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继往开来砥砺奋进开启城镇集体经济改革发展新征程--在上海新集体经济合作联社第一次代表大会上的工作报告

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上海集体经济 2021年第6期 5-14页

作者：关坚韧上海新集体经济合作联社党委

在庆祝中国共产党成立一百周年、向着全面建成社会主义现代化强国第二个百年奋斗目标迈进之际,在上海市委、市政府、全国总社的关心和市国资两委的领导下,上海城镇集体经济迎来了新的历史发展机遇期,上海新集体经济合作联社(简称上海联... 详细信息

在庆祝中国共产党成立一百周年、向着全面建成社会主义现代化强国第二个百年奋斗目标迈进之际,在上海市委、市政府、全国总社的关心和市国资两委的领导下,上海城镇集体经济迎来了新的历史发展机遇期,上海新集体经济合作联社(简称上海联社)在新时代孕育而生。今天,我们在这里召开上海联社第一次代表大会,大会主题是:以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,毫不动摇发展壮大上海城镇集资集企,回顾近年来工作,谋划、开启上海联社系统新征程,继往开来,砥砺奋进,谱写上海城镇集体经济改革发展新篇章。

关键词：城镇集体经济合作联社习近平新时代中国特色社会主义思想新集体经济发展机遇期社会主义现代化强国新征程第一次代表大会

凝心聚力勇于担当开创城镇集体经济改革发展新局面——上海市生产服务合作联社第四次代表大会工作报告

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上海集体经济 2018年第6期 12-19页

作者：关坚韧上海市生产服务合作联社

一、过去五年的工作回顾十八大以来的五年,是党和国家发展进程中极不平凡的五年,面对我国经济发展进入新常态等一系列深刻变化,城镇集体经济因多重原因陷入历史发展低谷期,经济总量和效益下滑态势明显。回顾历史,新中国成立后,在党中央... 详细信息

一、过去五年的工作回顾十八大以来的五年,是党和国家发展进程中极不平凡的五年,面对我国经济发展进入新常态等一系列深刻变化,城镇集体经济因多重原因陷入历史发展低谷期,经济总量和效益下滑态势明显。回顾历史,新中国成立后,在党中央、国务院和各级党委、政府重视领导下,城镇集体经济得到了快速发展,为我国社会主义建设事业发挥了不可替代的作用,为巩固我国以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度,满足城乡市场需求,支持大工业发展,增加财政收入,扩大出口创汇,安置社会就业,保持社会稳定等方面做出了重要贡献。

关键词：城镇集体经济第四次代表大会生产服务经济改革上海市社会主义建设事业多种所有制经济联社

坚持新发展理念聚合多方面力量推动上海集体经济高质量发展--上海市生产服务合作联社第四届理事会第二次会议工作报告

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上海集体经济 2020年第1期 19-23页

作者：关坚韧上海市生产服务合作联社党委

一、2019年工作回顾2019年,上海市生产服务合作联社(简称市联社)深入贯彻落实党的十九大精神,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,在上海市委、市政府、全国总社的关心和上海市国资委两委的领导下,坚持稳中求进工作总基调,坚持... 详细信息

一、2019年工作回顾2019年,上海市生产服务合作联社(简称市联社)深入贯彻落实党的十九大精神,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,在上海市委、市政府、全国总社的关心和上海市国资委两委的领导下,坚持稳中求进工作总基调,坚持新发展理念,围绕2018年9月召开的市联社“四代会”提出的工作任务,以深人推进市级层面集资集企整合聚力为抓手,努力搭建好“管理服务平台”,在“服务”上下功夫,进一步增强市联社引领全市城镇集体经济发展的能力和水平。

关键词：城镇集体经济合作联社习近平新时代中国特色社会主义思想上海市国资委新发展理念高质量发展稳中求进管理服务平台

立足新起点适应新要求为发展壮大新时代新型集体经济事业贡献力量--在上海市集体(合作)经济研究会第七次会员大会上的讲话

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上海集体经济 2020年第4期 3-4,23页

作者：关坚韧上海市集体(合作)经济研究会上海市生产服务合作联社党委

今天我们汇聚一堂,隆重召开上海市集体(合作)经济研究会第七次会员大会。在此,向到会的各位嘉宾和会员表示热烈欢迎,并致以衷心的感谢。本次会议,审议通过了六届理事会的工作报告、财务报告和章程修改草案,并顺利地进行了换届选举,产生... 详细信息

