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技术创新与融资模式的匹配及其对混合所有制改革的启示

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经济体制改革 2016年第3期 31-36页

作者：兰京四川大学经济学院

本文将技术革命及其相应的融资模式演进对应起来加以分析,认为新技术本身的特点会对融资模式选择产生影响,进而将新技术本身作为对生产经营产生影响的权力来源,分析了技术和资本在融资及经营过程中的博弈。基于此,给出了在研发和经营阶... 详细信息

本文将技术革命及其相应的融资模式演进对应起来加以分析,认为新技术本身的特点会对融资模式选择产生影响,进而将新技术本身作为对生产经营产生影响的权力来源,分析了技术和资本在融资及经营过程中的博弈。基于此,给出了在研发和经营阶段对应于新技术不同特点的融资模式,并结合当前的混合所有制改革,对其中不同所有制的资本与技术的结合模式给出了相应建议。

关键词：技术创新融资模式混合所有制

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中国银行业内生差异化发展规律探索研究

中国行政管理 2010年第12期 73-76页

作者：兰京四川大学经济学院讲师成都610064

本文将主流银行业发展理论和各类主要银行业金融机构的发展特点相结合,梳理了主要银行业金融机构改革发展历程。在此基础上,分类别分析并总结了主要银行业金融机构差异化的改革推动因素和主要发展规律:即大中型银行的发展主要实现了由... 详细信息

本文将主流银行业发展理论和各类主要银行业金融机构的发展特点相结合,梳理了主要银行业金融机构改革发展历程。在此基础上,分类别分析并总结了主要银行业金融机构差异化的改革推动因素和主要发展规律:即大中型银行的发展主要实现了由改进市场结构向优化产权结构的转变;地方金融机构在政府金融意识培养和行政强制推动因素下形成了其特有的发展路径;其他银行业金融机构采取了随国家制度安排变迁进行功能转型的发展模式。最后,本文认为,应在开放条件下,采用差别化的理论研究和分析范式,充分考虑市场因素和政府力量,分门别类考察银行业发展问题。

关键词：银行业差异化金融改革

改革迈出三大步 “南京物资实业”结出殷实硕果

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中国物资流通 2002年第4期 29-30页

作者：兰京

物资企业在市场经济条件下照样可以大有作为。南京物资实业集，团总公司通过４年来的改革发展，突出重围，重新夺回市场，其成绩可喜可贺，其经验可供借鉴。

关键词：南京物资实业集团资产重组体制改革现代企业制度

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混合所有制会影响资本成本吗?

经济与管理研究 2016年第5期37卷 129-136页

作者：汪平兰京首都经济贸易大学会计学院

在经济新常态下,混合所有制改革问题一直备受关注。在国有控股居于主体地位的背景之下,混合所有制改革意味着国有股东与非国有股东在公司股权结构中的持股地位的变化。本文通过实证检验发现,实行混合所有制改革后,伴随着国有股东持股比... 详细信息

在经济新常态下,混合所有制改革问题一直备受关注。在国有控股居于主体地位的背景之下,混合所有制改革意味着国有股东与非国有股东在公司股权结构中的持股地位的变化。本文通过实证检验发现,实行混合所有制改革后,伴随着国有股东持股比例的下降和民营股东持股比例的上升,企业的股权资本成本有所升高,债务资本成本有所下降,而综合作用的结果则会促使中国企业的加权平均资本成本出现一个上升的态势。

关键词：混合所有制控股股东股权资本成本债务资本成本加权平均资本成本

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地铁车辆控制系统电气柜自动测试系统设计

地铁车辆控制系统电气柜自动测试系统设计

作者：兰京南京理工大学

学位级别：硕士

地铁车辆控制系统是由很多不同种类的电气柜组成,电气柜的可靠性将直接影响地铁车辆运行时的安全性。目前一般使用人工的检测方法对电气柜进行检测,该方法费时费力而且有错检和漏检的风险。本文设计了一种地铁车辆控制系统电气柜的自动... 详细信息

