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基于网络权重参数敏感度分析的视觉回环检测方法

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中国机械工程 2024年

作者：沈晔湖李欢张大庆苗洋赵冲蒋全胜厦门大学计算机科学与技术系苏州科技大学机械工程学院

在基于视觉的同时定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）系统中回环检测（Loop-closure detection，LCD）判别机器人是否到达过先前的位置，从而可以有效地消除位姿估计造成的累积误差。传统词袋库模型(Bag of... 详细信息

在基于视觉的同时定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）系统中回环检测（Loop-closure detection，LCD）判别机器人是否到达过先前的位置，从而可以有效地消除位姿估计造成的累积误差。传统词袋库模型(Bag of Words， BoW)的数据库会随着训练图像的增多而增大，从而导致实时性降低；基于深度学习(Deep Learning， DL)的方法会由于新环境的出现而对旧环境产生遗忘，从而导致泛化性能降低。本文提出了一种网络权重参数敏感度分析视觉回环检测方法，将残差神经网络（ResNet）与广义均值池化（Generalized-Mean Pooling， GeMP）相结合构建轻量化特征提取网络，与最大池化相比，平均召回率提升了16%左右；设计了可变相似感知区域，将可变滑动窗口和相似度矩阵相结合，提取三重样本，运行时间仅需要30ms左右；提出了一种网络权重参数敏感度分析方法，降低了网络模型的灾难性遗忘，与典型方法MAC相比，本文所提方法在Nordland等数据集的召回率提高了42%左右。

关键词：回环检测终身学习对比学习 SLAM 网络权重参数敏感度分析

加味七方胃痛颗粒对慢性萎缩性胃炎大鼠MEK基因表达的影响

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时珍国医国药 2022年第5期33卷 1032-1035页

作者：王婷全胜源常亮唐燕李英豪梁英业唐梅文广西中医药大学广西南宁530200 平南县人民医院广西贵港537300 广西中医药大学第一附属医院广西南宁530023

目的观察加味七方胃痛颗粒对慢性萎缩性胃炎大鼠模型MEK的影响。方法将120只大鼠随机分为正常组、模型组、胃复春组、加味七方胃痛颗粒大剂量、中剂量、小剂量组等6组,每组各20只。正常组自由饮用自来水,其余五组给予N-甲基-N’-硝基-N... 详细信息

目的观察加味七方胃痛颗粒对慢性萎缩性胃炎大鼠模型MEK的影响。方法将120只大鼠随机分为正常组、模型组、胃复春组、加味七方胃痛颗粒大剂量、中剂量、小剂量组等6组,每组各20只。正常组自由饮用自来水,其余五组给予N-甲基-N’-硝基-N-亚硝基胍水溶液灌胃建立慢性萎缩性胃炎模型。造模成功后,正常组和模型组用生理氯化纳溶液灌胃,胃复春组、加味七方胃痛颗粒组则分别用胃复春片或相应浓度的加味七方胃痛颗粒灌胃,连续干预30天后取大鼠胃黏膜,分别用Real-time PCR、免疫组化方法以及Western blot检测MEK的表达情况。结果Real-time PCR检测MEK的基因表达显示,与模型组比较,加味七方胃痛颗粒组MEK基因表达均明显下调(P<0.01);免疫组化法检测MEK的蛋白表达显示,与模型组比较,加味七方胃痛颗粒组MEK表达均明显下调(P<0.01);Western Blot法检测MEK蛋白表达显示,与模型组比较,加味七方胃痛颗粒组MEK表达均明显下调(P<0.01)。结论加味七方胃痛颗粒对CAG有明显的疗效,其作用机制与其下调CAG大鼠的MEK基因及蛋白的表达有关。

关键词：加味七方胃痛颗粒 MEK 慢性萎缩性胃炎胃癌癌前病变增殖凋亡

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新发展格局下实现生态治理现代化的路径研究

特区实践与理论 2024年第2期 122-128页

作者：孙全胜上海大学马克思主义时代化研究中心

随着新发展格局的到来,生态治理现代化已成为推动可持续发展的重要手段。新发展格局下,生态治理现代化不仅是生态文明建设的必然选择,也是绿色发展的重要保障。生态治理现代化的关键任务包括生态保护的全面落实、生态修复的全面推进和... 详细信息

随着新发展格局的到来,生态治理现代化已成为推动可持续发展的重要手段。新发展格局下,生态治理现代化不仅是生态文明建设的必然选择,也是绿色发展的重要保障。生态治理现代化的关键任务包括生态保护的全面落实、生态修复的全面推进和生态环境质量的全面改善。新发展格局下实现生态治理现代化的两重路径是技术创新和制度改革,需要加强政府主导、促进市场机制改革、发挥社会力量、增强国际合作等。在实现生态治理现代化过程中,政府需要发挥重要作用,不断完善政治体制机制,完善生态治理体系,有效推进生态治理现代化进程。

