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旋转式电子多臂开口提选综凸轮协同反求与数值实现

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现代纺织技术 2024年第8期32卷 91-99页

作者：邱海飞西京学院机械工程学院西安710123

针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算... 详细信息

针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算,结果显示:当滑块架预设停顿角度为25°时,主、副凸轮最大压力角约为40.8°,提综摆臂行程角约为41.2°,满足旋转变速模式下的提综工艺要求。采用“二分法”对提综与选综配合参数进行迭代计算,确定大转盘安全转角约为38.79°、选综凸轮升程角与回程角约为83°。根据选综机构条件及控制要求,构建基于五次多项式的摆杆运动规律,并在Matlab环境下计算生成选综共轭凸轮理论轮廓曲线。从数值分析层面验证了提选综凸轮的运动配合机制,为高精度电子多臂开口的协同设计与开发提供了一定理论参考。

关键词：多臂开口二分法共轭凸轮综框协同安全角 Matlab

土地利用变化对生态系统服务的影响——基于河西走廊中段干旱区域的考察

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思想战线 2024年第5期50卷 64-75页

作者：王海飞谭琪教育部人文社会科学重点研究基地兰州大学西北少数民族研究中心兰州大学铸牢中华民族共同体意识研究基地甘肃兰州730000 兰州大学西北少数民族研究中心甘肃兰州730000

生态系统服务作为自然过程与人文过程的桥梁和纽带,在探索自然生态与人类生存的关系中具有独特的工具价值和方法意义。通过对河西走廊中段巴丹吉林沙漠南缘干旱区域移民定居社区的长期观察,以生态系统服务为分析框架,考察土地利用变化... 详细信息

生态系统服务作为自然过程与人文过程的桥梁和纽带,在探索自然生态与人类生存的关系中具有独特的工具价值和方法意义。通过对河西走廊中段巴丹吉林沙漠南缘干旱区域移民定居社区的长期观察,以生态系统服务为分析框架,考察土地利用变化对生态系统的影响以及生态系统服务的偏移,能够帮助我们更好地理解当前地方发展过程与生态系统的互动关系。权衡与协调当前需求与未来发展、共同利益与利益冲突以及环境与文化的互动等相关思考,可以为生态安全框架下的可持续发展提供借鉴,进而在更广阔的实践层面拓展生态人类学的应用价值。

关键词：土地利用变化生态系统服务移民定居生态人类学

电力上市公司社会责任会计信息披露质量评价研究 ——以D公司为例

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电力上市公司社会责任会计信息披露质量评价研究 ——以D公司为例

作者：许海飞湖南理工学院

学位级别：硕士

“双减”背景下初中道德与法治作业设计路径探究

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教学与管理 2024年第7期 45-48页

作者：缪海飞陕西师范大学教育学部西安710062

初中道德与法治的作业设计是对作业目标、作业内容和要求、作业评价等方面进行的整体规划,对培育学生核心素养和落实立德树人的根本任务有重要作用。目前初中道德与法治的作业设计中存在作业目标定位偏差、作业内容缺乏多样分层的设计... 详细信息

初中道德与法治的作业设计是对作业目标、作业内容和要求、作业评价等方面进行的整体规划,对培育学生核心素养和落实立德树人的根本任务有重要作用。目前初中道德与法治的作业设计中存在作业目标定位偏差、作业内容缺乏多样分层的设计、作业评价方式有待完善等问题。为此,需要明确作业目标,凸显作业的育人价值,摒弃大量机械重复的作业,切实做到提质增效;丰富作业内容,转变知识本位的作业观,设计有层次性和针对性的作业,培育学科核心素养;完善作业评价,由结果性评价向发展性评价转变,切实做到以评促教、以评促学、以评育人。

关键词：双减初中道德与法治作业设计

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贵阳市大型真菌物种多样性研究

贵阳市大型真菌物种多样性研究

作者：刘海飞贵州师范大学

学位级别：硕士

贵阳市地处黔中山原丘陵中部,长江与珠江分水岭地带,属于亚热带湿润温和型气候,其森林覆盖率高达55%,植被类型有针叶林、阔叶林、针阔混交林、竹林等组成,其多样化的植被类型,为大型真菌的生长提供场所。本文对贵阳市大型真菌进行物种... 详细信息

贵阳市地处黔中山原丘陵中部,长江与珠江分水岭地带,属于亚热带湿润温和型气候,其森林覆盖率高达55%,植被类型有针叶林、阔叶林、针阔混交林、竹林等组成,其多样化的植被类型,为大型真菌的生长提供场所。本文对贵阳市大型真菌进行物种多样性、区系地理、相似性、不同植被群落物种组成的差异等进行研究,揭示贵阳市大型真菌物种多样性,为贵阳市大型真菌多样性保护及资源的可持续利用,提供科学的保护与管理依据。1、通过对贵阳市大型真菌进行采集及文献记载整理,共采集标本2000余份,采用形态学和分子生物学对物种进行鉴定,贵阳市共分布大型真菌686种,其中325种来源于文献记载,野外调查采集鉴定物种数497种,其中136种为原文献记载,361种为贵阳市新分布。2、根据indexfungorum查证,贵阳市686个物种隶属于2门9纲22目83科248属,其中贵州省新记录177种,中国新记录1种,拟定新种2个,拟定中国特有种22种;贵阳市大型真菌的优势科有红菇科Russulaceae、牛肝菌科Boletaceae、蘑菇科Agaricaceae、鹅膏科Amanitaceae等19科,共447种,占总物种数的65.15%;优势属有红菇属Russula、鹅膏属Amanita、乳菇属Lactarius、蘑菇属Agaricus等32属,共336种,占总种数的48.98%。3、通过文献查证,统计出贵阳市食用菌155种、药用菌104种、食药用菌133种、有毒物种94种、食毒不明的有200种。根据属分布型文献查证,贵阳市大型真菌以世界分布属为主,此分布属贵阳市有139属,占总属数的56.05%,且具有一定温带分布特征等。将贵阳市大型真菌的区系成分与周边地区的做相似性分析,得到贵阳市与梵净山相似性系数最高,其次为重庆巫山、广东车八岭、深圳市。4、根据α多样性分析,在不同植被类型种,大型真菌物种也存在差异,阔叶林中大型真菌物种最多,多样性和丰富度也最高;针叶林中的大型真菌物种最少,多样性和丰富度也最低;从均匀度指数来看,其阔叶林最高,针叶林最低;根据冗余分析(RDA)可知环境因子湿度对物种影响最大,特别是牛肝菌科、类脐菇科等,而对木耳科、小菇科等影响较小,因此在贵阳市广泛分布。

