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嵌入式目标检测平台架构设计与实现

嵌入式目标检测平台架构设计与实现

作者：胡皓翔北京邮电大学

学位级别：硕士

随着深度学习目标检测研究越来越深入,相关技术正逐步赋能于嵌入式设备,为其提供更强的计算分析能力。深度学习环境部署和目标检测模型训练对于嵌入式开发人员存在着一定的行业门槛。当前,公交运营监控管理中也逐渐应用嵌入式目标检测... 详细信息

随着深度学习目标检测研究越来越深入,相关技术正逐步赋能于嵌入式设备,为其提供更强的计算分析能力。深度学习环境部署和目标检测模型训练对于嵌入式开发人员存在着一定的行业门槛。当前,公交运营监控管理中也逐渐应用嵌入式目标检测。因此,为了降低深度学习目标检测技术的应用难度,本文提出了一个嵌入式目标检测平台设计方案,从而提供了一个具备较强通用性的、操作流程简便化的嵌入式目标检测平台,使其可以用于多种公交监控管理相关的场景。该平台同时具备设备管理和目标检测模型训练能力。本文主要研究内容有:1.设计一个适用于公交运营监控管理的嵌入式目标检测平台本文设计的该平台应兼具设备(车载、路侧等设备,下同)管理能力和深度学习训练测试能力的平台,可适用于嵌入式目标检测场景。本文设计的该平台应具备在线推送模型、配置文件、参数的能力;设备快速注册到平台的能力;具备视频和文本形式展示目标检测结果的能力;具备简化的统一的清晰的模型训练流程的能力。2.实现平台各功能模块并在实际场景中进行验证首先,本文实现的该平台主要分为四个模块:中心服务端、嵌入式端、文件服务器、转发服务器。中心服务端主要提供了平台所需的相关服务和同用户交互的能力;嵌入式端主要提供了嵌入式目标检测能力和接收命令、上传检测结果能力;文件服务器主要提供了模型和配置文件储存和管理能力;转发服务器主要提供了转发检测后视频流能力。接着,本文针对平台中的四个模块进行了功能测试和模块测试,证明该平台提供的相关能力的可用性和稳定性。最后,本文针对公交站台监控场景和车内拥挤度检测场景,利用该平台进行了场景测试,证明该平台可以满足公交运营监控管理场景的相关需求。3.设计一种级联特征检测算法,解决车内拥挤度检测场景问题首先,为评价车内拥挤度,本文设计了一种级联特征检测算法。该算法先通过目标检测算法得到场景中的关键目标,在经过中间连接块转化为掩模图,最后通过分类网络得到拥挤度评价结果。接着,本文进行了最优检测算法选择的实验,Yolov3以67.9%的准确率和68.0fps,在精度和速度的综合考虑下优于其他算法;本文又进行了最优分类网络选择的实验,AlexNet以82.7%的准确率和512.90fps,在精度和速度的综合考虑下优于其他网络。最后,本文选择Yolov3和AlexNet作为级联特征检测算法中的检测算法和分类网络。

关键词：嵌入式目标检测微服务设备管理平台模型训练平台

位置社交网络中融合时空背景的兴趣点推荐研究

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位置社交网络中融合时空背景的兴趣点推荐研究

作者：兰鹏翔重庆理工大学

学位级别：硕士

下一个兴趣点(POI)推荐对于提升用户生活的丰富性,帮助服务提供商获得更多的经济收益是不可或缺的。下一个兴趣点推荐使用用户在基于位置社交网络上的签到信息以进行推荐。现有的基于深度学习的方法在通过捕获用户的行为依赖来提升推荐... 详细信息

