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一种结合MADDPG和对比学习的无人机追逃博弈方法

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宇航学报 2024年第2期45卷 262-272页

作者：王若冰王晓芳北京理工大学宇航学院北京100081

针对复杂作战环境中无人机的追逃博弈问题,建立了其马尔科夫模型,采用零和博弈思想,设计了追逃双方的奖励函数。构建了集中训练-分布执行的多智能体深度确定性强化学习算法(MADDPG)的训练流程,求解得到追逃博弈的纳什均衡解。针对以追... 详细信息

针对复杂作战环境中无人机的追逃博弈问题,建立了其马尔科夫模型,采用零和博弈思想,设计了追逃双方的奖励函数。构建了集中训练-分布执行的多智能体深度确定性强化学习算法(MADDPG)的训练流程,求解得到追逃博弈的纳什均衡解。针对以追逃双方初始位置等高维向量构成的捕获域(逃逸域)难以解析表征的问题,在MADDPG博弈网络基础上,结合深度对比学习算法,通过构建和训练孪生神经网络,实现了对高维捕获域(逃逸域)的间接表征。仿真结果表明,MADDPG算法可以有效求出给定条件下的无人机追逃博弈的纳什均衡解,同时,对比学习算法结合收敛的MADDPG网络对高维的捕获域(逃逸域)表征的正确率达到95%。

关键词：无人机(UAV) 追逃博弈多智能体强化学习纳什均衡深度对比学习

极端条件下3维多物理多介质问题数值模拟中的若干问题

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中国科学：数学 2024年第3期54卷 313-336页

作者：陈艺冰江松北京应用物理与计算数学研究所北京100088 计算物理全国重点实验室北京100088

极端条件下3维多物理多介质问题是一类关系国家战略安全问题的重要科学问题.由于理论手段比较欠缺、实验昂贵甚至难以开展,数值模拟是研究这类问题的主要手段.本文回顾这一研究领域数值模拟的历史,分析目前存在的主要挑战,并展望未来的... 详细信息

极端条件下3维多物理多介质问题是一类关系国家战略安全问题的重要科学问题.由于理论手段比较欠缺、实验昂贵甚至难以开展,数值模拟是研究这类问题的主要手段.本文回顾这一研究领域数值模拟的历史,分析目前存在的主要挑战,并展望未来的发展趋势.

关键词：极端条件 3维多物理多介质数值模拟

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基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究

农业机械学报 2024年第3期55卷 145-152页

作者：韩鑫韩金鸽陈允琳兰玉彬李建坤崔立华山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255000 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司潍坊261200 山东绿风农业集团有限公司滨州256600

设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别... 详细信息

设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。

关键词：棉花化学打顶控制系统 YOLO v5s 顶芽识别

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组织中的任务失败：概念内涵、理论构建与研究展望

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南开管理评论 2024年

作者：周怡冰王蕾清华大学经济管理学院领导力与组织管理系北京科技大学经济管理学院工商管理系

管理学领域已经就组织失败和创业失败积累了大量研究证据，但任务失败在模式、影响、关键性和测量方式上均不同于组织失败和创业失败，具有独特的研究价值。本文首先对国内外已有任务失败研究进行可视化分析，并根据分析结果搭建主线脉... 详细信息

管理学领域已经就组织失败和创业失败积累了大量研究证据，但任务失败在模式、影响、关键性和测量方式上均不同于组织失败和创业失败，具有独特的研究价值。本文首先对国内外已有任务失败研究进行可视化分析，并根据分析结果搭建主线脉络：一，基于失败模式和影响分析框架系统梳理任务失败的概念内涵，阐释其与组织失败和创业失败的差异。二，归纳任务失败对个体和团队层面的近端（包括认知和情绪结果）和远端结果（包括行为和绩效结果）的影响，提出任务失败的双刃剑效应模型。具体而言，任务失败的积极效应体现为促进经验学习与意义建构，刺激个体和团队采取以实现目标为导向的主动行为；消极效应则体现为引发消极情绪以及僵化的行为模式。三，梳理上述双刃剑效应的权变因素。最后，本文从深化任务失败概念、扩展现有研究中的矛盾发现、引入悖论视角和完善研究方法四个角度提出今后任务失败研究的发展方向。

关键词：任务失败可视化分析失败模式和影响分析框架双刃剑效应权变因素

王阳明“良知”概念新解——以“天人之际”为视域

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求索 2024年第1期 119-125页

作者：苏晓冰西安电子科技大学人文学院陕西西安710126

在当前学术讨论中,王阳明的“良知”概念,往往被理解为一种道德要素,从而置于以伦理学为核心的理论框架中加以诠释。这一做法固然可以细化相关讨论,但也导致了对“良知”概念的深层内涵的遮蔽。若将讨论的框架从伦理学转移到中国哲学固... 详细信息

在当前学术讨论中,王阳明的“良知”概念,往往被理解为一种道德要素,从而置于以伦理学为核心的理论框架中加以诠释。这一做法固然可以细化相关讨论,但也导致了对“良知”概念的深层内涵的遮蔽。若将讨论的框架从伦理学转移到中国哲学固有的“天人之际”视域,则可以看到,在王阳明那里,“良知”不仅仅是一种道德意识或道德动力,它更是人之为人的“根本”所在,也在事实上构成了“万物一体”的一“体”之所在:“良知”是人与万物共有的天地之“生意”。与此同时,在强调“必然如此,才能生长”“必然如此行为,方不失事物之本性”的意思上,“生意”又是万事万物的道理(天理)之总名,从而使“良知”成为了“格物(之理)”之可能性与合法性的担保。

关键词：王阳明良知天人之际天理

基于YOLOv5s改进模型的小白菜虫害识别方法

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农业工程学报 2024年第13期40卷 124-133页

