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基于光和湿度双重驱动软体机器人的荧光增强性水检测器

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Science China Materials 2023年第6期66卷 2445-2453页

作者：王子正保金映黄睿宋晨捷申晨孙健兰若尘张兰英杨槐 School of Materials Science and Engineering Peking UniversityBeijing 100871China Institute of Advanced Materials Key Lab of Fluorine and Silicon for Energy Materials and Chemistry of Ministry of EducationJiangxi Normal UniversityNanchang 330022China School of Materials Science and Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China Department of Ophthalmology Beijing Anzhen HospitalCapital Medical UniversityBeijing 100029China China National Machinery Industry Corporation(Sinomach) Beijing 100080China Key Laboratory of Polymer Chemistry and Physics of Ministry of Education Peking UniversityBeijing 100871China

智能仿生软材料是近年来科学研究的重点之一.液晶高分子材料是众多软材料中最有发展潜力的材料之一.目前通过液晶高分子材料制备具有复杂功能和多种响应的仿生器件主要通过两种方法,其一是引入多种响应性基团,赋予材料多重响应.另一个... 详细信息

智能仿生软材料是近年来科学研究的重点之一.液晶高分子材料是众多软材料中最有发展潜力的材料之一.目前通过液晶高分子材料制备具有复杂功能和多种响应的仿生器件主要通过两种方法,其一是引入多种响应性基团,赋予材料多重响应.另一个是构建单一刺激下具有变形变色协同功能的材料.然而,结合这两种策略,构建既具有多重刺激响应,又能协同变形变色的新型液晶高分子仍然是一个挑战.为此,本工作通过结合光响应性液晶网络和亲水的聚(2-羧乙基丙烯酸酯共丙烯酸)层(PC),制备了一种光和湿度双重响应的软驱动器.在紫外光的驱动下,偶氮苯的分子异构驱动复合薄膜的各向异性形变.环境湿度的变化能使亲水的PC层发生溶胀和脱水,使薄膜发生另一模式的形变.由于薄膜内部荧光分子与水分子的协同作用,PC膜的荧光强度增强.由于整合了双重响应性和协同行为,这种新型的双响应驱动器在制造智能软体机器人方面具有较大的潜力.通过合理的设计,我们制备了一个光驱动的智能软体机器人.该机器人表现出检测水、改变运动模式和荧光强度的能力,在构筑具有识别、响应和自我调整能力的多功能软体机器人方面具有实际应用潜力.

关键词：软体机器人响应性液晶高分子荧光增强软材料荧光分子环境湿度多重响应

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宽波反射胆甾相液晶材料研究进展

中国材料进展 2018年第8期37卷 605-612页

作者：王萌孙健李克轩沈文波李辰悦兰若尘张兰英杨槐中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 北京大学工学院北京100871 西京学院理学院陕西西安710123 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

具有宽波反射特性的胆甾相液晶材料因其特殊的光学性能及其在反射型显示器件、光增亮膜、智能节能玻璃以及激光防护、军事红外隐身等各个领域的广阔应用前景而备受关注。近年来,通过国内外众多科研工作者的努力,多种行之有效的拓宽反射... 详细信息

具有宽波反射特性的胆甾相液晶材料因其特殊的光学性能及其在反射型显示器件、光增亮膜、智能节能玻璃以及激光防护、军事红外隐身等各个领域的广阔应用前景而备受关注。近年来,通过国内外众多科研工作者的努力,多种行之有效的拓宽反射谱带的方法已被提出。概况而言,需在胆甾相材料体系中构筑螺距非均匀分布(包括螺距梯度分布或螺距随机分布)以实现反射波谱的拓宽。根据其拓宽机理可分为层叠法、光诱导分子扩散法、热扩散法、外场刺激手性材料浓度变化或螺旋扭曲力变化法、胆甾相与扭曲晶界相两相共存法。通过对各个材料体系的研究,胆甾相的反射波宽得到了显著的拓宽,为胆甾相液晶材料的实际应用奠定了基础。而开发新材料体系、进一步优化器件性能和制备工艺是今后研究发展的重要方向。

关键词：液晶胆甾相选择性反射宽波螺距非均匀分布

可同时增强驱动应力和应变的近红外光驱动液晶弹性体

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Science China Materials 2023年第12期66卷 4803-4813页

作者：张煜晗宋晨捷保金映李昭中王子正肖久梅于美娜高延子张兰英兰若尘邹呈杨槐 Beijing Advanced Innovation Center for Materials Genome Engineering Institute for Advanced Materials and TechnologyUniversity of Science and Technology BeijingBeijing 100083China School of Materials Science and Engineering Peking UniversityBeijing 100871China Key Laboratory of Polymer Chemistry and Physics of Ministry of Education Peking UniversityBeijing 100871China School of Mathematics and Physics University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China Institute of Advanced Materials and Key Lab of Fluorine and Silicon for Energy Materials and Chemistry of Ministry of Education Jiangxi Normal UniversityNanchang 330022China Eye Institute and School of Optometry Tianjin Medical University Eye HospitalTianjin 300384China

