检索结果-南通市图书馆

作者：兰佳南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着工业4.0时代的来临,传统的人力生产模式逐渐被机器人所取代,在搬运等重复性高、劳动强度大的领域机器人得到了充分应用。然而传统的搬运机器人多以示教、预编程或二维视觉引导的方式完成工作,需要对工件的初始位姿进行一定程度的限... 详细信息

随着工业4.0时代的来临,传统的人力生产模式逐渐被机器人所取代,在搬运等重复性高、劳动强度大的领域机器人得到了充分应用。然而传统的搬运机器人多以示教、预编程或二维视觉引导的方式完成工作,需要对工件的初始位姿进行一定程度的限定,系统柔性和智能程度较低。将立体视觉与机器人搬运系统相结合能够有效解决上述的问题,提高机器人的自主灵活性。本文重点研究了未知姿态弱纹理工件的识别与定位算法,完成了以下工作:首先,基于“眼在手”配置方式和单目双视的方法构建立体视觉系统,介绍了摄像机成像模型,并讨论分析了摄像机定标方法及手眼关系标定方法。其次,对弱纹理工件目标识别算法进行了分析研究,采用基于改进形状描述符和轮廓矩特征的目标识别算法,结合轮廓逐层匹配策略实现了弱纹理工件目标的识别。再次,研究了单目立体图像对的基础矩阵估计算法及工件位姿计算方法。首先,结合差分求和原理及区域膨胀匹配算法对传统的NCC算法进行优化,并采用快速聚类法算法对匹配进行快速提纯,提高特征点匹配的速度及精度;然后,应用匹配点数据结合改进的基础矩阵估计算法计算单目图像对的基础矩阵,提高了基础矩阵的估计精度及稳定性。最后应用基础矩阵建立极线约束匹配目标工件的关键特征点,根据双目平行立体成像原理和空间射线求交原理重建关键特征点的三维位置并确定目标工件的三维姿态。最后应用上述理论,以ABB IRB-1410型机器人为执行部件,结合CCD摄像机、末端执行器、PC机、PLC等部件搭建立体视觉工件搬运实验系统,完成了未知姿态法兰盘工件的识别定位与抓取实验,验证了本文实验算法的有效性。

关键词：立体视觉搬运机器人弱纹理目标识别图像配准三维位姿

内蒙古交通公众出行服务系统中GIS模块功能的设计与实现

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内蒙古交通公众出行服务系统中GIS模块功能的设计与实现

作者：兰佳内蒙古大学

学位级别：硕士

随着交通行业的发展,地理信息系统在公路管理方面已经得到了广泛应用,公路管理系统中的属性数据不断丰富,但是仅被内部管理所利用,造成资源浪费。这就需要对已有的公路交通地理信息系统设计新的功能来实现资源的共享。近年来,随着我国... 详细信息

随着交通行业的发展,地理信息系统在公路管理方面已经得到了广泛应用,公路管理系统中的属性数据不断丰富,但是仅被内部管理所利用,造成资源浪费。这就需要对已有的公路交通地理信息系统设计新的功能来实现资源的共享。近年来,随着我国经济社会的持续快速发展,人民群众生活水平不断提高,出行需求也发生了明显的变化。通过公路自驾出行的比例也大幅加大。传统的列车、航空出行方面的信息查询都很方便,但是在自驾出行方面所能查询到的信息却是少之又少。因此建立面向公众的出行服务管理系统势在必行,其中GIS模块功能的设计与实现是该系统的重点。本文依托于《内蒙古交通公众出行服务管理系统》项目,在阐述了交通公众出行信息的国内外研究现状的基础上,根据对广大群众关于出行信息的需求调研,进行了详细的需求分析,设计系统的逻辑结构框架。提出系统的总体设计方案。在系统的实现方面,将WebGIS引入到公众出行服务管理系统中,并实现相关的GIS功能,使群众可以很方便的在电子地图上进行地理信息的查询,在确定起点和终点的情况下,可进行最佳路径分析,得出出行最佳路线并予显示。最后介绍了系统的实现界面。内蒙古交通公众出行服务系统已经投入使用,网址：http://***。GIS模块功能的设计与实现使公众出行系统得到完善,达到资源的共享,为公众出行提供了便捷的查询方法,GIS模块功能也许还存在不足,将在以后的使用过程中不断完善。