地铁车辆控制系统是由很多不同种类的电气柜组成,电气柜的可靠性将直接影响地铁车辆运行时的安全性。目前一般使用人工的检测方法对电气柜进行检测,该方法费时费力而且有错检和漏检的风险。本文设计了一种地铁车辆控制系统电气柜的自动测试系统,提高了对电气柜检测的效率和可靠性。首先,根据地铁车辆控制系统电气柜的特点确定了电气柜的测试原理,针对被测电气柜的设计对其进行测试给定并采集其输出,将采集结果与期望结果对比,进而确定被测电气柜的故障情况。其次,根据测试原理进行了系统整体方案的设计。电气柜自动测试系统分为三个层次：系统层、管理层、测试层。系统层确定测试方案并统筹测试过程;管理层实现对通信和测试电源的管理;测试层实现对被测电气柜给定输入并采集其输出。第三,根据系统整体设计方案,完成了系统各板卡的硬件设计和主控芯片程序设计。包含对测试系统的采集输出板卡、通信控制板卡和电源管理板卡的硬件设计和主控芯片程序设计最后,对测试系统进行了调试并对调试过程中遇到的问题提供了解决方案。经过对系统进行调试和改进本测试系统目前运行正常,达到预期的测试目的,为地铁车辆控制系统电气柜测试提供了高效可靠的解决方案。

关键词：地铁控制系统电气柜自动测试通信协议

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复杂环境下四足机器人运动规划与控制研究

复杂环境下四足机器人运动规划与控制研究

作者：兰京重庆大学

学位级别：硕士

腿足机器人的最新研究进展显示出将机器人应用于复杂环境的广阔前景,这类机器人能够穿越轮式和履带式机器人无法穿越的地形,具有更好的机动性和灵活性。但四足机器人在复杂环境中动态运动仍具有巨大挑战,需要精确设计足端位置、避免碰... 详细信息

腿足机器人的最新研究进展显示出将机器人应用于复杂环境的广阔前景,这类机器人能够穿越轮式和履带式机器人无法穿越的地形,具有更好的机动性和灵活性。但四足机器人在复杂环境中动态运动仍具有巨大挑战,需要精确设计足端位置、避免碰撞以及规划机器人系统的欠驱动动力学。本文提出了一个运动规划和控制框架,该框架考虑机器人所处的地形、机器人运动学、动力学并避免与障碍物发生碰撞,能够使四足机器人在复杂环境中安全自主运动,主要进行以下研究工作:(1)对复杂环境下四足机器人的运动规划方法进行研究,提出了一种四足机器人运动规划算法,能够在复杂环境下快速构建全局机体运动轨迹和足端的运动轨迹。全局机体运动规划器通过一个低阶动力学模型使用RRT*-Connect算法快速规划出包括跳跃运动在内的机体长周期运动轨迹;摆动腿运动规划器根据最新的机体状态和地形地图,采用所提出的落足点优化算法对名义落足点进行优化,优化完成后用三次Hermite样条曲线插值这些立足点,以获得机器人可以平滑跟踪的摆动腿轨迹。所提出的运动规划方法的求解速度快,能够为四足机器人在复杂地形中运动提供了自主性。(2)研究了四足机器人非线性模型预测控制(NMPC)和全身控制(WBC)相结合的运动控制框架,以执行规划的敏捷运动。运动控制框架以非线性模型预测控制为中心,采用机器人质心动力学模型,将多重打靶法、序列二次规划(SQP)和基于滤波器的行搜索相结合设计实时迭代多重打靶算法,对非线性模型预测控制问题进行快速求解。然后,将模型预测控制优化的结果输入分级优化的全身控制器,全身控制器考虑了机器人系统的完全非线性刚体动力学,在高优先级任务的线性约束零空间中解决二次规划(QP)问题,计算每个关节的扭矩。(3)对四足机器人在复杂环境中的运动安全性展开研究。为提高机器人在复杂环境中的运动安全性,在运动控制框架中添加避障约束,以避免机器人与周围障碍物发生碰撞。为提高运动的精确性,将四足机器人和障碍物的形状用多面体表示,利用凸优化的强对偶性,精确地将不可微的避碰约束重新定义为光滑的可微约束。将机器人与障碍物之间的距离作为约束条件添加到运动控制框架中,在保证安全性的前提下进行机器人运动控制。通过仿真验证了本文所提出的方法可以处理包括空中障碍物在内的3D空间避障运动。(4)通过仿真和实验验证本文提出的全局运动规划和运动控制框架。在四足机器人Go1上进行仿真和实验,在有台阶、间隙、楼梯和各类障碍物的复杂场景中验证所提出的方法,机器人实现了自主、灵活、安全的高动态运动。

