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基于半主动悬架的汽车行驶状态优化控制方法

基于半主动悬架的汽车行驶状态优化控制方法

作者：关懿航哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在过去的几十年中,悬架设计得到了广泛的研究,极大地提高了道路车辆的行驶平顺性、操纵性和防侧翻性能。半主动悬架可以根据需要调节汽车悬架的机械性能,同时有着结构简单,成本低廉的优点,具有广泛的应用前景。对半主动悬架进行控制,可... 详细信息

在过去的几十年中,悬架设计得到了广泛的研究,极大地提高了道路车辆的行驶平顺性、操纵性和防侧翻性能。半主动悬架可以根据需要调节汽车悬架的机械性能,同时有着结构简单,成本低廉的优点,具有广泛的应用前景。对半主动悬架进行控制,可以改变悬架振动传递特性,调节轮胎载荷,影响簧上质量的侧倾运动,达到优化汽车行驶状态的目的。本文研究了半主动悬架对汽车行驶状态的影响,针对汽车转向行驶过程中的舒适性、防侧翻性能和横摆跟踪性能设计了优化控制算法。并通过仿真验证,证明该算法在汽车低速转向时能减小垂向振动和侧倾加速度给人体带来的不适,提高乘坐舒适性;在汽车高速转向时能降低横摆率的超调,提升横摆跟踪性能;在面临侧翻风险时,能减小侧向载荷转移率,提高汽车的防侧翻性能。本文的主要研究内容围绕三个方面展开。首先,建立了汽车的侧倾横摆耦合动力学模型,并给出了模型参数的离线辨识方法,针对可能改变的簧上质量相关参数给出了用来校正的在线估计算法,并分析了传感器噪声对该算法的影响,提高了模型的准确性。其次,分析了汽车在不平路面上转向行驶过程中对舒适性产生影响的因素,包括垂向振动加速度和侧倾加速度,针对引起垂向振动的路面激励做了功率特征分析,设计了根据簧上质量垂向加速度信号估计路面激励平均功率的估计算法,并针对传感器噪声设计了滤波器,给出了乘坐舒适性的定量描述。最后,设计了MPC控制器,并针对舒适性控制目标、防侧翻控制目标和横摆跟踪控制目标分别给出了指标函数,探究了指标函数切换的边界条件,最终通过仿真验证了控制算法的有效性。

关键词：半主动悬架路面不平度识别防侧翻控制舒适性控制横摆跟踪控制

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金属超疏水涂层制备及其耐腐蚀性能研究进展

中国有色金属学报 2024年第3期34卷 703-724页

作者：尤航彭毅杨冲关小雅李婷贵州大学机械工程学院贵阳550025

金属腐蚀不仅对经济和环境带来严重影响,甚至可能威胁人类生命安全。近年来,超疏水表面因其特殊结构在防腐蚀应用中具有巨大前景,调控超疏水表面也作为一种新型耐腐蚀方法引起研究者的关注。本文介绍了超疏水模型及其表面防腐蚀的基本理... 详细信息

金属腐蚀不仅对经济和环境带来严重影响,甚至可能威胁人类生命安全。近年来,超疏水表面因其特殊结构在防腐蚀应用中具有巨大前景,调控超疏水表面也作为一种新型耐腐蚀方法引起研究者的关注。本文介绍了超疏水模型及其表面防腐蚀的基本理论,重点综述了不同方法在不同金属基底所制备出的超疏水表面在防腐蚀方面的应用,不过目前所制备的超疏水表面仍面临着实际应用的挑战,为此本文归纳总结了具有持久耐腐蚀性超疏水表面的发展趋势。

关键词：超疏水金属腐蚀涂层制备耐腐蚀表面防腐蚀

区域公共服务供给政府间合作的选择性策略——以京津冀和长三角城市群为例

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上海行政学院学报 2024年第1期25卷 32-44页

作者：王郁赵一航江懿婷上海交通大学上海200030 上海社会科学院上海200020

选择性策略是地方政府行为的普遍性特征,其目的是为灵活应对各类任务、压力和利益平衡。以京津冀和长三角城市群为研究对象,运用访谈调研、网络大数据抓取、MRQAP多元回归等定性定量结合的分析方法,基于结构-过程的理论视角,从上级干预... 详细信息

