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检索条件"作者=关惠远"
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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践
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煤炭科学技术 2024年
作者: 北京天玛智控科技股份有限公司
针对目前由于综采工作面工况恶劣,本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限,不能实现常态化运行等问题,本文提出隔爆巡检机器人方案,以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息
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购买希望与苦读时空的再造——“在机构考研”的情感体验与社会心态研究
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中国青年社会科学 2024年 第3期43卷 1-13页
作者: 程猛 北京师范大学教育学部 北京100875
考研是高校筛选科研人才的重要渠道。近年来,越来越多的青年人选择考研,考研培训机构也日益参与到考生的备考过程中。本研究基于华北地区某考研机构的田野调查,以2020-2023年在机构学习的多次考研人为研究对象,结合深度访谈、个人自述... 详细信息
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基于反射系数与核函数构建的新型电缆缺陷诊断方法
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电工技术学报 2024年 第7期39卷 2184-2192,2213页
作者: 饶显杰 徐忠林 刘翔宇 周凯 国网四川省电力公司成都供电公司 成都610041 四川大学电气工程学院 成都610065
为解决现有的电缆局部缺陷检测方法中缺陷定位效果差、缺陷类型判断困难等问题,提出一种基于反射系数谱(RCS)的新型电缆缺陷诊断方法。首先,利用电缆线路的分布参数模型,建立了含局部缺陷电缆线路的RCS数学模型,根据RCS数学模型,确定合... 详细信息
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细菌的耐盐调控及其在高盐BNR工艺中的应用
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化工进展 2024年
作者: 田晴 刘青盟 李方 杨波 张思 自良 东华大学环境科学与工程学院 东华大学环境科学与工程学院国家环境保护纺织工业污染防治工程技术中心
生物脱氮除磷(BNR)工艺在氮磷等营养物生物去除过程难免受到盐度变化的冲击,掌握细菌的应对机制,策略性调控系统运行方式,对经济、高效地维持系统的稳定至重要。汇总最新研究成果,本文简述了①耐盐微生物能根据环境中盐度的变... 详细信息
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肿瘤相成纤维细胞上调hsa-miR-18b-5p靶向FBXL3促进前列腺癌的增殖及转移
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南方医科大学学报 2024年
作者: 骆金光 陶怀祥 闻志 陈龙 胡昊 蚌埠医科大学第一附属医院泌尿外科 蚌埠医科大学慢性疾病免疫学基础与临床安徽省重点实验室
目的 探讨受肿瘤相成纤维细胞(CAFs)调控的hsa-miR-18b-5p在前列腺癌(PCa)中的表达水平及作用,并研究对其在PCa发生发展过程中的分子机制。方法 利用生物信息学技术分析在PCa中高表达的miRNA,构建肿瘤相成纤维细胞并与PCa细... 详细信息
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综采工作面防爆型巡检机器人的非线性控制研究
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煤矿机电 2024年 第2期45卷 1-7页
作者: 北京天玛智控科技股份有限公司 北京101399
针对综采工作面轨道式巡检机器人运行不平稳,通过性较差等问题,采用基于运动学模型的非线性控制策略精确控制寻机器人的运行状态。首先,分析了影响综采工作面巡检机器人运行质量的3种典型工况,然后分析了巡检机器人的运动学模型,最后基... 详细信息
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问题驱动“四点”发力,助推单元复习教学——以小学语文五年级第二学期第六单元为例
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教育 2024年 第2期 104-106页
作者: 上海市奉贤区解放路小学
在核心素养理念下,小学语文单元复习教学是指学生在教师的指导下进行阶段性知识的总结与归纳,是单元视域下多篇文本对比后的求同与求异,是对已学知识系统化的迁移与运用。这是一个“知其必然”的应用过程,更是一种从“应然”到“必...
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考虑多要素影响的汤河水库水温结构模拟与分析
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水文 2024年 第1期44卷 104-111,118页
作者: 敖瑞贵 闫晓 昊鹏 林琳 许士国 大连理工大学建设工程学部 辽宁大连116024 辽宁汤河水库管理局有限责任公司 辽宁辽阳111008 中国环境科学研究院国家环境保护饮用水水源地保护重点实验室 北京100012
为全面掌握汤河水库全库区水温结构变化及多种要素对水温的影响程度和范围,建立水库的三维水动力水温模型,结合水温分层指数(RWCS)量化水温结构,并考虑气温、蒸发、入流水温及流量多要素,预测不同情景下的水温变化。经验证模型实测与模... 详细信息
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自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用
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北京航空航天大学学报 2024年 第1期50卷 234-242页
作者: 伊哲 冯明 北京科技大学机械工程学院 北京100083
陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI... 详细信息
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综采工作面隔爆巡检机器人控制技术研究
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煤矿机械 2024年 第6期45卷 41-44页
作者: 北京天玛智控科技股份有限公司 北京101399
首先分析了轨道式巡检机器人在综采工作面的严苛工作环境下遇到的3种典型工况:爬坡、错切、扭转。针对3种工况设计了一种能适应综采工作面环境的隔爆巡检机器人,并分析得出其运动学模型,进而基于该模型,提出一种模型预测控制方法。该方... 详细信息
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