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改进A^(*)算法和人工势场法的路径规划

系统仿真学报 2024年第3期36卷 782-794页

作者：余翔姜陈段思睿邓千锐重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

A^(*)算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究。利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A^(*)算... 详细信息

A^(*)算法存在折线路径多和搜索节点多的问题,人工势场(artificial potential field,APF)法存在局部最优和不可到达的问题,针对两种算法存在的问题进行了研究。利用欧氏距离与投影距离提出一种新的混合式启发函数,依据该函数对A^(*)算法的流程进行改进,减少A^(*)算法的搜索节点,提高搜索效率。利用新A^(*)算法生成的最优节点作为APF算法的局部目标点,辅助机器人摆脱局部最优点;通过加入机器人和目标点的位置关系改进势场函数,修改斥力的增益,优化斥力的生成方向。在改进的基础上将两种算法融合提出一种新的算法,利用APF法的势场函数引导A^(*)算法的搜索。从路径长度、避障效果、迭代次数对改进算法进行对比分析,仿真结果表明,提出的改进算法搜索效率高,实现避障的同时保证计算的路径最优。

关键词： APF算法 A^(*)算法路径规划引力势场斥力势场

TiAlNb9合金表面Cr-Al-Y共渗层组织结构及耐磨性研究

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摩擦学学报 2024年

作者：郝清锐李涌泉李轩李宁北方民族大学材料科学与工程学院北方民族大学机电工程学院四川轻化工大学机械工程学院

为了提高TiAlNb9合金耐磨性能，通过包埋渗的方法在其表面制备Cr-Al-Y共渗层，采用扫描电子显微镜（SEM）、能谱仪（EDS）和X射线衍射仪（XRD）等手段分析了渗剂中Y2O3含量对共渗层组织结构的影响，并对基体和渗层的摩擦性能进行了对比... 详细信息

为了提高TiAlNb9合金耐磨性能，通过包埋渗的方法在其表面制备Cr-Al-Y共渗层，采用扫描电子显微镜（SEM）、能谱仪（EDS）和X射线衍射仪（XRD）等手段分析了渗剂中Y2O3含量对共渗层组织结构的影响，并对基体和渗层的摩擦性能进行了对比研究。结果表明：不同含量Y2O3制备的渗层具有相似的结构，渗层由内向外均为富Nb的γ-TiAl互扩散区，Ti2Al内层，但外层有所区别，0Y渗层外层为Ti4Cr与（Ti,Nb）Cr4相，2Y和4Y外层为TiCr2、TiCr、Ti4Cr及（Ti,Nb）Cr4相，且渗层厚度随稀土含量的增加先增大后减小，2Y渗层厚度最大；硬度测试显示Cr-Al-Y渗层显微硬度由外层到内逐渐降低，并均高于TiAlNb9合金基体；摩擦磨损试验表明，与GCr15球室温相对摩擦时渗层的摩擦系数和磨损率均低于基体，基体的磨损机理主要为犁削磨损、磨粒磨损和黏着磨损，渗层主要为剥层磨损和磨粒磨损。

关键词： Y O 包埋渗 Cr-Al-Y共渗层微观结构摩擦磨损

黄酮类化合物调控断奶仔猪肠黏膜屏障功能的研究进展

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中国科学:生命科学 2024年

作者：邹立军邵宜锐熊霞印遇龙湖南第一师范学院基础生物学实验室中国科学院亚热带农业生态研究所亚热带农业生态过程重点实验室

黄酮类化合物是膳食非营养生物活性物质,广泛存在于各种植物中,具有抗氧化、抗菌和抗炎等特性.断奶应激引发的肠黏膜损伤是制约仔猪生长的关键因素.作为无污染、无残留、抗药性低的抗生素替代物之一,黄酮类化合物在提高断奶仔猪生产性... 详细信息

黄酮类化合物是膳食非营养生物活性物质,广泛存在于各种植物中,具有抗氧化、抗菌和抗炎等特性.断奶应激引发的肠黏膜损伤是制约仔猪生长的关键因素.作为无污染、无残留、抗药性低的抗生素替代物之一,黄酮类化合物在提高断奶仔猪生产性能和改善肠黏膜屏障功能方面具有广泛的应用价值.本文结合课题组关于断奶仔猪肠上皮细胞更新的相关研究成果,综述黄酮类化合物调控肠上皮细胞更新,肠黏膜屏障损伤修复和肠道菌群平衡的药理作用及分子机制的最新研究进展,旨在为开发和应用不同种类的天然植物源黄酮类化合物作为改善断奶仔猪肠道功能的饲料添加剂提供理论依据和实践参考.