关键词： GIS WebGIS 公众出行最短路径

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新疆上市公司融资结构影响因素研究

新疆上市公司融资结构影响因素研究

作者：兰佳佳新疆财经大学

学位级别：硕士

在新疆稳定改革发展的关键时期，要深刻认识经济发展的新起点、新机遇即中央作出建设“丝绸之路经济带”的战略决策，新疆将成为最受益地区。这也为新疆上市公司进一步发展创造了良好的经济环境。新疆上市公司作为推进新疆经济快速发展... 详细信息

在新疆稳定改革发展的关键时期，要深刻认识经济发展的新起点、新机遇即中央作出建设“丝绸之路经济带”的战略决策，新疆将成为最受益地区。这也为新疆上市公司进一步发展创造了良好的经济环境。新疆上市公司作为推进新疆经济快速发展的龙头企业应该抢抓机遇努力提高自身的核心竞争力。本文从融资结构及其影响因素角度分析新疆上市公司，尝试提出有针对性的优化新疆上市公司融资结构的建议。对融资结构的研究一直是理论界的热点。但是，学者具体对新疆上市公司融资结构影响因素的研究比较少。由于新疆特殊的地理环境、经济资源和民族文化等，新疆上市公司的融资结构相对比较复杂，影响其融资结构的因素也具有特殊性。因此，对新疆上市公司融资结构及其影响因素的研究就显得更具有实际意义。本文在对国内外融资结构及其影响因素相关理论进行梳理的基础上，对新疆上市公司融资结构现状进行分析，从而发现其存在的问题及其原因。然后，以2009年之前符合要求的21家A股新疆上市公司为研究对象，从宏观、中观和微观方面分析影响新疆上市公司融资结构的主要因素，选择10项指标作为分析依据，运用面板数据建立变截距固定效应模型进行实证研究。最后，依据理论及实证分析结果，从提高新疆上市公司内源融资能力、注重所处的行业情况以及优化债权融资结构三个方面提出优化其融资结构的对策。

关键词：新疆上市公司融资结构影响因素

跨文化视域下韩国《中央日报》新闻汉译策略研究

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跨文化视域下韩国《中央日报》新闻汉译策略研究

作者：兰佳晶延边大学

学位级别：硕士

翻译是两种语言间的转换,也是一种跨文化的交流。在中国知网分别以“跨文化视域下新闻翻译”和“汉韩平行语料”为关键词,检索结果分别为9条和7条。由此可见,中韩平行语料的建设较少,且在跨文化视域下借助该平行语料对韩国新闻汉译进行... 详细信息