选择性策略是地方政府行为的普遍性特征,其目的是为灵活应对各类任务、压力和利益平衡。以京津冀和长三角城市群为研究对象,运用访谈调研、网络大数据抓取、MRQAP多元回归等定性定量结合的分析方法,基于结构-过程的理论视角,从上级干预、利益激励、资源差距和风险四个方面研究政府间合作中不同阶段的选择策略。研究发现,在不同的结构性压力下,地方政府合作有着不同的选择性策略。过强的纵向关系和上级干预使得地方政府合作的自主性和积极性明显减弱,而结构性压力较小时各类利益和风险因素的选择性倾向更为显著,合作的地方自主性较为明显。自主合作型选择策略的主要特征:一是不同合作阶段地方政府的行为目的和影响因素明显不同,即意愿表达阶段上级干预的影响最突出,实施阶段主要受行政风险和社会资源差距的影响;二是合作领域的差异在于民生型公共服务合作比经济型公共服务更为脆弱,更容易受到外部因素的影响;三是自主选择合作对象的显性特征是弱竞争关系、行政稳定、地理邻近、经济发展水平相近、劳动力要素互补、财务风险低,具有明显自利倾向。因此,促进结构性和过程性因素的平衡互动,应成为建立有效的政府间合作的重要路径。

关键词：政府间合作选择性策略区域公共服务供给城市治理

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Sora再进阶

财新周刊 2024年第11期 48-54页

作者：杜知航关聪不详

文生视频技术风潮来临,国内众多大模型跟不跟?以什么节奏跟进?“爱诗科技将集中人力和资源,在三到六个月内赶超Sora目前水平。”“生数科技今年年内能达到OpenAI的Sora目前版本的效果。”美国公司OpenAI发布人工智能(AI)文生视频大模型... 详细信息

文生视频技术风潮来临,国内众多大模型跟不跟?以什么节奏跟进?“爱诗科技将集中人力和资源,在三到六个月内赶超Sora目前水平。”“生数科技今年年内能达到OpenAI的Sora目前版本的效果。”美国公司OpenAI发布人工智能(AI)文生视频大模型产品Sora不到一个月,3月11日、12日,中国的两家AI创业公司爱诗科技和生数科技相继宣布新一轮融资,目标直追Sora。

关键词： Open 美国公司视频 AI

高中地理课堂观察量表的构建与诊断应用——以问题式教学为例

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中学地理教学参考 2024年第5期 56-61,68页

作者：桑子懿陈越李颖谢少航成都理工大学地球科学学院四川成都

“问题式教学”以问题发现和问题解决为要旨,是一种具有探究性、实践性和应用性的教学策略。文章以国家教育资源公共服务平台上的6节优课为问题式教学课例,从教学过程的5个环节及学生课堂学习状态两方面入手,构建问题式教学课堂观察量表... 详细信息

“问题式教学”以问题发现和问题解决为要旨,是一种具有探究性、实践性和应用性的教学策略。文章以国家教育资源公共服务平台上的6节优课为问题式教学课例,从教学过程的5个环节及学生课堂学习状态两方面入手,构建问题式教学课堂观察量表,诊断教师的教学内容设计与课程标准内容要求的达成度,并对诊断数据及结果进行分析,找出相关不足,最后提出了有效的优化策略。

关键词：问题式教学教学诊断高中课堂

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强支撑合江农商银行打好服务“组合拳”

当代县域经济 2024年第6期 114-115页

作者：刘义郎杜秋懿陈天航《当代县域经济》编辑部

作为扎根本土的农村金融主力军,近年来,四川合江农商银行围绕合江县委、县政府的发展目标,坚持“服务三农、服务中小微、服务县域”的市场定位,按照“强基固本、开拓创新、提质增效”的总思路,聚焦主业,积极探索普惠金融服务乡村振兴的... 详细信息

作为扎根本土的农村金融主力军,近年来,四川合江农商银行围绕合江县委、县政府的发展目标,坚持“服务三农、服务中小微、服务县域”的市场定位,按照“强基固本、开拓创新、提质增效”的总思路,聚焦主业,积极探索普惠金融服务乡村振兴的有效举措,打好服务乡村振兴“组合拳”,为地方经济发展和百姓安居乐业提供了更加强有力的金融支撑。细化服务,“一对一”结对帮扶2023年以来.

