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改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1364-1371页

作者：赵贵祥周健李云淼王晨旭天津大学海洋科学与技术学院天津300110 江苏自动化研究所北京100036

针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法... 详细信息

针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法采取了极度贪心的思想、高斯偏置随机点采样方法以及启发式的节点扩展策略,同时对节点扩展和搜索树连接进行角度约束,将生成的路径进行剪枝和3次B样条优化处理。结果表明,相对于改进前,改进的BI-RRT在平均时间、随机采样点和平均路径上分别减少了40.5%、65.0%和24.0%。改进后的算法时间、采样点和搜索树扩展大幅度减少,路径平滑度提高且路径更短。

关键词：路径规划水面无人艇双向快速搜索随机树高斯偏置随机点角度约束

EOS-AECOPD中医证候聚类分析及中医证型的客观化研究

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EOS-AECOPD中医证候聚类分析及中医证型的客观化研究

作者：李岚淼河北大学

学位级别：硕士

研究目的:探讨嗜酸性粒细胞增多型慢性阻塞性肺疾病急性加重期（Acute exacerbation of eosinophilic COPD）的证素、主要证型的分布规律及中医证型与中性粒细胞（Neutrophils）、淋巴细胞（Lymphocyte）、动脉血氧分压（Partial pressu... 详细信息

研究目的:探讨嗜酸性粒细胞增多型慢性阻塞性肺疾病急性加重期（Acute exacerbation of eosinophilic COPD）的证素、主要证型的分布规律及中医证型与中性粒细胞（Neutrophils）、淋巴细胞（Lymphocyte）、动脉血氧分压（Partial pressure of oxygen in arterial blood）、动脉二氧化碳分压（Partial Pressure of Carbon Dioxide）、FEV1%pred、降钙素原（Procalcitonin）、D-二聚体（D-dimer）之间的相关性,为EOS-AECOPD中医辨证分型及中西医结合诊治提供一定的思路及参考。研究方法:本研究是采用横断面调查的方法,选择2021年12月至2024年1月就诊于河北大学附属医院中西医结合科、呼吸科及中国中医科学院广安门医院保定医院普内（呼吸）科符合EOS-AECOPD诊断标准的门诊及病房患者227例。根据收集患者的一般资料、中医四诊信息及临床检查结果;应用多元统计学方法进行分析,将收集的四诊信息进行因子分析,同时根据朱文锋教授所著《证素辨证学》,提取出基本证素,再对公因子进行系统聚类分析,结合专家意见,获取常见中医证型分布,以及探讨各中医证型与NE、Lym、PaO2、Pa CO2、FEV1%pred、PCT、D-D之间的关系。研究结果:1、应用多元统计学方法,将227例患者中医四诊信息进行KMO和Bartlett的检验,KMO值=0.722>0.5,同时Bartlett球形度检验卡方检验值=3974.514,P值=0.0000.05）,FEV1%pred在三组间没有统计学意义（F=2.494,P=0.085>0.05）。NE（F=43.284,P=0.000）,NE:痰热壅肺证>外寒内饮证。Lym（F=211.341,P=0.000）、血瘀兼证（P血瘀兼证、痰热壅肺证（P外寒内饮证、痰热壅肺证（P外寒内饮证、血瘀兼证（P外寒内饮证、痰热壅肺证（P<0.001）。结论:1、EOS-AECOPD患者的病位主要在肺、脾、肾,其次为心,病性主要有痰、热、湿、寒、饮、血瘀、阳虚、气虚。2、中医证型分析:得出EOS-AECOPD患者的主要中医证型,分别为痰热壅肺证、外寒内饮证、血瘀兼证。3、各中医证型与部分临床指标之间存在相关性,这些临床指标可在一定程度上为EOS-AECOPD中医辨证分型提供一定的参考,为中西医汇通诊治EOS-AECOPD提供新思路。

关键词：嗜酸性粒细胞慢性阻塞性肺疾病急性加重期中医证型聚类分析相关性

下颌第一前磨牙解剖形态及根管预备和根尖切除术对其生物力学性能影响的研究

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下颌第一前磨牙解剖形态及根管预备和根尖切除术对其生物力学性能...