关键词：新发展格局生态治理现代化内在逻辑关键任务主要路径

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邂逅莱茵河畔

山花 2024年第6期 34-50页

作者：罗令源

站在科隆大教堂的塔顶俯瞰，莱茵河更为湍急壮阔，令人遐想连篇。世界已经迈入了新千年，科隆大教堂的塔楼像年迈的老人一样，在风中有点轻微的颤抖，让两位中国女子有点昏眩。但时间对古老的莱茵河却似乎没有意义，它每天用清澈的河水...

站在科隆大教堂的塔顶俯瞰，莱茵河更为湍急壮阔，令人遐想连篇。世界已经迈入了新千年，科隆大教堂的塔楼像年迈的老人一样，在风中有点轻微的颤抖，让两位中国女子有点昏眩。但时间对古老的莱茵河却似乎没有意义，它每天用清澈的河水洗涤自己，每天都是那么年轻美丽。“你福气好，现在天天能喝到莱茵河的水，看到莱茵河。怪不得你比以前漂亮多了。”

关键词：

住宅小区智能化工程施工过程中存在问题及处理对策

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0142-0145页

作者：戴全胜广西宸睿电子科技有限公司广西南宁530000

我国经济的高速发展带动了社会各行各业技术和质量的提升。在现代化发展趋势的推动下,对于智能化行业的发展来说,其施工过程的标准得到重新制定。为适应施工标准和要求的变化,在各大集成公司在项目施工过程中不断加强自身施工管理能力,... 详细信息

我国经济的高速发展带动了社会各行各业技术和质量的提升。在现代化发展趋势的推动下,对于智能化行业的发展来说,其施工过程的标准得到重新制定。为适应施工标准和要求的变化,在各大集成公司在项目施工过程中不断加强自身施工管理能力,使得工程施工质量有了进一步的提升。但是我国住宅小区智能化工程实施过程中,仍然存在施工技术管理不当而造成的工程质量较差的问题,本文主要从住宅小区智能化施工实际情况出发,针对智能化工程施工管理现状、工程实施中遇到的问题、施工重点和难点进行分析与探讨,以寻得相应的解决措施。

关键词：智能化项目管理施工重难点处理对策

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可持续发展目标的多尺度空间解构与评估

自然资源学报 2024年第3期39卷 489-507页

作者：杨振山杨航杨林生葛全胜中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

评估与监测是推进可持续发展目标实现的重要环节,围绕可持续发展目标的理论研究和本土化方案设计已全面展开,但在相关评估与实践过程中对于目标约束、层级传递等方面的考量仍然不足。为此,从系统性和开放性的角度出发,建立了一套面向可... 详细信息

评估与监测是推进可持续发展目标实现的重要环节,围绕可持续发展目标的理论研究和本土化方案设计已全面展开,但在相关评估与实践过程中对于目标约束、层级传递等方面的考量仍然不足。为此,从系统性和开放性的角度出发,建立了一套面向可持续发展目标的多尺度空间解构与评估方案。结果表明:在国家和区域层面,生态安全、环境适宜、绿色发展等维度与可持续发展阶段性目标的差距在快速缩小,社会和谐维度虽然水平逐年提升,但距离目标仍存在一定差距,尤其是收入分配不均、城乡差异等问题较突出。针对差异化目标,多尺度协同推进是实现可持续发展目标的关键。该评估方案可为诊断可持续发展的区域问题、理解不同地区间和不同目标间的相互关系提供支撑,也有助于不同层级、不同参与主体在开放框架下积极参与可持续发展事业,系统地评估和监测可持续发展的目标实现进程。

关键词：可持续发展目标评估体系多尺度目标分解

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融合出版的平台化路径

编辑学刊 2024年第1期 24-29页

作者：赵宏源上海数字世纪网络有限公司

文章通过对融合出版趋势的研究,阐述了融合出版的发展思路。文章采用文献研究法和案例分析法,从内容资源、供需信息、参与角色以及大数据影响等四个方面进行分析,认为融合出版的发展应该着眼于用户知识习得能力的提升。这一目标的实现... 详细信息

文章通过对融合出版趋势的研究,阐述了融合出版的发展思路。文章采用文献研究法和案例分析法,从内容资源、供需信息、参与角色以及大数据影响等四个方面进行分析,认为融合出版的发展应该着眼于用户知识习得能力的提升。这一目标的实现有赖于频繁、高效的知识交互行为,知识交互的频繁推动了内容资源规模的快速扩张和高效传播,从而催生融合出版的平台化发展趋势。鉴于此,文章提出了融合出版平台的构建路径,整合内容资源以提供个性化的知识体系,构建交互系统以提高知识习得效果,拓展受益途径以提升用户参与积极性,对内容进行深度开发以体现特色和专业。

