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基于GWM的多AGV路径冲突处理算法

轻工学报 2019年第4期34卷 74-80页

作者：过金超张飞航兰东军曹宏王普杰郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002 河南森源电气股份有限公司河南长葛450034

针对AGV现有的路径规划方法无法解决对发任务、死锁问题等,提出了一种新的AGV路径冲突处理方法GWM,以解决更为复杂的路径冲突问题.但GWM在部分冲突场景中的处理效率不高,在此基础上又提出了基于GWM的路径冲突处理算法OCWG.该算法融合了... 详细信息

针对AGV现有的路径规划方法无法解决对发任务、死锁问题等,提出了一种新的AGV路径冲突处理方法GWM,以解决更为复杂的路径冲突问题.但GWM在部分冲突场景中的处理效率不高,在此基础上又提出了基于GWM的路径冲突处理算法OCWG.该算法融合了等待法、重新规划法和GWM 3种路径处理方法,在AGV位置刷新的时候,检测其在安全距离内是否会与其他AGV发生冲突,并且能根据实时的系统状态选择合适的路径冲突处理方法,使其中一辆AGV行驶到空闲点进行让路.测试结果表明,OCWG算法的总花费时间较少,也能满足包括重复任务和对发任务在内的所有需求,而且不会出现触发碰撞警告和死锁问题.

关键词：自动导引车路径冲突处理 GWM OCWG算法

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基于交通管制的多AGV调度系统设计

电工技术 2019年第16期 147-149页

作者：过金超张飞航兰东军曹宏王普杰郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002 河南森源电气股份有限公司河南长葛450034

针对当下多AGV调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多AGV调度系统。经测试,该系统可满足车间任务要求,具有较强的鲁棒性和稳定性。

关键词：自动导引车交通管制多AGV系统

皮肤纤维瘤伴有透明细胞棘皮瘤样表皮改变1例

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临床皮肤科杂志 2024年第4期53卷 237-238页

作者：黄新绿兰东冉立伟首都医科大学附属北京朝阳医院北京100200

1病历摘要患者女,66岁。左上臂屈侧丘疹1年余,伴瘙痒半年余,于2022年3月来我院皮肤科就诊。患者1年余前左上臂屈侧出现一约绿豆大淡褐色丘疹,半年余前丘疹处发红并伴瘙痒,但未搔抓。皮损逐渐增大,为进一步明确诊断,遂来我院就诊。患者... 详细信息

1病历摘要患者女,66岁。左上臂屈侧丘疹1年余,伴瘙痒半年余,于2022年3月来我院皮肤科就诊。患者1年余前左上臂屈侧出现一约绿豆大淡褐色丘疹,半年余前丘疹处发红并伴瘙痒,但未搔抓。皮损逐渐增大,为进一步明确诊断,遂来我院就诊。患者既往体健,否认患处有外伤、节肢动物叮咬史。

关键词：皮肤纤维瘤透明细胞棘皮瘤样变

早期高压氧联合正中神经电刺激治疗重型颅脑损伤的疗效及对患者血流动力学、昏迷程度和神经功能的影响

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新乡医学院学报 2024年第3期41卷 251-256页

作者：兰东李乐舒能媛王实朴王萍西部战区总医院急诊医学科四川成都610083

目的探讨早期高压氧联合正中神经电刺激治疗重型颅脑损伤的疗效及对患者血流动力学、昏迷程度、神经功能的影响。方法选择2020年3月至2021年10月西部战区总医院收治的78例重型颅脑损伤患者为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组... 详细信息

目的探讨早期高压氧联合正中神经电刺激治疗重型颅脑损伤的疗效及对患者血流动力学、昏迷程度、神经功能的影响。方法选择2020年3月至2021年10月西部战区总医院收治的78例重型颅脑损伤患者为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,每组39例。2组患者均行纠正水电解质和酸碱平衡、营养支持、抗感染、去骨瓣减压术等基础治疗,在此基础上,对照组患者给予早期高压氧治疗,观察组在对照组治疗基础上给予正中神经电刺激治疗。比较2组患者的临床疗效;治疗前和治疗后,采用双通道经颅多普勒超声检测2组患者大脑中动脉收缩期峰值血流速度(Vs)、平均血流速度(Vm)、搏动指数(PI)等血流动力学指标,格拉斯哥昏迷指数(GCS)评分评估2组患者的昏迷程度,美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分评估2组患者的神经功能缺损情况,酶联免疫吸附法检测血清中枢神经特异性蛋白(S100-β)、神经胶质纤维酸性蛋白(GFAP)及髓鞘碱性蛋白(MBP)水平;记录2组患者治疗期间并发症发生情况,并比较并发症发生率。结果对照组和观察组患者的总有效率分别为79.49%(31/39)、92.31%(36/39);观察组患者的总有效率显著高于对照组(χ^(2)=8.971,P0.05)。治疗后,2组患者的Vm、Vs显著高于治疗前,PI显著低于治疗前(P0.05)。治疗后,2组患者的GCS评分显著高于治疗前,NIHSS评分显著低于治疗前(P0.05)。治疗后,2组患者的S100-β、GFAP、MBP水平显著低于治疗前(P0.05)。结论早期高压氧联合正中神经电刺激治疗重型颅脑损伤的疗效较好,可以有效改善患者的血流动力学水平,减轻患者昏迷程度,提高患者神经功能,促使患者早日恢复意识,且不增加并发生症发生风险。