下一个兴趣点(POI)推荐对于提升用户生活的丰富性,帮助服务提供商获得更多的经济收益是不可或缺的。下一个兴趣点推荐使用用户在基于位置社交网络上的签到信息以进行推荐。现有的基于深度学习的方法在通过捕获用户的行为依赖来提升推荐模型的性能方面是显而易见的。然而,现有的基于循环神经网络(RNNs)变体的方法缺乏与其上下文的充分交互,同时将POI序列当成一个笔直的串行管道;另一方面,大多数基于注意力的方法关注用户签到序列中的全局的POIs,即使某些注意力的权重很小;针对位置社交网络中POI推荐场景所存在的问题,本文提出了更高效高性能的推荐算法以提升用户体验,本文的研究内容总结如下:(1)针对现有的基于RNNs的方法缺乏与其上下文的充分交互,同时忽略了不同重视的非连续POI对于理解用户行为的重要性。本文提出了一种基于形变LSTM和注意力网络的时空模型(STMLA)。STMLA模型构建并行结构,通过形变LSTM和多头注意力网络处理用户的签到序列,在选择性考虑不同重要程度的非连续因素的同时,可以实现更好的上下文交互。STMLA算法明确地结合时间和空间信息来捕捉用户的长期和短期行为依赖,并结合空间信息构建了地点跳跃算法。(2)针对大多数基于注意力的方法都关注全局POIs序列,即使大多数被赋予的权重很小以及用户签到序列存在用户访问的非主观因素。本文提出了一种基于位置扩展算法和门控深度网络(即ST-PEGD)的新型时空模型,用于下一个POI推荐。具体来说,通过结合时空因素,本文设计了一个门控深度网络生成辅助二进制门来捕获用户的长期行为依赖。此外,在捕获用户的短期行为依赖时,本文使用位置扩展算法使RNNs在进行POI序列跳跃选择时的上下文交互更加充分。(3)针对目标用户的兴趣点序列被输入笔直的串行管道,没有充分考虑目标用户签到轨迹之间相似性的问题,本文在ST-PEGD的基础上进行了改进,提出了ST-PEGDS模型。具体来说,通过多头自注意力机制增强模型选择用户签到序列中有用信息的能力,让二进制门的生成更加准确;通过设计非局部网络计算用户签到轨迹序列之间的相似性,以更好的发挥时间信息对捕捉用户长短期行为依赖的作用。通过在几个真实世界数据集上的大量实验,证明了本文提出的模型在下一个POI推荐任务中具有很好的性能表现。

关键词：推荐系统兴趣点位置社交网络时空信息长短期行为依赖

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凡河流域水文地质及物理力学指标统计探析

地下水 2022年第3期44卷 160-162页

作者：贾皓翔辽宁省农业发展服务中心辽宁沈阳110003

凡河流域的治理需根据当地的自然条件,地震及选址区域等条件,分析该地区的工程地质条件,以合理确定主要建筑设计规范及科学依据,同时满足相关法规和标准的要求,并满足河道整治的需要,为此,需要开展评估。通过对凡河流域的地层岩性、水... 详细信息

凡河流域的治理需根据当地的自然条件,地震及选址区域等条件,分析该地区的工程地质条件,以合理确定主要建筑设计规范及科学依据,同时满足相关法规和标准的要求,并满足河道整治的需要,为此,需要开展评估。通过对凡河流域的地层岩性、水文地质条件和物理力学指标的分析,项目区未发现不良地质现象,河岸上部以卵石层为主,下部为弱风化石灰岩。各层岩土承载力高,但河岸上部因稳定性较差,河岸两侧坡度陡峭,河道冲刷严重,堤岸局部塌陷。

关键词：水文地质物理力学指标地层岩性凡河流域

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声音的魅力

声音的魅力

基于Treg/Th17免疫平衡探索黄芪多糖对变应性鼻炎豚鼠的作用机制研究

2019年

作者：张皓翔

资深主播张皓翔整合知乎17场live及首档私家课精华、按学员训练实践重新编写。这是一本写给非从业者的声音工具书，从声音的科学入手，用生动有趣的案例，简明扼要地讲述声音的有效训练方法，致力于帮助普通人掌握声音训练和表达的有效... 详细信息

资深主播张皓翔整合知乎17场live及首档私家课精华、按学员训练实践重新编写。这是一本写给非从业者的声音工具书，从声音的科学入手，用生动有趣的案例，简明扼要地讲述声音的有效训练方法，致力于帮助普通人掌握声音训练和表达的有效方法。涵盖播音学、教育学、语言学、心理学、嗓音医学和传播学等学科门类，17年专业训练经验总结，2034小时学员互动心得，5万付费学员鉴证，是大众生活声音训练领域拓荒之作。

关键词：文化、科学、教育、体育信息与知识传播广播、电视事业

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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基于Treg/Th17免疫平衡探索黄芪多糖对变应性鼻炎豚鼠的作用机制...