关键词：农商银行乡村振兴金融支撑普惠金融结对帮扶服务三农农村金融主力军组合拳

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强支撑合江农商银行助力地方经济高质量发展

当代县域经济 2024年第7期 104-105页

作者：刘义郎李独懿陈天航《当代县域经济》编辑部

经济发展离不开金融支撑。四川合江农村商业银行股份有限公司自改制组建以来,始终坚持把金融服务实体经济作为根本宗旨,紧跟当地产业发展新趋势,为合江经济发展贡献强有力的金融力量。2023年,合江农商银行聚焦全市“一体两翼”特色发展... 详细信息

经济发展离不开金融支撑。四川合江农村商业银行股份有限公司自改制组建以来,始终坚持把金融服务实体经济作为根本宗旨,紧跟当地产业发展新趋势,为合江经济发展贡献强有力的金融力量。2023年,合江农商银行聚焦全市“一体两翼”特色发展战略和合江县“1146”发展战略,主动作为、勇于担当,2023年末各项贷款余额90.17亿元,为地方经济高质量发展提供了有力金融支撑。

关键词：农商银行金融支撑一体两翼贷款余额经济发展贡献特色发展战略金融服务实体经济合江县

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基于改进附着能量模型的TNBA晶体在二元溶剂中的形貌预测

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原子与分子物理学报 2024年 143-148页

作者：都吉航王保国陈亚芳李鑫懿赵文虎张彦亮中北大学环境与安全工程学院山西北方晋东化工有限公司

TNBA作为一种新型含能材料,其具有高爆速,低敏感性的特点,为了研究TNBA在二元溶剂中的生长形貌,本研究采用附着能(AE)模型来预测TNBA在真空中的晶体形貌,同时采用改进附着能(MAE)模型和分子动力学(MD)方法,预测了TNBA晶体在四种不同二... 详细信息

TNBA作为一种新型含能材料,其具有高爆速,低敏感性的特点,为了研究TNBA在二元溶剂中的生长形貌,本研究采用附着能(AE)模型来预测TNBA在真空中的晶体形貌,同时采用改进附着能(MAE)模型和分子动力学(MD)方法,预测了TNBA晶体在四种不同二元溶剂中二甲基甲醇(IPA)/丙酮(AC)、IPA/二甲基亚砜(DMSO)、IPA/乙酸乙酯(EA)和IPA/水(H2O)的晶体形貌.结果表明,TNBA晶体在真空中的形态为不规则的多面体,由六个重要的主生长晶面构成,分别为(1 0 0)、(1 1 0)、(0 1 1)、(1 1-1)、(1 0-2)和(0 0 2),其中(1 0 0)面所占比例最大,达到33.766%.在IPA/DMSO和PA/EA溶剂中重结晶得到的晶体为块状,在IPA/AC和IPA/H2O为棒状.总而言之,IPA/DMSO和IPA/EA溶剂更适合TNBA晶体重结晶选择.

关键词： TNBA晶体改进附着能量模型二元溶剂形貌预测分子动力学模拟

集成黏滞阻尼伸臂减震装置超高层建筑结构续建改造设计

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建筑结构学报 2024年第4期45卷 1-11页

作者：胡道航赵昕同济大学建筑工程系上海200092 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司上海200092

为了在超高层建筑结构续建改造设计中减少已建结构的改造工程量,通过附加黏滞阻尼装置有效提高高层建筑在地震作用下的结构耗能,从而降低结构的内力和变形响应。研究了黏滞阻尼伸臂的变形放大原理,介绍了黏滞阻尼伸臂的最优布置方法,并... 详细信息

为了在超高层建筑结构续建改造设计中减少已建结构的改造工程量,通过附加黏滞阻尼装置有效提高高层建筑在地震作用下的结构耗能,从而降低结构的内力和变形响应。研究了黏滞阻尼伸臂的变形放大原理,介绍了黏滞阻尼伸臂的最优布置方法,并提出了续建改造多状态矩阵,分析了续建改造项目典型驱动因素,总结了集成黏滞阻尼伸臂减震装置的超高层建筑结构续建改造设计策略,最后以工程实例验证该方法的有效性及准确性。结果表明:黏滞阻尼伸臂适用于以弯曲变形为主的超高层建筑结构,变形放大系数可近似为区格的跨度与高度之比,理论放大系数一般为2~3;采用基于阻尼耗能排序不变假定的黏滞阻尼伸臂设计方法,仅需对结构进行一次满布阻尼计算分析即可确定耗能排序及各附加阻尼方案;在以弯曲变形为主的框架核心筒结构中,阻尼伸臂布置在中、高区减震效果最好,距离该位置越远,耗能效果越差,相邻两道伸臂式阻尼提供的附加阻尼比相差约15%;在续建改造项目中布置黏滞阻尼减震系统,黏滞阻尼器提供的附加阻尼并非越大越好,存在使结构综合成本最低的集成减震设计方案;黏滞阻尼伸臂减震集成设计方法在提升结构抗震性能的同时有效降低了结构续建改造成本,具有实际工程价值。

关键词：超高层建筑结构续建改造设计敏感性优化方法续建改造多状态矩阵黏滞阻尼伸臂减震集成设计