翻译是两种语言间的转换,也是一种跨文化的交流。在中国知网分别以“跨文化视域下新闻翻译”和“汉韩平行语料”为关键词,检索结果分别为9条和7条。由此可见,中韩平行语料的建设较少,且在跨文化视域下借助该平行语料对韩国新闻汉译进行的研究也不多。因此新闻翻译应以跨文化意识为切入点,为中韩新闻翻译领域呈现出更优质的译文而展开研究。“朝中东”(即《朝鲜日报》《中央日报》《东亚日报》)作为韩国报业集团的三大主流,深受韩国国民的喜爱,本研究以韩国主流媒体《中央日报》新闻的汉译文本为研究对象。韩国《中央日报》创刊于1965年,是深受韩国社会大众信赖的新闻载体之一,以其公正、客观、深入的新闻报道吸引了社会各阶层读者的关注,在韩国国内拥有一定的话语权和影响力。随着中韩两国的深入交往,《中央日报》中文网站于2008年正式开通,并融入具有中国特色的栏目,为韩国读者提供中国信息的同时,也成了中国读者了解韩国的重要窗口。本研究基于跨文化视域,以韩国主流媒体《中央日报》汉译文本为研究对象,自建小型中韩双语平行语料,研究使用Tmxmall线上对齐功能,对韩国《中央日报》具有汉译文本的韩国新闻进行语料整理。运用等距抽样法,以3为等距间隔,从中筛选了政治与社会领域新闻共35篇,案例分析阶段主要围绕语篇建构、句式结构及词汇层面等三个方面展开分析,旨在探析影响跨文化视域下韩国《中央日报》新闻汉译的因素。第一,本研究围绕平行语料库的建设进行了宏观论述,通过查找文献资料发现,国内外学界基于中韩平行语料对新闻翻译进行的研究较少,且中韩双语平行语料库建设还不完善等现状,因此笔者基于跨文化视域,借助自建中韩平行语料,以韩国《中央日报》新闻为例,对新闻的汉译策略进行了研究。第二,研究内容从平行语料和韩国《中央日报》概述入手,简要阐述了平行语料的初建与整理,并对新闻翻译传播背后的跨文化交际性、国家外交服务性、国际话语建构性,韩国《中央日报》的整体及其汉译的适用性进行了简要阐述。第三,案例分析作为本研究的中心内容,主要分为三部分,分别从新闻语篇建构、句式结构和词汇层面的汉译进行剖析。无论是宏观的语篇建构还是微观的句式结构以及词汇的选择,都对国家立场和译语环境的价值观进行了深刻思考,从而发现影响新闻翻译背后的文化思维差异、译者主体性和受众认知差异等因素,使译者在进行新闻翻译过程中进行周全而细致的考虑,传递准确度较高的优质新闻。翻译作为跨文化传播的桥梁,在新闻传播过程中发挥着重要的催化作用。通过借助中韩平行语料的对比研究发现:在新闻翻译过程中,译者应从跨文化立场出发,既要考虑原语新闻的内涵,同时在进行新闻翻译时,也要顾及新闻信息的准确度和完整性。在语篇建构、句式结构和词汇层面可以选取全译、变译、增译、合译等处理及翻译方法。通过平行语料对比,更要求译者深思影响韩国新闻汉译的主要因素,即文化思维差异、译者主体性以及受众认知差异对韩国《中央日报》新闻汉译的影响。综上,基于跨文化意识对韩国《中央日报》新闻汉译的研究试图从全新的视角看待韩中新闻翻译问题,以期能够为日后的新闻翻译实践提供借鉴。

关键词：跨文化《中央日报》平行语料新闻翻译新闻传播

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含电动汽车的交直流混合微电网运行优化

含电动汽车的交直流混合微电网运行优化

作者：黄兰佳西南交通大学

学位级别：硕士

环境污染和能源危机使得诸如风电、光伏之类的可再生能源技术以及作为燃油汽车替代品的电动汽车等新能源技术在国家政策和人们逐渐苏醒的绿色环保意识下迅猛发展,可再生能源的装机容量以及电动汽车（Electric Vehicle,EV）的规模都不断... 详细信息