关键词：黄酮类化合物断奶仔猪肠上皮细胞肠黏膜屏障肠道菌群

基于遥感影像的大当量爆炸建筑物毁伤评估模型

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爆炸与冲击 2024年第3期44卷 78-87页

作者：李珩马国锐刘宇迪张海明武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

为了研究大当量爆炸建筑物毁伤评估问题,基于遥感影像解译和大数据分析构建了大当量爆炸建筑物毁伤评估模型。首先,基于大当量爆炸的具体历史案例构建了毁伤数据集,具体指基于遥感影像提取建筑物毁伤信息,辅助大数据信息补充毁伤细节,... 详细信息

为了研究大当量爆炸建筑物毁伤评估问题,基于遥感影像解译和大数据分析构建了大当量爆炸建筑物毁伤评估模型。首先,基于大当量爆炸的具体历史案例构建了毁伤数据集,具体指基于遥感影像提取建筑物毁伤信息,辅助大数据信息补充毁伤细节,利用地理信息系统空间分析数字化毁伤信息,构成毁伤数据集。然后,基于毁伤数据集中的训练样本修正经验模型参数,构建了适用于大当量爆炸的针对不同类型建筑物的毁伤评估模型,并基于毁伤数据集中的验证样本测试了模型性能。实验证明:所构建模型拟合优度高于96%,检验样本准确度高于84%,整体误差在可接受范围内。所构建模型在一定精度要求下可为大当量爆炸事故评估提供参考。

关键词：大当量爆炸遥感影像毁伤评估大数据分析建筑物

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酱香型白酒酿造过程中氨基甲酸乙酯前体来源解析

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食品与发酵工业 2024年

作者：尹子瑞赵鑫锐堵国成江南大学工业生物技术教育部重点实验室江南大学生物工程学院江南大学糖化学与生物技术教育部重点实验室江南大学未来食品科学中心

氨基甲酸乙酯（ethyl carbamate，EC）广泛存在于白酒中，由于其具有致癌性，对我国白酒品质和国民健康产生了负面影响，因此明确其形成机制十分必要。但酱香型白酒生产工艺复杂，EC的形成机制尚不清楚。该研究旨在明确酱香型白酒酿造... 详细信息

氨基甲酸乙酯（ethyl carbamate，EC）广泛存在于白酒中，由于其具有致癌性，对我国白酒品质和国民健康产生了负面影响，因此明确其形成机制十分必要。但酱香型白酒生产工艺复杂，EC的形成机制尚不清楚。该研究旨在明确酱香型白酒酿造过程中EC前体的来源，分析不同工艺阶段中的EC前体含量变化规律，为进一步明确EC的形成机制奠定基础。通过检测分析不同原辅料中EC前体含量，明确了EC前体的主要来源是大曲。通过检测分析不同工艺节点的EC及其前体的含量，明确了酱香型白酒中EC的主要形成阶段是蒸馏阶段，氰化物是蒸馏阶段的主要前体。模拟反应实验表明，高粱中的蜀黍糖苷是氰化物的主要来源，这一结论也与氰化物在发酵过程中的含量变化规律相符。最后，从白酒酒醅中筛选得到了一株与生氰糖苷形成氰化物密切相关的热带假丝酵母（Candida tropicalis）。该论文的结果为后续调控酱香型白酒中的EC含量提供了思路。

关键词：氨基甲酸乙酯酱香型白酒尿素氰化物瓜氨酸生氰糖苷

集中还是分离——车电运营策略对竞争对手电池供应商选择的影响研究

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中国管理科学 2024年

作者：邹宗保陈力豪梁强周少锐汕头大学商学院汕头大学粤台企业合作研究院中山大学智能工程学院

动力电池是新能源汽车最核心、价值最高的关键部件，动力电池采购渠道的选择是新能源汽车企业的重要战略。本文基于博弈理论，以新能源汽车行业为研究对象，深刻分析了双寡头竞争环境下，具备动力电池生产能力的制造商电池生产业务和整... 详细信息

动力电池是新能源汽车最核心、价值最高的关键部件，动力电池采购渠道的选择是新能源汽车企业的重要战略。本文基于博弈理论，以新能源汽车行业为研究对象，深刻分析了双寡头竞争环境下，具备动力电池生产能力的制造商电池生产业务和整车组装业务的不同运营策略（以下简称为车电运营策略）对竞争对手选择电池供应商的影响。研究结果表明，当具备动力电池生产能力的企业采取车电集中运营管理时，不具备动力电池生产能力的新能源汽车企业倾向从独立电池供应商采购动力电池；而当具备动力电池生产能力的企业采取车电分离运营管理时，不具备动力电池生产能力的新能源汽车企业倾向从具备电池生产能力的汽车制造商处采购动力电池。研究结果也表明，当不具备动力电池生产能力的新能源汽车向独立供应商采购动力电池时，具备电池生产能力的汽车制造商车电分离运营策略相对集中运营策略的优势随产品替代性的增加呈现出先增后减的变化趋势；而当不具备动力电池生产能力的新能源汽车制造商向竞争对手采购动力电池时，具备电池生产能力的汽车制造商车电分离运营策略相对集中运营策略的优势随产品替代性的增加呈现出逐渐增加的趋势。