关键词：贵阳市大型真菌物种多样性区系群落多样性

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基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定

焊接学报 2024年第4期45卷 86-92,I0008页

作者：胡嘉成於双飞张涛管贻生朱海飞广东工业大学机电工程学院广州510006

针对目前基于三维视觉传感面向几何与位置信息不确定工件的机器人焊接研究中,焊缝路点的焊枪空间姿态确定方法针对性强、局限性高等问题,提出了一种基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定方法.首先描述了焊枪的空间姿态参数模型,然后... 详细信息

针对目前基于三维视觉传感面向几何与位置信息不确定工件的机器人焊接研究中,焊缝路点的焊枪空间姿态确定方法针对性强、局限性高等问题,提出了一种基于焊缝路点局部点云的焊枪空间姿态确定方法.首先描述了焊枪的空间姿态参数模型,然后通过考虑传感器的前置安装距离确定kd-tree的最小搜索半径,获取焊缝路点处的局部点云,并逐步确定该路点处焊枪的偏摆平面与倾斜平面,从而确定焊枪在该焊缝路点处与工件的无碰空间姿态.结果表明,该方法适应性强、有效性好.由于点云表面质量的原因,姿态确定结果与真实姿态存在一定波动,后续经过平滑处理可以满足机器人焊接需求,有望提升基于三维视觉传感面向几何与位置信息不确定工件的机器人自主焊接作业水平.

关键词：三维点云焊枪姿态机器人焊接

各向异性效应下煤体瓦斯抽采多场耦合渗流特性研究

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各向异性效应下煤体瓦斯抽采多场耦合渗流特性研究

作者：吴海飞安徽理工大学

学位级别：硕士

“双碳”目标下ESG评级对制造业企业员工就业效应的影响研究

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“双碳”目标下ESG评级对制造业企业员工就业效应的影响研究

作者：宋海飞河北大学

学位级别：硕士

21世纪是人类社会飞速发展的时期,科技的发展日新月异,世界的变化此起彼伏,与此同时生态问题愈加受到人们的关注。虽然环境状况逐渐步入各界关注的核心位置,但目前环保问题仍然处处存在:个人产生的生活垃圾、企业排放的污染物、核废水... 详细信息

21世纪是人类社会飞速发展的时期,科技的发展日新月异,世界的变化此起彼伏,与此同时生态问题愈加受到人们的关注。虽然环境状况逐渐步入各界关注的核心位置,但目前环保问题仍然处处存在:个人产生的生活垃圾、企业排放的污染物、核废水排海……据“第二次全国污染源普查公报”显示,在358.32万个污染源普查对象中,工业企业或产业活动单位占比近70%,因此企业理应成为环境治理的焦点,主动承担起环境保护的责任。制造业作为国民经济的主体,承载着国家富强和民族振兴的期望,“中国制造2025”的目标之年即将到来,我国的制造强国战略还将稳步推进,双碳目标势在必得。在这样的背景下,如何才能在有效实现节能减排以解决环境问题的同时谋求实现长久的发展逐渐成为企业共同追求的目标,而企业是否能长久稳定的发展势必会影响到员工的就业态度。近年来,我国上市企业开始逐渐注重ESG(Environmental,Social Responsibility and Corporate Governance)报告的披露,而ESG从环境、社会和公司治理的维度对企业各方面进行衡量已经成为企业价值评价的一种新模式。本文基于可持续发展理论等对ESG评级对制造业企业员工就业效应的影响进行了探索,在对ESG和员工就业的研究现状进行相关文献的阅读和综述后,选取沪深A股上市公司作为样本,构建影响机制模型,实证检验ESG评级对制造业员工就业效应的影响。研究发现:双碳目标下ESG评级对制造业企业员工就业效应有较为显著的正向影响;ESG评级对制造业企业员工就业规模有较为显著的正向影响;ESG评级对制造业企业员工就业质量有显著的负向影响,ESG评级对制造业企业员工就业结构有显著的正向影响。在此基础上,提出相应的管理建议:生产设计方面,应充分考虑绿色环保的要求,在产品的全流程进行低碳的实践;营销推广方面,较少纸质媒介的使用,利用好互联网平台进行更加精准有效的低碳传播模式;售后服务方面,尽可能的将未达到使用寿命且闲置的产品回收利用,减少资源的浪费。“双碳”目标的实现需要全社会的共同努力,企业作为碳排放的主要成分,应当自觉承担起环保责任,关注ESG所涉及的各个方面并积极改善,在树立企业形象的同时吸引人才,优化员工的就业效应。

关键词： ESG评级就业效应双碳目标制造业

术中冰冻贴壁样生长肺腺癌临床病理特征及CD34、D2-40对肺腺癌浸润的辅助判读研究

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术中冰冻贴壁样生长肺腺癌临床病理特征及CD34、D2-40对肺腺癌浸...

作者：张海飞海南医科大学

学位级别：硕士