环境污染和能源危机使得诸如风电、光伏之类的可再生能源技术以及作为燃油汽车替代品的电动汽车等新能源技术在国家政策和人们逐渐苏醒的绿色环保意识下迅猛发展,可再生能源的装机容量以及电动汽车（Electric Vehicle,EV）的规模都不断扩大,系统运行问题也随着参与主体的增加变得更为复杂。本文分析了EV的入网影响,以含EV的交直流混合微电网为研究对象,考虑系统内的不确定性建立了鲁棒优化模型,并考虑电力市场改革背景,将EV作为市场交易主体,基于博弈思想,建立了EV与微电网运营商之间的内部充放电电价议价模型,主要工作及结论简介如下:（1）从用户出行习惯着眼,建立EV无序充电和有序充放电负荷模型。随后将EV接入IEEE33节点系统中进行算例分析,从EV接入系统的规模和位置,分析EV的入网对潮流的影响。基于两个负荷模型,得出不同辆数下的无序充电和有序充放电负荷曲线,分析EV不同的入网行为对系统负荷的影响。仿真分析说明,不断增加的EV负荷功率将会使得系统网损增大,电压降低,影响系统运行的稳定性,此外,不同的接入节点对并网系统的影响也不同,因此在规划时需对接入位置进行考虑。同时,合理利用EV动力电池的移动储能特性,可平抑系统负荷,提高运行经济性,但随着参与充放电运行的EV数量不断增多,充电负荷和放电量的集中转移可能会使优化后的负荷产生新的峰谷差。（2）将EV接入交直流混合微电网,针对系统中可再生能源与负荷需求的不确定性,搭建两阶段鲁棒优化模型。模型采用不确定集刻画不确定性,通过不确定预算调节保守性。结合各单元运行约束,将模型整理成为矩阵形式后,通过强对偶理论和BIG-M法将模型分解和转化为可直接求解的形式,采用列约束生成算法迭代求解。结合算例分析了EV接入对微电网经济性和系统储能利用情况的影响,基于算例情况得出了EV的最优接入辆数,并对所搭模型的鲁棒性和经济性进行了讨论。结果表明,鲁棒优化模型所得方案更能应对系统不确定因素的波动,结合实时调度阶段,模型的经济性也得到了有效验证,说明了所搭建模型的正确性。（3）基于电力市场改革的大背景,将EV作为利益主体参与到充放电电价制定中,同时考虑系统中微电网出力及负荷的不确定性,建立EV与微电网之间的鲁棒非合作主从博弈充放电电价议价模型,采用粒子群算法对模型求解。结合算例,分析了在模型均衡解下,EV入网交易后的微电网与EV的运行情况和电价情况。仿真结果表明,在议价模型下,微电网系统的运行成本得到了进一步的优化,电动汽车用户的收益也得到了满足,所得方案更为全面、系统运行成本更低,验证了模型的正确性。

关键词：交直流混合微电网电动汽车不确定性鲁棒优化非合作主从博弈

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护理人员心理授权与组织承诺的关系研究

护理人员心理授权与组织承诺的关系研究

作者：兰佳庆山西医科大学

学位级别：硕士

研究目的本研究旨在了解护理人员心理授权和组织承诺现状,进一步探讨两者间的关系,为护理管理者采取有针对性的授权措施,提高护士心理授权水平,进而增进其组织承诺,以更好的稳定护理队伍提供理论依据。研究方法以山西省三级甲等综合医... 详细信息

研究目的本研究旨在了解护理人员心理授权和组织承诺现状,进一步探讨两者间的关系,为护理管理者采取有针对性的授权措施,提高护士心理授权水平,进而增进其组织承诺,以更好的稳定护理队伍提供理论依据。研究方法以山西省三级甲等综合医院护士为研究对象,按照方便抽样的方法选取4所医院,然后从中随机抽取600名护士组成样本。以护士一般情况调查表、护士心理授权量表和护士组织承诺量表为研究工具,进行问卷调查。用SPSS13.0统计软件,采用描述性统计、方差分析、t检验、相关分析、多元逐步回归分析等方法进行分析。结果1护理人员心理授权总得分率为70.62%;各因子得分率由高到低为自我效能81.00%、工作意义74.93%、自主性70.53%、工作影响56.00%,对各因子得分进行方差分析结果显示差异具有统计学意义(P<0.01)。进一步对各位次得分两两比较,差异具有显著性(P<0.01)。2自我效能维度：不同婚姻、年龄、护龄、职称、用工性质、工作目的护士得分差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01);其中,护龄和工作目的是影响自我效能的重要个体因素。3工作意义维度：不同年龄、工作目的护士得分差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01);其中,工作目的是影响工作意义的重要个体因素。4自主性维度：不同职称护士得分差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。5工作影响维度：不同婚姻、年龄、护龄、职称、用工性质的护士得分差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01);其中,年龄是影响工作影响力的重要个体因素。6护士组织承诺总得分率为65.57%;各因子得分率由高到低为规范承诺74.68%、感情承诺71.68%、经济承诺63.80%、理想承诺61.72%、机会承诺55.96%;对各因子得分进行方差分析结果显示差异具有统计学意义(P<0.01),进一步对各位次得分两两比较,差异具有显著性(P<0.01)。7规范承诺维度：不同婚姻、年龄、工作目的护士得分差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01);其中,工作目的和婚姻是影响规范承诺的重要个体因素。8感情承诺维度：不同婚姻、年龄、护龄、职称、用工性质、工作目的护士得分差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01);其中,工作目的和年龄是影响感情承诺的重要个体因素。9经济承诺维度：不同婚姻、年龄、护龄、学历、职称、用工性质、工作目的护士得分差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01);其中,年龄、用工性质、工作目的是影响经济承诺的重要个体因素。10理想承诺维度：不同护龄、职称、工作目的护士得分差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01);其中,工作目的是影响理想承诺的重要个体因素。11机会承诺维度：不同职称、工作目的护士得分差异具有统计学意义(P<0.05,P<0.01);其中,工作目的和职称是影响机会承诺的重要个体因素。12护理人员心理授权各因子以及整体心理授权均与规范承诺、感情承诺以及整体组织承诺成显著正相关(P<0.05 P<0.01)。工作意义和自我效能与机会承诺成显著负相关(P<0.05 P<0.01)。13工作意义和工作影响对护理人员整体组织承诺具有显著正向预测作用,而且,工作意义对规范承诺、感情承诺、理想承诺、经济承诺都具有显著正向预测力(P<0.05P<0.01)。结论1在我国护理工作环境中,护理人员心理授权与其整体组织承诺密切相关,提高护士心理授权水平有利于增进其整体组织承诺。2工作意义和工作影响是影响护士整体组织承诺的重要因素,尤其是工作意义。3护理人员整体心理授权水平中等,护士对工作影响的感知亟待提高。4不同婚姻、年龄、护龄、职称、工作目的、用工性质的护士心理授权水平存在显著差异,其中,工作目的和护龄是影响护士整体心理授权水平的重要个体因素。5护理人员整体组织承诺中等。不同婚姻、年龄、护龄、学历、职称、工作目的、用工性质的护士组织承诺存在显著差异,其中,工作目的和年龄是影响护士整体组织承诺的重要个体因素。

