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一种磁流变的变刚度夹爪的设计
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机械科学与技术 2024年
作者: 郑玲 孙帅帅 中国科学技术大学工程科学学院
变刚度夹爪在很多领域都有潜在的应用价值。本文设计了一种基于磁流变关节的可变刚度夹爪。首先介绍了磁流变关节的工作原理,并通过COMSOL进行磁场仿真验证其运动原理和变阻尼特性。随后介绍了夹爪的设计与制造过程,并对夹爪进行静力... 详细信息
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社会学制度主义视角下职教高考改革的现实困境与突破路径
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教育与职业 2024年 第7期1055卷 43-49页
作者: 陈博 刘杨 华中师范大学教育学院 湖北武汉430079 聊城市教育考试与教学研究院 山东聊城252000
职教高考是为了培养应用型高技能人才而推出的一种考试招生形式。基于社会学制度主义,职教高考制度建设包括规制性要素、规范性要素、文化—认知要素,三者相互作用,是一个有机整体。当前我国职教高考改革面临以下困境:制度建设基础薄弱... 详细信息
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未知环境下无人机编队智能避障控制方法
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第2期64卷 358-369页
作者: 黄号 马文卉 李家诚 方洋 西北工业大学无人系统技术研究院 西安710072 西北工业大学自动化学院 西安710072
为保障固定翼无人机编队在未知障碍环境下的安全飞行,该文针对固定翼无人机编队飞行控制方法展开研究。在深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的基础上,引入贪婪选择构建了Greedy-DDPG算法,训练长机模型实现... 详细信息
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承认政治视域下的包容性风险治理
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湘潭大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第2期48卷 35-40页
作者: 邓集文 唐子 中南林业科技大学马克思主义学院 湖南长沙410004
包容性风险治理是系统风险压力下风险治理转型的重要理念、框架或模式。它是基于多元主体参与风险决策议程的基本框架。多元主体参与必然涉及承认政治的话题。承认政治因其与包容性风险治理相契合而可以成为诠释包容性风险治理的一种视... 详细信息
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基于多尺度图卷积上下文特征聚合的遥感场景分类方法
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 陈宝岚 李华 王吟霄 中国科学院微小卫星创新研究院 上海科技大学信息科学与技术学院 中国科学院大学
针对当前遥感场景分类方法未充分利用多尺度信息与上下文信息,使得场景分类性能受限的问题,本文提出了一种基于图卷积网络(GCN)的多尺度上下文特征聚合模型。首先在图像特征提取模块中通过主干网络提取遥感图像的多层级特征与全局... 详细信息
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透明质酸微凝胶的制备及其在骨关节炎治疗中的研究进展
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石油化工 2024年
作者: 周同 石立 张楠 方昭 祝纶宇 杜超 中石化(北京)化工研究院有限公司中国石化医用卫生材料研究与应用重点实验室
由于透明质酸在维持和恢复关节功能中的重要作用,以透明质酸制备的水凝胶材料被广泛用于骨关节炎的治疗中。微凝胶作为新形式的水凝胶材料,因其小尺寸的特征而具有许多独特的优势,是近年来的研究热点之一。随着微凝胶制备技术的不断... 详细信息
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具有唯一分支点的局部树突上的连续映射的中心和中心深度
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数学学报(中文版) 2024年
作者: 孙太祥 粟光 秦斌 韩彩虹 广西(东盟)财经研究中心 广西财经学院数学与数量经济学院 广西财经大数据重点实验室
设D是个具有唯一分支点的局部树突,f:D→D是个连续映射.分别用R(f)和Ω(f)表示f的回归点集和非游荡点集.设Ω0(f)=D,且对任正整数k,Ωk(f)=Ω(f|Ω_(k-1(f))).使Ωk(f)=Ωk+1(f)的最小的k称为f的深度,这里k是正整数或∞,在本文,我们证明... 详细信息
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融合机器视觉与区间仿射算法的桥梁结构影响线实测研究
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中国公路学报 2024年 第2期37卷 142-151页
作者: 周云 张路遥 胡锦楠 郝官 湖南大学工程结构损伤诊断湖南省重点实验室 湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082
影响线是桥梁结构状态评估的重要指标。传统影响线实测方法依赖车辆称重系统(WIM)和接触式传感器,存在使用成本高、效率低、风险大、阻碍交通等问题。为实现“无需接触式传感”、“无需封闭交通”、“无需车辆称重系统”的智能桥梁检测... 详细信息
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数字经济对统一大市场的影响研究:理论机制与实证分析
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现代财经(天津财经大学学报) 2024年 第3期44卷 19-36页
作者: 张毅 常洪 王军 贵州财经大学经济学院 贵州贵阳550025 首都经济贸易大学经济学院 北京100070
在加快建设国内统一大市场的背景下,数字经济的快速发展对于推动要素市场自由流动,实现要素资源优化配置具有重要意义。本文基于2010一2020年我国259个地级城市面板数据实证检验了数字经济对统一大市场的影响效应及作用机制。研究表明:... 详细信息
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基于Workbench的地铁CSB接触器安装座裂纹分析及优化
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机电工程技术 2024年 第3期53卷 240-243页
作者: 邓东强 全俊 刁满佳 广州地铁集团有限公司 广州510310
为分析某地铁CSB接触器安装座的裂纹原因,基于Workbench有限元方法,对该地铁CSB接触器安装座进行了模态分析,并以GB/T 21563—2018标准中的车体安装部件加速度谱为激励,对CSB接触器安装座进行随机振动分析。根据有限元分析结果,不仅得出... 详细信息
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