作者：姜鑫淼吉林大学

学位级别：硕士

TOE框架下医药制造企业高质量发展组态路径——基于fsQCA 和NCA混合研究方法

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第9期44卷 148-160,187,188页

作者：王娟李梦淼河南科技大学商学院河南洛阳471023

医药制造企业高质量发展对于促进“健康中国”建设和实现“制造强国”目标至关重要。基于技术-组织-环境(TOE)理论框架,采用NCA和fsQCA混合研究方法,以231家医药制造企业为例,检验了数字化转型、创新投入、企业家精神、人力资本结构、... 详细信息

医药制造企业高质量发展对于促进“健康中国”建设和实现“制造强国”目标至关重要。基于技术-组织-环境(TOE)理论框架,采用NCA和fsQCA混合研究方法,以231家医药制造企业为例,检验了数字化转型、创新投入、企业家精神、人力资本结构、政府补助和区域数字基础设施等六个条件对医药制造企业高质量发展的组态效应,研究发现:(1)单一变量均不构成医药制造企业高质量发展的必要条件,但瓶颈水平分析表明,医药制造企业高质量发展水平受企业家精神、政府支持以及区域数字基础设施水平的限制。(2)存在4种实现医药制造企业高质量发展的模式,分别是环境主导型、组织-环境双元驱动型、技术-环境双元并进型以及环境-技术+组织协同型,其中环境主导型又可划分为环境主导下的组织协同型、环境主导下的技术发力型和环境驱动型3种组态,呈现出两个主要特点:政府资金支持是医药制造企业高质量发展的核心条件;在不同情境下的企业中,企业数字化、人力资本结构和区域数字基础设施三个变量之间存在一定程度的替代关系。(3)存在2种产生非高质量发展的组态,具有两个主要特征:数字化转型程度不高并非高质量发展的必要条件;在缺乏外部环境支持和内部组织协同的情况下,医药制造企业创新投入难以产生实际效果。

关键词：医药制造企业高质量发展 TOE框架 fsQCA NCA

上海乐界“新女性”的音乐活动及其影响研究（1919-1937）

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上海乐界“新女性”的音乐活动及其影响研究（1919-1937）

作者：张灵淼安徽师范大学

学位级别：硕士

20世纪以来伴随着五四带来的新思想观念、新文化、新生活方式不断塑造着现代中国的新面貌,女性群体的主体意识愈发强烈,性别意识逐渐觉醒,“新女性”群体开始产生广泛的影响。本文以1919—1937年间于上海地区进行音乐实践的“新女性”... 详细信息

20世纪以来伴随着五四带来的新思想观念、新文化、新生活方式不断塑造着现代中国的新面貌,女性群体的主体意识愈发强烈,性别意识逐渐觉醒,“新女性”群体开始产生广泛的影响。本文以1919—1937年间于上海地区进行音乐实践的“新女性”群体为对象,主要以具有较大影响的从事专业音乐教育与从业于商业音乐表演的两类女性群体为主,旨在研究乐界“新女性”的社会影响、历史意义及其与上海社会文化之关系。本文由三章构成:第一章“海上先声:‘新女性’与音乐教育”主要论述20世纪初上海女性音乐教师的出现与发展,重点讨论王瑞娴与周淑安两位“新女性”的音乐教育与音乐创作活动,探讨其所产生的影响;第二章“摩登俏唱:‘新女性’与歌舞表演”重点考察20世纪20年代明月歌舞团成立后,在都市环境中的女星群体与商业音乐表演的相互关系,以黎明晖和王人美为例讨论女性音乐表演新变化所带来的社会影响;第三章“爱国和声:‘新女性’与音乐救亡”探讨于20世纪30年代在抗日救亡的背景下音乐界“新女性”所参与的音乐活动,将安娥与黎莉莉作为代表人物,论述音乐界女性在抗战救亡时期所产生的影响。经研究可知:一、近代上海的女性教育的发展与唱片、电台、电影等音乐产业的兴盛为女性群体提供了进入音乐行业的契机,女性群体在音乐教育、音乐表演与社会音乐活动方面产生了重要影响。二、音乐界“新女性”通过其音乐活动产生了广泛的社会影响,使女性在音乐界的地位得到了较大的提升。三、1919—1937年间,从事音乐行业的女性群体具有更为先锋的女性意识,她们打破千年社会来对女性从事音乐活动的刻板印象,敢于挑战传统性别体制在真实的社会舞台上实践妇女解放运动。

关键词：近代上海新女性女性音乐家女性音乐表演左翼音乐运动

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水下航行器壁面仿生自适应变形的减阻研究

船舶力学 2024年第9期28卷 1328-1338页

作者：唐俊李佳勇孙鑫淼天津大学建筑工程学院天津300354 天津大学港口与海洋工程天津市重点实验室天津300354

海豚等齿鲸亚目类动物具有高速游动能力,是水下仿生减阻的重要研究对象。本文根据海豚皮肤结构及自适应变形等特性进行工程尺度的仿生研究,设计一种以壁面边界层法向速度为输入信号的壁面变形运动控制方程,并通过动网格技术仿真模拟得... 详细信息