液晶弹性体(LCEs)在先进软执行器和机器人的应用中引起了广泛关注.具有高驱动应力和驱动应变的新兴LCEs始终是实际应用的理想选择.然而,一个常识是,LCEs特定机械性能的改善必须以牺牲其他性能为代价.在本工作中,通过简单的硫醇-丙烯酸... 详细信息

液晶弹性体(LCEs)在先进软执行器和机器人的应用中引起了广泛关注.具有高驱动应力和驱动应变的新兴LCEs始终是实际应用的理想选择.然而,一个常识是,LCEs特定机械性能的改善必须以牺牲其他性能为代价.在本工作中,通过简单的硫醇-丙烯酸酯反应制备了LCE,随后进行光引发的自由基聚合.通过调节侧链液晶(LC)基元的含量,调控了液晶网络的交联密度,优化了LCE的驱动.侧链LC基元的引入降低了驱动温度并且提高了驱动应变,而丙烯酸酯官能化的MXene纳米片交联了LCE基体,确保了高驱动应力和光热转化.因此,本工作通过引入侧链基元和MXene纳米片作为交联剂,同时增强了LCE的驱动应力和驱动应变,克服了LCE致动器以往高温或有害紫外光驱动、物理掺杂引起的分子扰动等局限性,大大提高了整体驱动性能(驱动应力为0.773 MPa,驱动应变为45%),实现了近红外光下的可逆变形(54%).该策略可能为优化LCE执行器的性能提供一条新途径.

关键词： liquid crystalline elastomers(LCEs) actuation stress actuation strain near-infrared light actuation

碳纳米管改性及其聚丙烯基复合材料的研究进展

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上海塑料 2014年第4期42卷 1-6页

作者：张荣刘忠柱付艳芹张翼飞韩杰兰若尘郑州大学材料科学与工程学院河南郑州450001

综述了碳纳米管的改性,聚丙烯/碳纳米管复合材料的制备以及碳纳米管对聚丙烯性能的影响。总结了聚丙烯改性后的优点以及如何进一步提高聚丙烯/碳纳米管复合材料的性能,最后对碳纳米管及其聚丙烯基复合材料的发展前景进行了展望。

关键词：碳纳米管聚丙烯改性制备性能

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捉迷藏

北京文学(精彩阅读) 2025年第1期 166-173页

作者：胡尘子北京师范大学文学院

王丽诗是一家国营书店的收银员,她因为不愿意调整工位而要辞职。她不想改变原有的环境,她喜欢与世界保持这样一种若即若离的关系。小说从一个微小的切入点着手,敏锐地捕捉到现代社会中的动人之处,显示了年轻作者的潜力和才华。

关键词：捉迷藏若即若离收银员国营书店

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基于结构化字典学习的判别稀疏微波成像方法

系统工程与电子技术 2025年第1期47卷 94-100页

作者：孟洋周国如李洁张冰尘中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室北京100190 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京100049

基于字典学习的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)稀疏微波成像方法面对多类别目标时,字典中存在冗余信息导致成像准确性降低,针对此问题提出一种基于结构化字典学习(structured dictionary learning,SDL)的判别稀疏微波成像... 详细信息

基于字典学习的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)稀疏微波成像方法面对多类别目标时,字典中存在冗余信息导致成像准确性降低,针对此问题提出一种基于结构化字典学习(structured dictionary learning,SDL)的判别稀疏微波成像方法。首先,利用SDL面向多类别目标训练获得包含多个子字典的结构化字典,每个子字典对应特定类别目标。其次,结合结构化字典构建判别稀疏微波成像模型,处理过程中根据不同子字典对目标的表征误差进行判别。最后,根据判别结果选择对应类别子字典进行成像。实验结果表明,与现有的成像方法相比,所提算法在降采样的条件下能够更好地抑制伪影模糊,提高成像的准确性。

关键词：结构化字典学习合成孔径雷达稀疏微波成像稀疏表征

山东梁山地区地域文化景观格局层积解译与动力机制研究

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中国园林 2025年

作者：王越詹雨尘赵宇桑任震宋凤山东建筑大学建筑城规学院风景园林系山东建筑大学建筑城规学院风景园林规划与设计教研室山东建筑大学建筑城规学院济南风景园林学会

地域文化景观是长期历史层累所形成的具有内部关联图式的复杂系统，但快速城镇化建设致其严重破碎化与孤岛化，使地域文化景观整体性研究迫在眉睫。将“层积”视角引入地域文化景观研究，以山东梁山县为例，通过文字材料与图像材料的数... 详细信息

