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应用单侧多功能外固定支架治疗肱骨干骨折

中医正骨 2006年第6期18卷 70-70页

作者：陈润生全先鲁武银生成文志徐新军山东省东营市正骨医院 257300

自1998～2004年,我们应用多功能单侧外固定支架治疗肱骨干骨折68例,经6～12个月随访观察,效果满意.现总结报告如下.

关键词：外固定支架治疗单侧多功能肱骨干骨折随访观察总结报告效果满意

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面向工业互联网的语义编码传输方法及应用

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 51-60页

作者：牛凯鲁延鹏董超北京邮电大学人工智能学院北京100876 泛网无线通信教育部重点实验室北京100876 鹏城实验室广东深圳518055

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信... 详细信息

通过将语义通信技术引入工业网络,构建了一个面向工业互联网的语义编码传输系统。系统中设计了语义编解码器以提取信源中的语义信息,相对于传统通信系统,基于语义信息的通信有更高的信息压缩效率与更高的符号差错容忍能力。同时引入信源信道联合编解码器,以信源信道联合编码的方式将语义信息转化为信道符号传输,进一步提升系统对工业网络通信资源的利用效率。所有编解码器均构建在深度神经网络架构Transformer上,确保了编解码器对语义信息的理解能力及系统的泛化能力。在工业药品生产场景中,对该系统进行测试,结果显示:相较于传统通信方案,该语义编码传输系统在图像重建质量和传输处理速度方面均有显著提升。且系统对下游任务的性能影响极小,保证了工业生产中如缺陷检测等关键任务的准确性。

关键词：工业互联网数据压缩与传输语义通信深度学习

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异构无人系统协同控制研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 66-78页

作者：郭兴李擎姚其家鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.

关键词：异构无人系统协同控制跨域协同任务需求技术瓶颈

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具身智能有多“能”

党员干部之友 2025年第1期 44-45页

作者：沙鲁

当电脑里的“幽灵”拥有“身体”，当人类与机器人指尖相碰，当智能与物质交融无界，具身智能将开启智能系统的新纪元。AI发展的下一站在哪里？继AI大模型后，2024年以来，具身智能成为科技界新的热点话题。这个概念其实并不新鲜。1950...

当电脑里的“幽灵”拥有“身体”，当人类与机器人指尖相碰，当智能与物质交融无界，具身智能将开启智能系统的新纪元。AI发展的下一站在哪里？继AI大模型后，2024年以来，具身智能成为科技界新的热点话题。这个概念其实并不新鲜。1950年，被称为“AI之父”的英国计算机科学家艾伦·图灵在他的经典论文《计算机器与智能》中隐约触及这个概念。

关键词：

学术情境类地理试题设计的“痛点”问题与对策研究——以两道-“黄河贯通古大湖”试题设计为例

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地理教育 2025年第1期 49-54页

作者：鲁旺郝鹏翔中山市小榄中学广东中山528400 中山市教育教学研究室广东中山528400

学术情境是素养立意下的重要试题情境类型。本文基于命题研究的相关经验,提出学术情境类地理试题存在科学性、学科性、适切性、情境效度方面反映的“痛点”问题,并以两道区域大型考试试题为例,从实践研究的视角提出了“研读相关学术研... 详细信息

学术情境是素养立意下的重要试题情境类型。本文基于命题研究的相关经验,提出学术情境类地理试题存在科学性、学科性、适切性、情境效度方面反映的“痛点”问题,并以两道区域大型考试试题为例,从实践研究的视角提出了“研读相关学术研究”“依循学科思想方法”“依据高考评价体系”“运用信息编码工具”等对策。经区域测试反馈,两道试题的难度和区分度等指标状况良好,较好地实现了科学评价和引导教学的功能,验证了对策的有效性,可为探索科学化、规范化的学术情境类地理试题设计路径提供参考和借鉴。

关键词：学术情境地理试题设计问题对策

国有资产改革对自然资源资产“两权”分离的启示与借鉴

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生态经济 2025年第1期41卷 195-200页

作者：林霖黄志豪康琴陈丹张敏王珂虞舟鲁中国计量大学人文与外语学院浙江杭州310018 浙江数治空间规划设计有限公司浙江杭州310030 浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州310007 浙江大学环境与资源学院浙江杭州310058

我国国有资产管理体制经过了从统一到分散再到统一的改革历程。在此过程中,国务院设立国有资产监督管理委员会,并逐步推动国有资产管理方式从以管企业为主向以管资本为主转变,探索了国有资产所有权与监管权“两权”分离的路径。鉴于自... 详细信息