作者：杨皓翔西南医科大学

学位级别：硕士

目的:基于Treg/Th17免疫平衡探索中药黄芪的有效成分黄芪多糖治疗变应性鼻炎豚鼠模型的机制,试图扩张变应性鼻炎发病机制常见的Th1/Th2稳态失衡外的机制研究边界,同时探讨黄芪多糖对豚鼠Treg/Th17相关细胞因子Foxp3和RORγt及血清中IL-1... 详细信息

目的:基于Treg/Th17免疫平衡探索中药黄芪的有效成分黄芪多糖治疗变应性鼻炎豚鼠模型的机制,试图扩张变应性鼻炎发病机制常见的Th1/Th2稳态失衡外的机制研究边界,同时探讨黄芪多糖对豚鼠Treg/Th17相关细胞因子Foxp3和RORγt及血清中IL-17的表达水平影响,部分诠释中药单体黄芪多糖治疗变应性鼻炎的作用机制。方法:按照随机、对照、前瞻性研究的方法,将60只健康的雄性豚鼠随机分为A、B、C、D、E共5组（A黄芪多糖注射治疗干预组、B黄芪多糖喷鼻治疗干预组、C糖皮质激素喷鼻组、D变应性鼻炎模型组、E正常对照组）。参照经典造模方法,A组、B组、C组、D组予以基础致敏:卵清蛋白（ovalbumin,OVA）0.3mg+氢氧化铝30mg+生理盐水1mL现配现用的混悬液,腹腔内隔日注射7次,局部激发:基础致敏结束后第一天即以每侧50μL的2%OVA溶液滴鼻7天,每日1次。E组即正常对照组同期以氢氧化铝30mg+生理盐水1mL等量生理盐水腹腔注射,用同量生理盐水滴鼻局部激发。模型制备后予以行为学评分判定,淘汰各组死亡脱落及不合格的豚鼠。A组予以腹腔注射黄芪多糖注射液10mg/Kg,每天一次,连续三周。B组,将黄芪多糖注射液溶于生理盐水制备溶液,按照1mg/kg喷鼻,每日喷鼻1次。C组,以布地奈德喷鼻治疗,剂量20ug/kg,每日喷鼻1次。D组、E组以等量生理盐水代替喷鼻每日1次。采用叠加量化记分法进行行为学评分,采用免疫组织化学法检测豚鼠鼻黏膜中与Treg/Th17细胞密切相关的细胞因子Foxp3和RORγt的表达,酶联免疫吸附法检测豚鼠血清中IL-17的表达。整理所得实验数据,计量资料以均数±标准差（?x±）表示,运用SPSS22.0、Excel 2019软件进行统计学分析,多组独立样本若都服从正态分布,则采取单因素方差分析,组间的两两比较采取SNK检验,若不全符合正态分布,采取K组独立秩和检验（KruskalWallis H）;两配对样本,若差值服从正态分布,采用配对t检验,若差值不服从正态分布,采用Wilcoxon符号秩和检验（配对秩和检验）;相关性分析采取Spearman相关检验;以P＜0.05为有统计学意义。结果:（1）A组（黄芪多糖注射治疗干预）、B组（黄芪多糖喷鼻治疗干预）、C组（糖皮质激素喷鼻）鼻粘膜中Foxp3阳性细胞率明显高于E组（正常对照）,RORγt阳性细胞率低于E组,血清中IL-17表达浓度明显高于E组,差异有统计学意义（P＜0.01）,但较D组（变应性鼻炎模型）IL-17的浓度显著降低（P＜0.05）;（2）A组、B组、C组之间的鼻粘膜Foxp3、RORγt指标以及血清中IL-17的浓度,其差异无统计学意义（P＞0.05）。结论:黄芪多糖可以上调豚鼠鼻黏膜中Foxp3表达水平,下调鼻黏膜RORγt的表达水平,纠正Treg/Th17细胞的失衡,并抑制IL-17产生,从而减轻变应性鼻炎症状缓解鼻部炎性反应。