今天我们汇聚一堂,隆重召开上海市集体(合作)经济研究会第七次会员大会。在此,向到会的各位嘉宾和会员表示热烈欢迎,并致以衷心的感谢。本次会议,审议通过了六届理事会的工作报告、财务报告和章程修改草案,并顺利地进行了换届选举,产生了本会第七届理事会。非常感谢各位会员和理事会的信任,推举我担任本届研究会会长,我既感荣幸,又倍感压力。我将竭尽全力,不辱使命,和大家一起扎实工作,把研究会越办越好。

关键词：新型集体经济财务报告修改草案新起点换届选举会员大会上海市研究会

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自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 234-242页

作者：关伊哲冯明北京科技大学机械工程学院北京100083

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI... 详细信息

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。

关键词：永磁同步陀螺电机矢量控制自抗扰控制自适应滤波稳速精度

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外国运动鞋品牌形象对中国消费者购买意愿的影响

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武夷学院学报 2024年第1期43卷 42-47页

作者：郭向东曾坚韧武夷学院商学院福建武夷山354300

采用问卷调查和实证分析的方法,应用Biel品牌形象模型,研究外国运动鞋品牌形象对中国消费者购买意愿的影响以及自我一致性的中介效应。运用SPSS22.0和AMOS24.0软件对收集到的问卷数据进行实证分析,分析结果表明,中国消费者购买意愿受外... 详细信息

采用问卷调查和实证分析的方法,应用Biel品牌形象模型,研究外国运动鞋品牌形象对中国消费者购买意愿的影响以及自我一致性的中介效应。运用SPSS22.0和AMOS24.0软件对收集到的问卷数据进行实证分析,分析结果表明,中国消费者购买意愿受外国运动鞋品牌形象和自我一致性的正向影响,自我一致性在购买意愿和品牌形象之间起着中介效应。

关键词：品牌形象自我一致性购买意愿外国运动鞋中国消费者

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

农户灌溉行为目标对灌溉用水效率的影响研究——以沙雅县为例

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干旱区地理 2024年第1期47卷 48-57页

作者：李适宜关全力新疆农业大学经济管理学院新疆乌鲁木齐830052

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和... 详细信息

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和选择提高农业用水效率的方式,实现资源环境约束下农业效益最大化。以新疆沙雅县传统农户为研究对象,构建随机前沿模型,测算农业生产技术效率,并推算出灌溉用水效率;然后利用Tobit模型探讨灌溉行为目标偏好及其他因素对灌溉用水效率的影响。结果表明:农户的农业生产技术效率的平均值为0.824,灌溉用水效率平均值为0.560,农业生产技术效率和灌溉用水效率均未达到技术完全高效的程度,仍有提高的余地。对影响因素的研究发现,年龄、受教育程度、农业收入占总收入比重、灌溉面积、对水资源是否紧缺的认知、是否为村干部、是否参与过培训、偏好利润最大化和偏好节约用水对灌溉用水效率有显著正向影响;耗水作物种植面积占总播种面积比重、偏好减少劳动力投入对灌溉用水效率有显著负向影响;农业劳动力、节水灌溉面积占总灌溉面积比重、用水成本、偏好及时灌溉和可持续发展对灌溉用水效率影响不显著,且用水成本对灌溉用水效率的提高起负向作用。为提高灌溉用水效率提出以下对策建议:增强农户节水意识、调整种植结构、完善灌溉水价机制。

关键词：灌溉行为目标偏好影响因素灌溉用水效率沙雅县

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基于样条插值的非线性自干扰对消技术

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 2916-2925页

作者：赵忠凯关泽越李虎哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 北京航天长征飞行器研究所北京100076

针对雷达干扰机收发天线之间存在的非线性自干扰耦合问题,研究一种基于样条插值的非线性自干扰对消方法。该方法将样条插值和自适应滤波相结合,分别建立样条哈默斯坦模型和样条维纳模型,通过引入鲁棒性较强的反正切(arctangent,ARC)函... 详细信息

针对雷达干扰机收发天线之间存在的非线性自干扰耦合问题,研究一种基于样条插值的非线性自干扰对消方法。该方法将样条插值和自适应滤波相结合,分别建立样条哈默斯坦模型和样条维纳模型,通过引入鲁棒性较强的反正切(arctangent,ARC)函数作为代价函数,得到两种模型下样条控制点和滤波器系数的自适应学习规则,并分析样条控制点数量对自干扰对消性能的影响。仿真实验表明,对于带宽为60 MHz的信号,所提基于ARC参数学习方法与传统最小均方参数学习方法相比,对消比获得4 dB左右的提升,收敛速度提高1倍。另外,针对信道突变的场景,所提方法跟踪性能好且稳态误差低。当背景噪声中存在非高斯脉冲干扰时,所提方法能够有效应对脉冲噪声环境下的干扰。

关键词：非线性自干扰对消样条插值反正切函数脉冲噪声