关键词：四足机器人全局运动规划落足点优化非线性模型预测控制避障

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我国金融控股公司风险管理研究

我国金融控股公司风险管理研究

作者：兰京四川大学

学位级别：硕士

20世纪80年代以来，在经济全球化大潮的推动下，金融一体化加速发展，金融业混业经营已成趋势。银行、保险、证券等金融机构的兼并收购潮一浪高过一浪，导致全球大型综合性金融服务集团以空前的速度不断涌现。为了顺应这样的金融混业趋... 详细信息

20世纪80年代以来，在经济全球化大潮的推动下，金融一体化加速发展，金融业混业经营已成趋势。银行、保险、证券等金融机构的兼并收购潮一浪高过一浪，导致全球大型综合性金融服务集团以空前的速度不断涌现。为了顺应这样的金融混业趋势，西方国家也逐渐放松金融管制，金融机构迅速向全能化、多元化发展。德国等一些欧洲大陆国家，传统上实行的就是全能银行的金融混业经营制度。英国、日本、韩国、美国等国也纷纷宣布金融机构由分业经营走向混业经营。英国、日本、韩国等一些国家的金融监管部门亦为此做出相应调整，由单一、分业的监管部门走向统一、混业的监管。在金融混业趋势和中国入世后的大背景之下，国内对于实行金融混业经营的呼声亦日益高涨。对于实行金融混业的具体模式和途径，国内学者大多认为成立金融控股公司是提高我国金融机构竞争力、向金融混业体制过渡的良好形式。尤其是2002年12月国内第一家经国务院同意、中国人民银行批准的金融控股公司——中信控股有限责任公司挂牌成立以来，一些金融机构和实业集团都有争相发展金融控股公司之势。而在我国现在“分业经营，分业监管”的体制下，各类不规范的金融控股公司发展迅猛，对这类公司的监管，无论是立法还是具体措施都十分缺乏。因此，研究金融控股公司的风险和监管这个核心问题，是当前形势下一个紧迫的任务，其目的是为在我国建立和规范金融控股公司提供必要的理论支持。全文分为四章。第一章介绍了金融控股公司的几个基础问题，包括金融控股公司的概念和分类，和几个具有代表性的发达国家的金融控股公司的发展过程，以及它相对于传统金融机构的优劣势的分析。这部分为后面的论述奠定了

关键词：金融控股公司特有风险内部控制外部监管

股权结构、政府补助与资本成本——基于公用事业企业

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股权结构、政府补助与资本成本——基于公用事业企业

作者：兰京首都经济贸易大学

学位级别：硕士

为了推动和扶持某些行业的发展,政府通常会以生产补助、奖励或是税收优惠等形式给予企业各种补贴,政府补助已经成为国家调控宏观经济、维持社会稳定的重要手段。很多国内外学者开始质疑中国政府给予国有企业巨额补贴的行为,他们认为中... 详细信息