关键词：新能源汽车动力电池采购策略产品替代性

融合知识图谱和大模型的高校科研管理问答系统设计

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计算机科学与探索 2024年

作者：王永秦嘉俊黄有锐邓江洲重庆邮电大学电子商务与现代物流重点实验室

“十四五”规划鼓励高校参与场景创新，以人工智能技术推动智能化建设。其中，科研管理是高校管理中的重要组成部分，但现有的科研管理系统难以满足用户的个性化需求。为此，本文以高校科研管理向智能化转型为需求导向，将知识图谱、传... 详细信息

“十四五”规划鼓励高校参与场景创新，以人工智能技术推动智能化建设。其中，科研管理是高校管理中的重要组成部分，但现有的科研管理系统难以满足用户的个性化需求。为此，本文以高校科研管理向智能化转型为需求导向，将知识图谱、传统模型和大语言模型相结合，共同构建新一代高校科研管理问答系统。首先，采集科研知识用于构建科研知识图谱。然后，利用同时进行意图分类和实体提取的多任务模型进行语义解析。最后，借助解析结果来生成查询语句，并从知识图谱中检索信息回复常规问题。同时，将大语言模型与知识图谱相结合，以辅助处理开放性问题。通过在意图和实体具有关联的数据集上的实验结果表明，本文采用的多任务模型在意图分类和实体识别任务上的F1值分别为0.958和0.937，优于其它对比模型和单任务模型。Cypher生成测试表明以自定义Prompt在激发大语言模型涌现能力方面的成效，利用大语言模型实现文本生成Cypher的准确率达到85.8%，有效处理了基于知识图谱的开放性问题。此外，以知识图谱、传统模型和大语言模型搭建的问答系统其准确性为0.935，很好地满足了智能问答的需求。

关键词：知识图谱多任务模型意图分类命名实体识别大语言模型

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一种多无人机协同优先覆盖搜索算法

系统仿真学报 2024年第4期36卷 991-1000页

作者：余翔邓千锐段思睿姜陈重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065

针对应急救援行动中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题,提出一种多UAV协同区域优先覆盖搜索算法。对搜索区域进行离散栅格化处理,根据灾情预估信息对搜索区域中的每个网格进行概率标记;通过K-means++聚类算法... 详细信息

针对应急救援行动中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题,提出一种多UAV协同区域优先覆盖搜索算法。对搜索区域进行离散栅格化处理,根据灾情预估信息对搜索区域中的每个网格进行概率标记;通过K-means++聚类算法将搜索区域划分成大小相似、个数与UAV数量相等的子区域,依据聚类中心确定每个子区域的搜索起点,使多架UAV分区协同搜索整个区域;根据网格概率和当前距离之间的平衡关系计算出每个网格的分数,改进贪心算法,以此分数为基准在子区域中进行优先搜索和减少重复路径,引入A^(*)算法解决网格分数冗余问题。仿真结果表明:所提算法在保证优先搜索的同时缩短了路径长度和搜索时间,为应急救援中的搜索难题提供了一种有效的解决办法。

关键词：多无人机 K-means++ 区域划分协同搜索改进贪心算法 A^(*)算法

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长江中上游流域过去千年极端洪涝事件重建与分析

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长江流域资源与环境 2024年第1期33卷 201-213页

作者：杨巨佳覃军李骁锐陈存昕中国地质大学(武汉)环境学院湖北武汉430074

以长江中上游流域为主要研究区域,根据历史文献资料、洪水题刻和现代水位数据重建该流域过去千年极端洪涝年,分析不同时期洪涝事件发生的规律和差异,主要结论如下:(1)用历史文献和题刻重建得到截止到建国前的45个洪涝年,平均18 a发生一... 详细信息

以长江中上游流域为主要研究区域,根据历史文献资料、洪水题刻和现代水位数据重建该流域过去千年极端洪涝年,分析不同时期洪涝事件发生的规律和差异,主要结论如下:(1)用历史文献和题刻重建得到截止到建国前的45个洪涝年,平均18 a发生一次,洪涝发生的年际分布不均;(2)现代器测水位数据对重建的洪涝年延长至2002年,补充了1954、1981和1998年3个年份,得到了一份1153~2002年长江中上游流域完整的洪涝年表;(3)对洪涝事件发生频率和气候背景分析发现,近千年来长江中上流域洪涝灾害的发生频率具有一定的波动性,且近两百年来有不断增加的趋势。洪涝年的发生频次和发生机理在不同时期有所不同:中世纪暖期和小冰期主要是由于二者气候差异造成的冷暖、季风和降雨带的不同,现代暖期则主要是受到了人类活动的影响,洪水事件发生频率和强度有增无减。

关键词：长江中上游历史记录重建极端洪涝气候变化

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