关键词：融合出版平台化资源整合大数据用户

Plackett-Burman试验结合Box-Behnken响应面法优化琯溪蜜柚海绵层水溶性抗氧化膳食纤维猪肉丸加工配方

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食品工业科技 2024年第10期45卷 176-186页

作者：薛山赵昕源胡潘虹闽南师范大学生物科学与技术学院福建漳州363000 菌物产业福建省高校工程研究中心福建漳州363000 漳台休闲食品与茶饮料研究所福建漳州363000

为进一步研发并提升猪肉丸产品品质,研究采用Plackett-Burman结合Box-Behnken试验设计,以硬度、内聚性、弹性、咀嚼性四个质构指标的综合评分为指标,优化琯溪蜜柚海绵层水溶性抗氧化膳食纤维(Soluble antioxidant dietary fiber,SADF)... 详细信息

为进一步研发并提升猪肉丸产品品质,研究采用Plackett-Burman结合Box-Behnken试验设计,以硬度、内聚性、弹性、咀嚼性四个质构指标的综合评分为指标,优化琯溪蜜柚海绵层水溶性抗氧化膳食纤维(Soluble antioxidant dietary fiber,SADF)猪肉丸的加工配方,分别考察SADF(羟自由基清除率为IC_(50)=0.92 mg/mL)、玉米淀粉、食盐、复合磷酸盐以及水分添加量对猪肉丸硬度(X_(1))、内聚性(X_(2))、弹性(X_(3))、咀嚼性(X_(4))及质构综合评分(Y)的影响,基于上述结果,采用Plackett-Burman设计筛选对实验结果影响较为显著的因素(SADF、玉米淀粉以及水分添加量)进行Box-Behnken响应曲面优化试验,并用光学显微镜和扫描电镜观察猪肉丸微观结构。结果表明:采用降维分析法提得两个公共因子,确立猪肉丸Y值计算公式为:Y=(84.055Y_(1)+15.627Y_(2))/99.681(Y_(1)=0.234X_(1)+0.259X_(2)+0.297X_(3)+0.296X_(4),Y_(2)=0.989X_(1)-0.784X_(2)-0.010X_(3)-0.084X_(4));最终得到猪肉丸最优配方为:琯溪蜜柚海绵层SADF添加量为6.49%,玉米淀粉添加量为18.64%,水添加量为29.98%,此时猪肉丸质构综合评分最高(1.2782分),猪肉丸软硬适中、粘弹性优良;经光学显微镜和扫描电镜观察猪肉丸微观结构显示,6.49%SADF添加组肉丸较之未添加SADF组能够明显改善猪肉丸的整体结构,使其微观结构细密均匀,内部凝胶网络相互交联程度增强。综上,本研究不仅提升了猪肉丸的营养与质构品质,还实现了蜜柚废弃物的综合利用,为肉糜类食品品质优化提升提供了新思路。

关键词：猪肉丸海绵层水溶性抗氧化膳食纤维 Plackett-Burman Box-Behnken 质构综合评分微观结构

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适用小样本的并网光伏阵列故障诊断方法

电网技术 2024年第2期48卷 587-596页

作者：王梦圆徐潇源严正电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市闵行区200240

该文提出一种适用小样本的并网光伏阵列故障诊断方法。首先,使用光伏阵列的稳态输出电信号时间序列构建特征向量,论证该特征向量可以表征正常、开路故障、短路故障、阴影等不同状态。其次,针对光伏阵列运行环境多变的情况,提出一种将实... 详细信息

该文提出一种适用小样本的并网光伏阵列故障诊断方法。首先,使用光伏阵列的稳态输出电信号时间序列构建特征向量,论证该特征向量可以表征正常、开路故障、短路故障、阴影等不同状态。其次,针对光伏阵列运行环境多变的情况,提出一种将实际气象条件下光伏阵列输出值转换到统一工况下的数据处理方法。然后,为适用小样本情况,将线性判别分析方法与有偏差的协方差估计、公共奇异值分解相结合,解决样本高维低量导致的样本协方差矩阵估计奇异和判别函数求解困难的问题。最后,在上海市某高校楼顶搭建实验平台,采集光伏阵列不同状态下的实验数据,验证了所提数据处理方法对使用稳态电信号的必要性,及该故障分类算法在小样本场景中的有效性。

关键词：光伏阵列故障诊断小样本时间序列开路故障短路故障