实时、快速的定位导航设备已经逐渐应用于各个行业中,但精度不高一直以来都是限制其推广的一个重要因素。本文分析了手持GPS接收机的误差来源,并针对中海达QminiA1手持机,通过采用逐点差分法、取平均值法、多项式曲线拟合法进行定位精度试验。试验表明:使用逐点差分方法能有效提高手持GPS定位精度,用取平均值法能减少偶然误差影响,处理后可使点位误差保持在3.6 m以下;使用多项式曲线拟合法可将各个点的定位精度提高9 m以上。

关键词：手持GPS 精度差分曲线拟合