关键词：颅脑损伤高压氧正中神经电刺激血流动力学昏迷神经功能

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初高中衔接化学暑假作业设计与实施

中学化学教学参考 2024年第18期 31-33页

作者：窦胜兰东兴广州奥林匹克中学广东广州510630

在初高中衔接这个特殊的暑假中,用项目式学习培养学生学科兴趣,启迪思维发展。以新高一化学学科为例,解析项目式学习的初高中衔接暑假作业在化学学科的设计与实施过程,充分发挥作业的育人价值。

关键词：项目式学习初高衔接作业设计

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基于大数据的高校创新创业教育优化路径分析

中国成人教育 2024年第2期 38-41页

作者：张宝亮冯兰东刘娜山东建筑大学土木工程学院山东建筑大学招生就业工作处山东商业职业技术学院山东济南250101

创新创业教育承担着培养创新型人才的重任,大学生是创新创业教育的主体,他们个性鲜明、思维活跃,深受大数据的影响。高校应审视大学生创新创业教育的本质,深刻认识到大数据在推进创新创业教育中的重要价值,积极探索如何将大数据融入创... 详细信息

创新创业教育承担着培养创新型人才的重任,大学生是创新创业教育的主体,他们个性鲜明、思维活跃,深受大数据的影响。高校应审视大学生创新创业教育的本质,深刻认识到大数据在推进创新创业教育中的重要价值,积极探索如何将大数据融入创新创业教育,构建完善的创新创业教育制度,着力培养具有创新意识、创业精神和创业能力的新时代青年。

关键词：大数据高校创新创业教育

血清miR-296-3p和miR-324-3p表达与肾癌患者临床病理特征及预后的关系

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临床泌尿外科杂志 2024年第10期 884-889页

作者：兰东郭军宏袁文强杜建辉广安市人民医院泌尿外科深圳市宝安区松岗人民医院泌尿外科

目的:分析血清微小核糖核酸-296-3p（microribonucleic acid-296-3p, miR-296-3p）和微小核糖核酸-324-3p（microribonucleic acid-324-3p, miR-324-3p）表达水平与肾癌患者临床病理特征及预后的关系。方法:选择2017年1月—2020年12月广安市人民医院收治的90例肾癌患者（肾癌组）,另选择同时期本院收治的90例肾良性病变患者（良性组）,同时期来院接受体检的90例健康体检者（健康组）;采用实时荧光定量PCR（RT-PCR）法检测血清中miR-296-3p和miR-324-3p的相对表达量；采用Cox回归分析影响肾癌患者预后的因素；采用Kaplan-Meier生存曲线分析miR-296-3p、miR-324-3p水平与肾癌患者预后的关系。结果:健康组、良性组、肾癌组血清miR-296-3p水平依次升高（P<0.05）,miR-324-3p水平依次降低（P<0.05）。miR-296-3p高表达患者TNM分期为Ⅲ～Ⅳ期的例数显著高于miR-296-3p低表达患者（P<0.05）;miR-324-3p低表达患者TNM分期为Ⅲ～Ⅳ期的例数显著高于miR-324-3p高表达患者（P<0.05）。生存组miR-296-3p水平显著低于死亡组，miR-324-3p水平显著高于死亡组（P<0.05）。TNM分期、miR-296-3p、miR-324-3p是影响肾癌患者生存或死亡的因素（P<0.05）。miR-296-3p高表达患者3年总生存率（43.75%,21/48）显著低于miR-296-3p低表达患者（95.24%,40/42）(χ2=28.471,P<0.001);miR-324-3p低表达患者3年总生存率（43.48%,20/46）显著低于miR-324-3p高表达患者（93.18%,41/44）(χ2=27.768,P<0.001)。结论:肾癌患者血清miR-296-3p水平显著升高，miR-324-3p水平显著降低，且与肾癌患者临床病理特征以及预后相关。