作者：郑俊键兰玉彬熊万杰李硕杨润娜董昕华南农业大学电子工程学院(人工智能学院) 广州510642 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心广州510642 广东省智慧农业工程技术研究中心广州510642 广州国家现代农业产业科技创新中心广州510520

小白菜是中国种植面积较广、深受大众喜爱的蔬菜,真实菜地环境中虫害往往出现在叶片的特定区域,且受环境因素如光照和背景干扰较大,影响对其的智能检测。为提高小白菜虫害的检测效率和准确率,该研究提出一种基于YOLOv5s网络框架改进的YO... 详细信息

小白菜是中国种植面积较广、深受大众喜爱的蔬菜,真实菜地环境中虫害往往出现在叶片的特定区域,且受环境因素如光照和背景干扰较大,影响对其的智能检测。为提高小白菜虫害的检测效率和准确率,该研究提出一种基于YOLOv5s网络框架改进的YOLOPC(YOLO for Pak Choi)小白菜虫害识别模型。首先,引入CBAM(convolutional block attention module)注意力机制,将其放在CBS(卷积层Convolution+归一化层Batch normalization+激活函数层SILU)的输入端构成CBAM-CBS的结构,动态调整特征图中各个通道和空间位置的权重;使用上采样和1×1卷积操作来调整特征图的尺寸和通道数,实现不同层次特征的融合,增强模型的特征表示能力。同时,改进损失函数,使其更适合边界框回归的准确性需求;利用空洞卷积的优势提高网络的感受野范围,使模型能够更好地理解图像的上下文信息。试验结果表明,与改进前的YOLOv5s模型相比,YOLOPC模型对小白菜小菜蛾和潜叶蝇虫害检测的平均精度均值(mean average precision, mAP)达到91.4%,提高了12.9%;每秒传输帧数(Frame Per Second, FPS)为58.82帧/s,增加了11.2帧/s,增加幅度达23.53%;参数量仅为14.4 M,降低了25.78%。与经典的目标检测算法SSD、Faster R-CNN、YOLOv3、YOLOv7和YOLOv8相比,YOLOPC模型的平均精度均值分别高出20.1%、24.6%、14%、13.4%和13.3%,此外,其准确率、召回率、帧速率和参数量均展现出显著优势。该模型可为复杂背景下小白菜虫害的快速准确检测提供技术支持。

关键词：图像处理图像识别小白菜虫害 YOLOPC模型注意力机制目标检测损失函数空洞卷积

典型报道与社会记忆:以“申纪兰争取同工同酬”为例的研究

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新闻记者 2024年第6期 48-60,97页

作者：颜繁冰华东师范大学传播学院

本文以“申纪兰争取同工同酬”这一典型事例的媒体报道为研究对象,探究典型报道沉淀为社会记忆的复杂动态过程。典型报道作为一种特殊的新闻类型,并不完全是政治力量直接干预的结果,新闻媒体在其中具有重要的能动性。不同时期的政治和... 详细信息

本文以“申纪兰争取同工同酬”这一典型事例的媒体报道为研究对象,探究典型报道沉淀为社会记忆的复杂动态过程。典型报道作为一种特殊的新闻类型,并不完全是政治力量直接干预的结果,新闻媒体在其中具有重要的能动性。不同时期的政治和经济力量推动媒体报道,影响媒体报道的基调,也与媒体报道进行协作性的互动。本世纪以来,在新技术重塑社会交往的语境下,普通公众也参与到与新闻媒体的“斗争”性互动中,从而重新塑造关于“典型”的叙事。典型报道在媒体、政治与大众等多重力量的作用下沉淀为社会记忆。

关键词：社会记忆典型报道申纪兰同工同酬

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论清中后期花部戏本的体制嬗继

戏剧艺术 2024年第1期 110-120,152页

作者：王—冰三江学院文学与新闻传播学院

清中后期花部戏本,具有承继副末开场的报条,存在以[点绛唇]开场和段落性“同韵”的音乐现象,出现了灵活使用脚色的新变化。这些体制特征与传奇体制存在承继关系。清中后期花部戏本体制嬗继,反映了戏曲史发展过程中戏曲体制观念的格律性... 详细信息

清中后期花部戏本,具有承继副末开场的报条,存在以[点绛唇]开场和段落性“同韵”的音乐现象,出现了灵活使用脚色的新变化。这些体制特征与传奇体制存在承继关系。清中后期花部戏本体制嬗继,反映了戏曲史发展过程中戏曲体制观念的格律性和统一性。花部戏体制的嬗继,揭示了“花”“雅”之间紧密承续的历史事实。

关键词：花部抄本报条点绛唇同韵体制嬗继

深度学习视角下高中化学单元整体教学设计策略研究

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教师 2024年第5期 108-110页

作者：兰玉珍福州第十五中学福建福州350009

随着新课程改革的深入,传统教学模式已经无法满足当前教育教学发展的需要。为了应对这一挑战并加深学生的学习深度、提高学生的应用能力,文章从深度学习的视角出发,探讨了高中化学单元整体教学设计的重要性,剖析了高中化学单元整体教学... 详细信息

随着新课程改革的深入,传统教学模式已经无法满足当前教育教学发展的需要。为了应对这一挑战并加深学生的学习深度、提高学生的应用能力,文章从深度学习的视角出发,探讨了高中化学单元整体教学设计的重要性,剖析了高中化学单元整体教学设计面临的困境,并提出解决策略。旨在强调深度学习在高中化学教学中的价值,并为教师提供新的教学思路和策略,使学生能够更好地理解并应用化学知识,为未来做好准备。

关键词：深度学习高中化学单元整体教学