关键词：护理人员心理授权组织承诺

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卡特政府对索马里政策研究

卡特政府对索马里政策研究

作者：兰佳辉兰州大学

学位级别：硕士

卡特政府对索马里政策处于变化的状态,大致经历了调整、陷入困境以及转变三个阶段。1960年代,美国对索马里的政策主要是给予一定的经济援助和政治引导,以保持其亲西方倾向。由于美埃(塞)准同盟关系而无法满足其武器需求,索马里在西亚德... 详细信息

卡特政府对索马里政策处于变化的状态,大致经历了调整、陷入困境以及转变三个阶段。1960年代,美国对索马里的政策主要是给予一定的经济援助和政治引导,以保持其亲西方倾向。由于美埃(塞)准同盟关系而无法满足其武器需求,索马里在西亚德·巴雷上台后很快转向苏联阵营。1970年代美苏缓和的背景下,超级大国将视角转向第三世界。在地区主义政策的指导下,卡特试图通过一定的防御性武器援助改善与索马里的关系。西亚德因苏联与埃塞俄比亚的接近,也开始向美国示好,并利用美国的武器承诺发动对欧加登地区的入侵。面对这场战争,苏联最初致力于斡旋,希望同时在两国保持影响力,后来则放弃索马里,大规模援助埃塞俄比亚。美国出于对非洲边界原则的尊重,宣布对索马里实行武器禁运,引发了政府内激烈的争论以及国内保守势力对卡特的批评。苏联的大规模干预、政府内的争论、国会与媒体的批评以及地区盟友的压力成为卡特政府制定索马里政策的困境。战争结束后,卡特政府恢复了与索马里的武器谈判,试图利用武器承诺遏制索马里的领土要求,但是收效甚微。随着苏联扩张的加剧以及印度洋地区局势变化,政府逐渐改变了以往的立场,不再强调索马里存在的侵犯人权行为和欧加登问题,西亚德如愿以偿的在支持欧加登叛乱分子的同时得到美国的援助。1980年“武器换基地准入”协议的达成意味着卡特政府对索马里的政策转变,美国与索马里之间的武器供应商—军备客户关系也最终形成。

关键词：卡特政府索马里西亚德欧加登战争