我国国有资产管理体制经过了从统一到分散再到统一的改革历程。在此过程中,国务院设立国有资产监督管理委员会,并逐步推动国有资产管理方式从以管企业为主向以管资本为主转变,探索了国有资产所有权与监管权“两权”分离的路径。鉴于自然资源资产管理与国有资产管理存在较强相似性,国有资产投资运营公司在促进国有资产“两权”分离中的关键作用,为自然资源资产所有权与监管权的分离提供了重要启示和借鉴。自然资源资产管理在完成委托代理机制试点后,建议管理方式由“资源管理”逐步转向“资产管理”,授权设立自然资源投资运营公司,以实现自然资源资产“两权”的有效分离,从“自然资源部门—自然资源资产”的二级管理体制转变为“自然资源部门—自然资源投资运营公司—自然资源资产”的三级管理体制,以期为推进自然资源资产的有效监管和资产增值提供改革思路与参考。

关键词：国有资产改革自然资源资产 “两权”分离投资运营公司

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缔约上过失责任初探

法学研究 1990年第1期12卷 67-72页

作者：尹鲁先江西省高级人民法院

缔约上过失责任,作为民法理论问题,其提出已有百余年的历史;作为一种立法例,也为不少国家、地区的民法典不同程度地确立.然而这一问题在我国民事法律基本理论研究中尚未受到应有注重,在司法实践中也缺乏针对性的运用.因此,在法理上阐明... 详细信息

缔约上过失责任,作为民法理论问题,其提出已有百余年的历史;作为一种立法例,也为不少国家、地区的民法典不同程度地确立.然而这一问题在我国民事法律基本理论研究中尚未受到应有注重,在司法实践中也缺乏针对性的运用.因此,在法理上阐明缔约上过失责任问题,不仅在理论上意义重大,而且对更好地指导民事审判活动,也将有所助益.

关键词：缔约上过失契约责任民事审判活动民法通则帝国最高法院民事行为民法理论订立契约不动产所有权合同成立

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关于缔约过失责任理论的几个问题

现代法学 1996年第4期18卷 52-56,121页

作者：尹鲁先海南省高级人民法院

关于缔约过失责任理论的几个问题海南省高级人民法院尹鲁先缔约过失责任，作为民法理论问题，其提出已有百余年的历史；作为一种立法例，也为不少国家、地区的民法典不同程度地确立；作为一种造法性的判例学说，业已发展衍进近百年。然... 详细信息

关于缔约过失责任理论的几个问题海南省高级人民法院尹鲁先缔约过失责任，作为民法理论问题，其提出已有百余年的历史；作为一种立法例，也为不少国家、地区的民法典不同程度地确立；作为一种造法性的判例学说，业已发展衍进近百年。然而这一问题在我国民事法律基本理论研...

关键词：缔约过失责任合同责任缔约过失行为信赖利益损失契约责任请求权责任理论《民法通则》缔约责任情势变更

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叶顶间隙对离心叶轮气动性能的影响规律

工程热物理学报 2014年第4期35卷 673-677页

作者：刘正先鲁寅陈丽英天津大学机械工程学院力学系天津300072

为明确半开式离心叶轮的间隙值与间隙气流对叶轮气动性能的影响,采用数值方法分析了典型叶轮叶顶相对间隙值为0~10%之间的叶轮气动性能、叶片载荷分布、间隙泄漏量的变化规律.得出:间隙对叶轮气动性能的影响基本呈线性或分段线性关系,... 详细信息

为明确半开式离心叶轮的间隙值与间隙气流对叶轮气动性能的影响,采用数值方法分析了典型叶轮叶顶相对间隙值为0~10%之间的叶轮气动性能、叶片载荷分布、间隙泄漏量的变化规律.得出:间隙对叶轮气动性能的影响基本呈线性或分段线性关系,间隙泄漏量与叶顶载荷具有相同的分布规律,表明泄漏量变化的主要控制因素是叶顶载荷;间隙仅影响流道后半段的叶顶载荷分布,原因是由于间隙进口强烈的气流加速运动,形成了间隙进口处的压力降,但这种压力降只体现于一定高度范围的间隙中;导致叶轮性能降低的主要原因还是间隙涡流与主流掺混引起的能量损失。

关键词：半开式离心叶轮数值模拟叶顶间隙叶片载荷内泄漏量