关键词：变应性鼻炎豚鼠模型黄芪多糖 Treg/Th17 IL-17

纤维素纳米纤维的制备及其在电解水催化剂中的应用

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纤维素纳米纤维的制备及其在电解水催化剂中的应用

作者：杨翔皓天津科技大学

学位级别：硕士

纤维素纳米纤维是一种新型纳米材料,主要由来源丰富且可再生的纤维素制得,因其具有优越的材料性能,在诸多领域均展现出巨大的应用潜能。然而,实现纤维素纳米纤维的推广应用的关键之一是如何实现纤维素纳米纤维的经济高效绿色制备。传统... 详细信息

纤维素纳米纤维是一种新型纳米材料,主要由来源丰富且可再生的纤维素制得,因其具有优越的材料性能,在诸多领域均展现出巨大的应用潜能。然而,实现纤维素纳米纤维的推广应用的关键之一是如何实现纤维素纳米纤维的经济高效绿色制备。传统制备纤维素纳米纤维的方法存在对设备腐蚀性强、污染环境、反应液难回用以及高耗能等缺点,因此,有必要对更加绿色高效的纤维素纳米纤维制备方法进行开发。本课题开发了一种高效绿色的制备纤维素纳米纤维的方法,使用三氯化铁催化草酸和氯化胆碱低共熔体系（F-DES）水解制备纤维素纳米晶体（CNCs）。在应用方面,将纤维素纳米纤维应用于开发可再生、可持续的清洁能源--氢能具有重要意义。本课题利用草酸/氯化胆碱低共熔体系预处理结合高压均质制备的纤维素纳米纤丝（CNFs）制备成气凝胶,并以此为基材可控限量吸附非贵金属离子,辅以热解处理,制备结构与组成可控的非贵金属电解水催化剂,所得催化剂展现出良好的电解水催化性能。首先研究开发出一种环境友好的且可持续的F-DES,高效绿色地制备出了热稳定性优异的CNCs。研究发现,以草酸二水合物（Oxd）、氯化胆碱（ChCl）和六水合三氯化铁（FeCl3·6H2O）组成的低共熔溶剂催化体系的最佳组成为:Oxd、ChCl和FeCl3·6H2O质量比为4:1:0.15（摩尔比为4.43:1:0.1）。该体系在温和的条件下（80℃反应6h）实现将漂白硫酸盐桉木浆（BEKP）水解成直径为5-20 nm、长度为50～300 nm的CNCs,其收率可达70%以上。合成的CNCs比传统的硫酸水解产物具有更高的热稳定性,并且草酸通过酯键链在CNCs表面,使其表面含有丰富的羧基,因此,制得的CNCs可以在水中表现出优越的分散稳定性。此外,分离的F-DES可直接重复使用至少三次制备CNCs,经三次回用之后的F-DES通过一个简单的过程便可将其中所有成分分离开来,几乎没有污染物释放到环境中。因此,采用F-DES工艺制备CNCs是一种绿色、高效且可持续的方法。其次研究采用Oxd和ChCl预处理BEKP并结合高压均质的机械作用制备出CNFs。利用该CNFs制备出水凝胶,然后以此CNFs水凝胶对不同浓度Fe3+、Ni2+离子进行吸附,并经过冷冻干燥处理后得以CNFs气凝胶为前驱体,通过合理的控制热解温度,采用两步升温热解的方法,制备出过渡金属掺杂的碳基电分解水催化剂。制得催化剂具有独特的纳米颗粒形态,将其制备成电催化墨水,随后分散在碳布上。通过实验测试了该催化剂及碱性条件下的分解水性能,具有优异的析氢反应（hydrogen evolution reaction,HER）和析氧反应（oxygen evolution reaction,OER）催化性能。电化学测试表明,在10 mA/cm2时,析氢反应过电位为117 mV,Tafel斜率为81 mV/dec,10 mA/cm2时,析氧反应过电位为270 mV,Tafel斜率为46 mV dec,同时该催化剂还具有优异的稳定性,其运行的长期耐久性超过10 h。