海豚等齿鲸亚目类动物具有高速游动能力,是水下仿生减阻的重要研究对象。本文根据海豚皮肤结构及自适应变形等特性进行工程尺度的仿生研究,设计一种以壁面边界层法向速度为输入信号的壁面变形运动控制方程,并通过动网格技术仿真模拟得到变形壁面的减阻性能。研究结果表明,在0.5~10m/s流速下变形壁面最优摩擦阻力减阻率为19.24%,最优总阻力减阻率为6.4%。施加仿生控制后壁面湍流边界层厚度有所增加,表面摩擦阻力减小,流场湍动能降低。将该仿生变形壁面应用于无附体SUBOFF潜艇模型表面开展减阻设计,在3.045~8.231m/s的速度范围内,潜艇总阻力减阻率均大于8.0%。

关键词：海豚皮肤仿生变形壁面减阻

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基于时空特征融合的车辆行为识别与轨迹预测

基于时空特征融合的车辆行为识别与轨迹预测

作者：杨荣淼重庆交通大学

学位级别：硕士

在自动驾驶系统中,预测层对周围车辆行为识别与轨迹预测起着关键作用,为自动驾驶车辆做出安全合理的决策规划提供了重要的前提条件,提高了行车安全性。然而,在复杂的交通环境中,车辆之间的时空交互关系的不确定性,路网的复杂性(尤其是... 详细信息

在自动驾驶系统中,预测层对周围车辆行为识别与轨迹预测起着关键作用,为自动驾驶车辆做出安全合理的决策规划提供了重要的前提条件,提高了行车安全性。然而,在复杂的交通环境中,车辆之间的时空交互关系的不确定性,路网的复杂性(尤其是城市场景中的交叉口、弯道等)等问题,给预测层对周围车辆行为识别与轨迹预测带来了巨大的挑战。因此,通过对高速和城市场景下道路结构特征及环境交互特点进行剖析,针对高速公路场景下车辆行为识别方法、轨迹预测方法,以及城市道路场景下车辆轨迹预测方法存在的问题展开深入研究,主要内容包括:(1)针对高速公路场景下现有方法忽视车辆间交互信息导致行为识别效果不佳,提出一种基于时空特征融合的车辆行为识别方法。通过分析车车之间交互行为,在特征层面上构建由目标车辆的运动特征和其与周围车辆的空间交互特征组成的时间序列,采用双向门控循环单元对时间序列进行融合,建立基于双向门控循环单元的车辆行为识别模型,利用softmax函数计算出左换道、右换道、直行三类车辆行为的概率。经过NGSIM数据集的验证,引入交互特征的行为识别模型对周车驾驶行为有较高的识别准确率。(2)针对高速公路场景下现有方法车辆间时空交互建模不充分导致轨迹预测精度降低,提出一种基于时空信息注意力的车辆轨迹预测方法。该方法以时间、通道和空间三级注意力建模车辆间的时空交互关系。为获得车辆历史轨迹的时序相关性,构建基于注意力机制的轨迹编码器;为筛选与目标车辆存在交互关系的周围车辆,以空间位置关系构建栅格图,并引入SE通道注意力对栅格图内周围车辆特征进行全局交互和表示;为衡量周围车辆对目标车辆运动的影响,空间级利用多头注意力在不同特征子空间提取空间交互特征,进而实现时空特征融合;通过基于驾驶行为的轨迹解码器生成预测轨迹。经NGSIM数据集的验证,结果表明该模型能够有效地提取时序相关性、交互关系,预测轨迹时具有较高的预测精度。(3)针对城市道路场景下现有方法车路关系建模不足导致预测轨迹精度不佳且不符合真实道路环境,提出一种基于车路信息交互和GAN的车辆轨迹预测方法。考虑到车辆历史轨迹较长,利用基于长短时记忆单元的轨迹编码器获取车辆历史时序特征。为了建模全局范围内周围车辆与目标车辆间的交互作用,建立基于多头注意力的全局社交池,聚合全局车辆间的时空交互特征。为了建模不同类型道路结构特征对车辆运动造成的影响,建立矢量化地图信息的车道图表示方法,使用基于图卷积的地图特征提取模块从车道图中进行地图特征提取,并通过地图信息交互模块对地图特征与车辆时序特征进行特征交互,使车辆获得道路信息的约束。根据地图特征与车辆时序特征的交互特征、车辆间的时空交互特征,构建基于长短时记忆单元的轨迹解码模块生成预测轨迹,利用生成对抗网络中的加入地图信息的判别器对预测轨迹进行判别和优化。经Argoverse数据集的验证,结果表明该模型在预测轨迹时具有较高的预测精度,长时域远距离预测结果更符合道路条件。