为了推动和扶持某些行业的发展,政府通常会以生产补助、奖励或是税收优惠等形式给予企业各种补贴,政府补助已经成为国家调控宏观经济、维持社会稳定的重要手段。很多国内外学者开始质疑中国政府给予国有企业巨额补贴的行为,他们认为中国的市场经济还不完善,政府补助制度也不透明,这些巨额的政府补助可能在微观上并不能促进企业的发展,更严重会造成企业的寻租行为。政府补助作为国家进行经济调控的重要手段,其在宏观上的重要意义是不言而喻的,但是从企业微观考虑,政府补助到底能不能成为一种新型的融资渠道呢?政府补助到底能不能增加企业价值、提高企业的市场竞争能力呢?基于此,本文进行了相关理论分析与实证检验。为了更好的分析政府补助对于国有资本投入量较高企业的影响,本文选取了国家控股企业比较多的公用事业企业作为研究样本。公用事业企业有别于一般的竞争性企业,具有双重追求,即:社会公益目标与企业财务目标。从社会公益目标来看,公用事业企业生产的产品或是提供的服务关系到国计民生,是我国经济发展和人民生活的基本保障。从财务目标来看,公用事业企业作为企业最基本的财务目标就是实现股东财富最大化。本文通过理论分析与实证研究相结合的方法对公用事业企业的股权结构、政府补助与资本成本的相关性进行研究。回归结果表明,政府补助与资本成本呈显著负相关关系,与理论假设一致。这说明对于公用事业企业而言,政府补助能够作为一种新的融资渠道,这种融资方式是不用付出任何代价的,以要求报酬率为零的方式进入企业,必将拉低企业的资本成本水平。将控股股东对资本成本的影响考虑其中可以发现,非国家控股的公用事业企业的政府补助对资本成本的降低作用要高于国家控股的公用事业企业,与理论假设一致。这就能够进一步说明针对公用事业企业实行混合所有制改革,引进非国有资本,实行国有资本与非国有资本交叉持股,这一举措能够显著的提高政府补助对企业价值和竞争力的提升作用。

关键词：公用事业企业股权结构政府补助资本成本

中小商业银行利率风险防范 ——以徽商银行为例

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中小商业银行利率风险防范 ——以徽商银行为例

作者：兰京河北金融学院

学位级别：硕士

我国在2015年10月24日放开存款利率上限,标志着利率市场化改革完成了。也就是说商业银行可以参考基准利率并且结合资金的供给状况以及自身的发展状况,自己决定存贷款利率的水平。但是我国利率市场化的改革起步相对西方国家较晚,这也就... 详细信息

我国在2015年10月24日放开存款利率上限,标志着利率市场化改革完成了。也就是说商业银行可以参考基准利率并且结合资金的供给状况以及自身的发展状况,自己决定存贷款利率的水平。但是我国利率市场化的改革起步相对西方国家较晚,这也就缺乏对利率风险防范的相关成熟经验。本文首先介绍了选题背景和研究意义,阐述在利率市场化下中小商业银行进行利率防范的研究意义,并且对国内外的有关利率风险的研究成果进行了总结。然后是介绍案例基本情况,主要介绍徽商银行的发展情况以及从资产负债结构分析徽商银行利率风险防范的现状,徽商银行对利率市场化做出的应对。接着研究徽商银行具体面临的利率风险,对徽商银行的利率风险运用利率敏感性缺口和Va R方法进行度量,表明徽商银行面临较大的利率风险,并和江苏银行、北京银行、上海银行从利率敏感性缺口、资本充足率、资产负债率、净利息收入比四个方面对比分析,说明徽商银行代表的中小商业银行比其他银行面临的利率风险更大。然后结合前面的分析研究徽商银行的利率风险防范有哪些问题,从防范方法、投资渠道、定价能力、人才、防范机制五个方面分析徽商银行利率风险防范的问题。最后是案例分析的措施与建议,提出完善银行利率风险防范体系建设、加快银行业务结构调整、推进银行综合化改革,三大具有建设性针对性的中小商业银行利率风险防范措施。

关键词：徽商银行中小商业银行利率风险防范