关键词：肾癌微小核糖核酸-296-3p 微小核糖核酸-324-3p 临床病理特征预后

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沟壑区浅埋煤层开采覆岩运动演化致灾特征

采矿与安全工程学报 2024年第2期41卷 315-325页

作者：李延军中煤科工西安研究院(集团)有限公司陕西西安710077

为进一步研究浅埋煤层开采沟壑区覆岩运动演化致灾特征,以榆神矿区锟源煤矿113101首采工作面为工程背景,采用了数值计算和物理相似模拟实验方法,分析了沟壑区浅埋煤层开采过程中覆岩应力及位移动态演化特征、覆岩破断及裂隙发育规律,初... 详细信息

为进一步研究浅埋煤层开采沟壑区覆岩运动演化致灾特征,以榆神矿区锟源煤矿113101首采工作面为工程背景,采用了数值计算和物理相似模拟实验方法,分析了沟壑区浅埋煤层开采过程中覆岩应力及位移动态演化特征、覆岩破断及裂隙发育规律,初步揭示了过沟开采灾害特征及相互作用关系,针对性提出了综合治理方法。研究结果表明:过沟开采中,沟壑顺坡段呈“受压”状态,逆坡段呈“受拉”状态,谷底位移变化量最大、逆坡段其次、顺坡段最小。二号沟壑顺坡段下部及谷底、一号沟壑逆坡段下部及谷底范围分别形成应力集中且位移量达到最大,水平应力峰值为17.4、14.5 MPa,最大位移值为1.7、1.0 m。工作面推进至沟壑区顺坡段时周期来压步距约为逆坡段的两倍,顺坡段“覆岩完整区”面积较大,载荷传递至工作面支架易造成压架现象;沟壑逆坡段区域,覆岩厚度增加,拉伸型裂隙发育明显,易导致沟体滑坡;沟壑谷底区域,顶板切落形成塌陷型裂隙,易诱发工作面压架和突水溃沙灾害。不同灾害间相互关联,沟体滑坡抑制工作面突水溃沙但促进切顶压架灾害,顶板切落压架同时促进突水溃沙和沟体滑坡灾害。根据覆岩灾害产生区域及作用特征,提出了上游截排地表水、顺坡段中上部岩层预裂、逆坡段降坡加固、谷底及逆坡段坡脚注浆等综合防治措施,为工作面安全高效回采提供相应研究基础。

关键词：沟壑区浅埋煤层应力演化覆岩运动裂隙发育

一种两阶段求解LED光谱匹配系数高效全局优化算法

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光谱学与光谱分析 2024年第6期44卷 1591-1599页

作者：王永军吴贵文黄河李同军温州职业技术学院人工智能学院浙江温州325035 温州商学院信息工程学院浙江温州325035 浙江海洋大学信息工程学院浙江舟山316022

用单色发光二极管(LED)组份合成目标光谱在现实中有重要意义。当单色LED组成成份多、目标光谱合成精度要求高时,求解光谱组成成份的比例问题变成了超定方程组非负解的组合优化难题。智能优化类算法提高了解的全局最优性,但若没有利用目... 详细信息

用单色发光二极管(LED)组份合成目标光谱在现实中有重要意义。当单色LED组成成份多、目标光谱合成精度要求高时,求解光谱组成成份的比例问题变成了超定方程组非负解的组合优化难题。智能优化类算法提高了解的全局最优性,但若没有利用目标函数的数学解析性质,其收敛速度慢,解的精度不高。梯度类算法收敛到局部解的速度快且精度高,但至今没有成熟理论技术求解非凸优化全局最优解,且问题中非负解的要求限制了该类算法的收敛速度。同时,目标函数的最小二乘信息在求解时没有得到充分利用。基于目标函数的数学可解析性、表现形式的二次非线性格式、最终解的非负要求,提出了一种两阶段优化算法LLR_LBFGS。第一阶段进行无约束的线性拟合,得到目标函数的最小二乘近似理论解,第二阶段借助带约束的拟牛顿方法LBFGS进一步求取问题的非负全局最优解。以标准目标光谱CIE-A、CIE-D65、CIE-D50、CIE-D55、CIE-D75的最佳拟合为研究对象,对比了新方法与拉索回归算法(LASSO)、岭回归算法(RIDGE)、差分进化算法(DE)、粒子群算法(PSO)及遗传算法(GA)的求解精度和运行速度,以及决策系数R 2。基于实际工业案例的数值结果表明,LLR_LBFGS能够较快地锁定全局解的范围,收敛速度更快;能够借助目标函数的数学可解析性提高解的精度。两个阶段的衔接融合能够获得较好的全局最优解的起始点和高精度的最优解。该方法对解决LED光谱拟合问题潜力大,有普适性。基于该设计思路,可以在算法的两个阶段中,组合设计更多、更灵活的光谱配比解决方案。这对于求取LED光谱匹配最优解的智能优化类方法改善效果有较好的启发意义。

关键词：光谱学 LED光谱匹配线性拟合 LBFGS 高效全局优化