关键词：自动驾驶时空特征融合行为识别轨迹预测矢量化地图

我国地表水体微塑料的流域分布特征和生态风险

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环境科学 2024年

作者：潘玉龙张崇淼西安建筑科技大学环境与市政工程学院西安建筑科技大学西北水资源与环境生态教育部重点实验室西安建筑科技大学陕西省环境工程重点实验室西安建筑科技大学城市非传统水资源开发利用国际科技合作基地

为全面了解我国地表水体中微塑料分布状况并阐明其生态风险，收集整理2014～2023年我国河流、湖库及入海河口等地表水体数据，利用潜在生态风险指数法对我国十大流域的地表水体微塑料生态风险进行综合评价。结果表明，我国不同流域河流... 详细信息

为全面了解我国地表水体中微塑料分布状况并阐明其生态风险，收集整理2014～2023年我国河流、湖库及入海河口等地表水体数据，利用潜在生态风险指数法对我国十大流域的地表水体微塑料生态风险进行综合评价。结果表明，我国不同流域河流、湖库和入海河口均受到微塑料污染，其主要材质为聚丙烯和聚乙烯，以无色透明纤维和碎片为主，尺寸大都在1 mm以下，但微塑料丰度差异明显。各流域的河流、湖库和入海河口表层水中的微塑料丰度中位值范围分别为628～35804、1～4738和869～792100 items·m–3；沉积物中的微塑料丰度中位值范围分别为61～1531、19～1236和120～1228 items·kg–1。从各流域河流的微塑料总潜在生态风险指数(PERItot)来看，海河流域处于高生态风险（Ⅳ级），而黄河和长江流域则均处于中生态风险（III级）。海河流域河流的PERItot绝大部分来自聚氨酯的贡献，最高贡献率达99.88%，而黄河和长江流域河流和湖库PERItot、黄河流域入海河口表层水PERItot的主要贡献者分别为聚氯乙烯和聚苯乙烯。胡焕庸线东南侧地表水体微塑料污染严重，而西北侧地表水体微塑料的研究报道较少，污染状况尚不明晰。不同地域地表水体微塑料丰度与人口密度、当地的国内生产总值都呈显著正相关（P<0.05）。研究显示了我国地表水体微塑料的流域分布特征和生态风险，可为地表水体微塑料污染防治提供科学依据。

关键词：微塑料(MPs) 地表水体流域分布生态风险胡焕庸线

脂滴及其相关蛋白对糖尿病心肌脂毒性影响的研究进展

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中华糖尿病杂志 2024年第2期16卷 259-263页

作者：李敏龚思淼杨彦成都中医药大学养生康复学院成都610075 成都中医药大学第三附属医院中医内科成都610075

糖尿病心肌病是指持续高血糖状态导致的心肌结构和功能重塑。糖尿病心脏对脂肪酸的摄取持续增加,超出对脂肪酸氧化的能力后,过剩的脂肪酸合成脂质和脂质中间体在心肌组织内异位蓄积,最终引发心脏结构和功能的一系列病理改变,即心肌脂毒... 详细信息

糖尿病心肌病是指持续高血糖状态导致的心肌结构和功能重塑。糖尿病心脏对脂肪酸的摄取持续增加,超出对脂肪酸氧化的能力后,过剩的脂肪酸合成脂质和脂质中间体在心肌组织内异位蓄积,最终引发心脏结构和功能的一系列病理改变,即心肌脂毒性。脂滴是负责储存中性脂质的细胞器,并通过生长与降解过程调控脂质合成与分解代谢,是维持脂质稳态,实现能量代谢平衡的关键环节。糖尿病心脏内观察到的大量的脂滴累积说明脂质代谢异常,导致脂毒性加剧。该文综述了脂滴与心肌脂毒性的关系,并总结了脂滴相关蛋白在调节脂质代谢中的作用。以期为重新调节糖尿病心脏脂质稳态,减轻心肌的脂毒性,开发临床治疗糖尿病心肌病的药物提供新的潜在靶标。

关键词：糖尿病心肌病脂滴脂肪分解脂肪自噬脂滴相关蛋白