地域文化景观是长期历史层累所形成的具有内部关联图式的复杂系统，但快速城镇化建设致其严重破碎化与孤岛化，使地域文化景观整体性研究迫在眉睫。将“层积”视角引入地域文化景观研究，以山东梁山县为例，通过文字材料与图像材料的数字转译，建立水利系统、聚落体系、人文景观3个景观载体层级的层积时空数据库，探究地域文化景观格局的层积特征、关联特性与动力机制。研究显示，梁山地区地域文化景观格局的层积过程与黄河影响下的区域湖泊演变密切相关，经历了巨野泽时期的初步发展、梁山泊时期的衰退与文学化、安山湖时期的分异与成熟、东平湖时期的现代化更新4个阶段。黄河变迁与水浒创作2个事件类型分别塑造了地方行为模式与情感认知2个方面的文化内因，作用于地域文化景观格局，构成塑造核心地域文化景观特征的动力机制。最后，基于历史层积、关联特性、动力机制3个方面的认知提出了梁山地区地域文化景观整体性发展保护的建议。

关键词：风景园林山东梁山地域文化景观景观格局层积解译动力机制

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甲状腺癌骨转移的诊治现状及展望

中国癌症杂志 2025年第1期35卷 12-20页

作者：赵翊含李若尘林岩松中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院核医学科疑难重症及罕见病国家重点实验室核医学分子靶向诊疗北京市重点实验室北京100730

对于占比90%以上、预后良好的分化型甲状腺癌(differentiated thyroid cancer,DTC),骨转移不仅是威胁患者生存质量的主要原因,也是现阶段临床诊疗领域亟待解决的难题。目前,国内外现有临床指南尚未能提供针对甲状腺癌骨转移的综合管理... 详细信息

对于占比90%以上、预后良好的分化型甲状腺癌(differentiated thyroid cancer,DTC),骨转移不仅是威胁患者生存质量的主要原因,也是现阶段临床诊疗领域亟待解决的难题。目前,国内外现有临床指南尚未能提供针对甲状腺癌骨转移的综合管理建议和精准诊疗策略,推动系统化与个性化诊疗方案的实施势在必行。因此,了解流行病学特征、明确发病机制、掌握常用诊断技术、探究最新治疗进展和评估疗效对于甲状腺癌骨转移的管理至关重要。在发病机制中,甲状腺癌骨转移多为溶骨性,通过释放多种细胞因子调控骨微环境与癌细胞间的相互作用,从而形成骨转移的恶性循环。DTC骨转移的早期识别对改善患者预后至关重要,其诊断可基于临床表现(如骨痛、病理性骨折、脊髓压迫和高钙血症等)、实验室检查(如红细胞和血小板计数、血清钙/磷和骨转换标志物等)及影像学检查[如X线、计算机体层成像(computed tomography,CT)、磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)、单光子发射计算机断层成像(single photon emission computed tomography,SPECT)/CT和正电子发射计算机体层成像(positron emission tomography,PET)/CT等]结果。针对DTC骨转移的治疗涉及多种方式,如通过外科手术、放射介入治疗及外照射放射治疗处理局部病灶,或采用放射性核素(^(131)I、^(89)Sr和^(153)Sm)、酪氨酸激酶抑制剂(仑伐替尼、索拉非尼等)或骨靶向药物(包括唑来膦酸、地舒单抗和^(99)TC-亚甲基二膦酸盐)控制全身骨转移病灶的发展。DTC骨转移治疗后应进行疗效评估,以指导后续治疗决策及预测预后。目前多学科协作的诊疗模式日趋成熟,骨转移性DTC的诊治应纳入外科、核医学科、放射介入科、外放射治疗科、肿瘤内科及临床检验科等,以确保对患者疾病情况的全面评估,客观地制订个体化治疗方案,达到预防疾病进展和缓解症状的目的。本文主要针对骨转移的流行病学现状、发生机制、诊断方法、治疗策略及疗效评估进行综述,以期理清甲状腺癌骨转移的诊疗思路,协助临床管理,为临床医师提供有益的参考和借鉴,面对骨转移性DTC患者时能迅速地做出准确诊断和精准的治疗决策。

关键词：甲状腺癌骨转移发生机制诊断治疗

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哈萨克斯坦:后纳扎尔巴耶夫时代之变

中国改革 2025年第1期 62-69页

作者：路尘不详

开放、投资与商业化,正是地处欧亚大陆“十字路口”上的中亚大国哈萨克斯坦试图向外界展现的国家名片。今天哈萨克斯坦首都阿斯塔纳最引人注目的地标建筑之一,是坐落于市中心的一顶“帐篷”:它仿照游牧民族毡帐修成,呈现不规则的圆锥体... 详细信息

开放、投资与商业化,正是地处欧亚大陆“十字路口”上的中亚大国哈萨克斯坦试图向外界展现的国家名片。今天哈萨克斯坦首都阿斯塔纳最引人注目的地标建筑之一,是坐落于市中心的一顶“帐篷”:它仿照游牧民族毡帐修成,呈现不规则的圆锥体形状,除金属骨架外几乎全部为半透明玻璃,夜晚时则被霓虹灯映照为不断变化的不同色彩。

关键词：纳扎尔巴耶夫地标建筑金属骨架半透明玻璃欧亚大陆阿斯塔纳游牧民族圆锥体