关键词：纤维素纳米晶体纤维素纳米纤丝低共熔溶剂电解水催化剂

区块链创新技术在高等职业教育产教融合模式的应用路径研究

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中文科技期刊数据库（全文版）社会科学 2022年第10期 0116-0119页

作者：兰皓赣南卫生健康职业学院文化体育劳动部江西赣州341000

产教融合是目前高等职业教育的重要发展方向,但是在如何融合及成效提升上仍然存在一些问题。主要包括:资源的差异性与信息不对称带来的融合难度;课程体系与产业发展需求的不适应;人才培养质量持续提升不足等方面。因此,通过区块链创新技... 详细信息

产教融合是目前高等职业教育的重要发展方向,但是在如何融合及成效提升上仍然存在一些问题。主要包括:资源的差异性与信息不对称带来的融合难度;课程体系与产业发展需求的不适应;人才培养质量持续提升不足等方面。因此,通过区块链创新技术,设计一个去中心化、开放自主、协同安全的产教融合平台框架。以联盟链为核心搭建区块链多元共同体,建立需求导向、共识与创新的机制,推动人才培养质量提升,以期促进高等职业教育产教融合质量全面提升。

关键词：区块链创新技术产教融合应用路径高等职业教育

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基于活力再生视角的常州文化宫广场设计研究

基于活力再生视角的常州文化宫广场设计研究

作者：张皓翔东南大学

学位级别：硕士

一般认为,具有公众活动属性的城市广场源自于西方的城市建设传统。近一个世纪以来,特别是改革开放后,我国建设了不少城市广场,但很多广场目前面临着公共活动缺失、活力不够的困境。随着我国城镇化进入“下半场”,城市内涵品质提升、人... 详细信息

一般认为,具有公众活动属性的城市广场源自于西方的城市建设传统。近一个世纪以来,特别是改革开放后,我国建设了不少城市广场,但很多广场目前面临着公共活动缺失、活力不够的困境。随着我国城镇化进入“下半场”,城市内涵品质提升、人本规划成为当今关注的重点议题,那些曾经处于城市中心、濒临衰退的广场获得了改造更新以重新激发其活力的机遇。本文以常州文化宫广场设计项目为载体,借助大量一手实地调研资料,综合运用文献研究、问卷访谈、案例分析等方法,从活力再生的视角探讨城市广场的规划设计策略。本文共分为七个章节,遵循提出问题——分析问题——解决问题——反思展望的思路开展设计研究。各章主要内容如下:第一章阐述本文的研究缘起和研究目的,对“活力再生”与“城市广场”的国内外相关研究进行系统的梳理与回顾。第二章对“活力”一词引入到城市建筑领域所代表的概念进行解读,同时引入“显性”与“隐性”的概念,构建影响广场活力再生的要素系统,并归纳出显性与隐性要素之间相辅相成、互动辩证的关系。第三章结合常州文化宫广场实例,从历史延续、空间审美取向和多方主体诉求三个方面,对广场活力再生的隐性要素进行分析并总结出隐性要素的筛选与整合原则。以此为据,进一步凝练出能够落实到物质空间中的规划设计要点。第四章,以跨尺度的视角,从空间结构、空间构成、节点设计三个层面、七个子类分别详细探析了影响广场活力再生的显性要素,并构建出显性要素的规划设计原则,同时总结出不同层面和子类的显性要素设计策略。第五章阐述影响文化宫广场活力再生的显性和隐性要素如何共构落实于项目实践,并对设计成果进行评述,反思现实状态与理想方案之间的差异并分析其原因。第六章归纳出导致当前城市中心广场失活的四个主要原因,并剖析当前城市活力所展现出的新特征与设计新视角,同时指出应当重视公众参与和多维要素整合等方法在未来广场活力再生设计框架中的运用。总体而言,本文借助实际案例系统地研究了活力再生视角下城市广场规划设计的方法与策略,同时探讨了我国部分城市广场发展不佳的共性原因并对未来活力再生设计进行了展望,期待研究成果可以为相似的城市广场设计提供参考。全文正文约6.4万字,图表120余幅（组）。

关键词：城市广场活力再生显性要素隐性要素城市更新城市设计常州文化宫广场