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精确稀疏高斯变分推理的非线性系统状态估计

控制工程 2024年

作者：方党生汪恒宇刘久富南京航空航天大学自动化学院河南信息统计职业学院大数据与统计系

非线性系统的状态估计中对模型进行线性近似使得估计结果误差较大，进行批量状态估计时运算量过大，运算效率低。针对此时传统状态估计方法不再适用处理非线性批量状态估计问题，提出精确稀疏高斯变分推理(Exactly Sparse Gaussian Vari... 详细信息

非线性系统的状态估计中对模型进行线性近似使得估计结果误差较大，进行批量状态估计时运算量过大，运算效率低。针对此时传统状态估计方法不再适用处理非线性批量状态估计问题，提出精确稀疏高斯变分推理(Exactly Sparse Gaussian Variational Inference， ESGVI)方法。首先提出基于高斯变分推理的损失函数，将状态估计问题转化为利用数据对后验进行近似的问题。对提取的损失函数、均值以及协方差矩阵使用梯度下降法进行迭代更新。然后利用逆协方差矩阵的稀疏性对所求期望进行边缘采样以达到避免微分、简化计算的目的，再通过多维高斯求积得到完整的优化迭代方案。利用所得的优化迭代方案对非线性系统进行批量状态估计。最后采用无人机仿真模型实验验证了所提方法的有效性与精确性，同时将所提方法与最大后验估计(Maximum a Posteriori， MAP)方法相比，能够明显降低状态估计误差，提高轨迹估计的精确性。

关键词：精确稀疏高斯变分推理参数学习批量状态估计非线性系统无人机轨迹

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mRNA疫苗和药物：癌症免疫治疗的新宠儿

生物化学与生物物理进展 2024年

作者：未志盟党生李光晨高兰柱翟景波通辽市传染病医院内蒙古通辽市科尔沁区第一人民医院人兽共患病防控自治区高等学校重点实验室 5. 内蒙古自治区布鲁氏菌病防治工程技术研究中心内蒙古民族大学医学院

2019冠状病毒病(Corona Virus Disease 2019，COVID-19) mRNA疫苗成功研制，使得mRNA疫苗和药物成为癌症免疫治疗的一个有前途的平台。mRNA癌症疫苗和药物具有高效性、安全性、开发快速和经济成本低等优势。研究人员对mRNA疫苗的组成成... 详细信息

2019冠状病毒病(Corona Virus Disease 2019，COVID-19) mRNA疫苗成功研制，使得mRNA疫苗和药物成为癌症免疫治疗的一个有前途的平台。mRNA癌症疫苗和药物具有高效性、安全性、开发快速和经济成本低等优势。研究人员对mRNA疫苗的组成成分和递送载体进行了系统性优化，克服了其稳定性差、具有固有免疫原性和体内递送效率低等问题，使得COVID-19 mRNA疫苗获批临床应用。尽管还没有mRNA癌症疫苗和药物获批临床应用，但是编码肿瘤抗原、治疗性抗体、细胞因子、肿瘤抑制因子、溶瘤病毒、CRISPR-Cas9、嵌合抗原受体T细胞治疗(CAR-T)、T细胞受体工程化T细胞治疗(TCR-T) mRNA癌症疫苗和药物已经在临床前研究中显示出疗效，并且有一些已经进入临床试验。同时mRNA癌症疫苗和药物与检查点抑制剂联合应用，在临床试验中已取得显著有效的成果。本文对mRNA疫苗和药物的免疫机制、分类、修饰方法、递送系统、多种癌症疫苗和药物的临床应用现状和该领域当前挑战以及未来前景进行了综述，并期待mRNA癌症疫苗和药物尽快的应用于临床，使患者受益。

关键词： mRNA癌症疫苗和药物免疫机制分类修饰方法递送系统多种癌症疫苗和药物的临床应用

用雷锋精神铸就新时代的“武德”——学习贯彻习近平总书记关于新时代新征程弘扬雷锋精神重要论述笔谈(16)

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雷锋 2024年第11期 38-41页

作者：党全生李丁河南省南阳军分区河南省南阳军分区政治工作处

习近平总书记指出,“雷锋是一个时代的楷模,雷锋精神是永恒的。我们既要学习雷锋的精神,也要学习雷锋的做法,把崇高理想信念和道德品质追求转化为具体行动,体现在平凡的工作生活中,作出自己应有的贡献,把雷锋精神代代传承下去”。人类... 详细信息

习近平总书记指出,“雷锋是一个时代的楷模,雷锋精神是永恒的。我们既要学习雷锋的精神,也要学习雷锋的做法,把崇高理想信念和道德品质追求转化为具体行动,体现在平凡的工作生活中,作出自己应有的贡献,把雷锋精神代代传承下去”。人类漫长的战争史,中华民族创造了以爱国尚武为核心的武德文化。雷锋精神犹如军营中一座巍然立的灯塔,不断绽放出夺目的光芒,照亮着一代又一代的官兵,积淀凝聚了铁心向党、精忠报国、尚武精艺、严守军纪等优秀武德传统。

关键词：雷锋精神学习雷锋精忠报国道德品质武德文化习近平总书记学习贯彻新征程

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开关柜在线测温系统在氯碱生产中的应用

氯碱工业 2024年第5期60卷 4-7页

作者：冯党生吴红忠焦作煤业(集团)开元化工有限责任公司河南焦作454191

离子膜法烧碱装置中供电系统开关柜在长期高温运行中,电线接头材料老化、锈蚀、松动等原因易造成接触不良、温度升高、接触电阻增大,导致性能下降。针对以上问题,引进了开关柜在线测温监控系统,确保电力系统的安全、稳定运行。

关键词：氯碱生产供电系统开关柜在线测温系统

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地下冷库节能效果分析

中国高新科技 2024年第8期 125-127页

作者：向楠曾爽徐凯白镭丁生党中建地下空间有限公司四川成都610066 中国建筑西南勘察设计研究院有限公司四川成都610052

地下冷库周围的围岩和土壤具有隔热保温性能。与地面冷库相比,地下冷库可以避免太阳照射以及天气变化引起的剧烈温度波动所造成的冷库能耗增加情况。文章通过理论研究与仿真模拟的方式验证地下冷库较地面冷库的节能效果,进一步提出降低... 详细信息

地下冷库周围的围岩和土壤具有隔热保温性能。与地面冷库相比,地下冷库可以避免太阳照射以及天气变化引起的剧烈温度波动所造成的冷库能耗增加情况。文章通过理论研究与仿真模拟的方式验证地下冷库较地面冷库的节能效果,进一步提出降低地下冷库建造成本的建议。研究成果对地下冷库理论研究与实际工程具有一定参考意义。

关键词：冷库节能地下能效

高校青年教师在教育教学工作中所面临问题探析

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教育教学论坛 2024年第4期 17-20页

作者：方晓磊党生叶涂平刘江蓉武汉轻工大学数学与计算机学院湖北武汉430048

青年教师是一所高等学校师资力量中最重要的有生力量,但是其在职业生涯初期面临着诸多困难,特别是在教育教学工作中会遇到种种困境,严重影响青年教师的进步和发展。青年教师的进步和发展不仅关系到青年教师的职业生涯,而且关系到高校的... 详细信息

青年教师是一所高等学校师资力量中最重要的有生力量,但是其在职业生涯初期面临着诸多困难,特别是在教育教学工作中会遇到种种困境,严重影响青年教师的进步和发展。青年教师的进步和发展不仅关系到青年教师的职业生涯,而且关系到高校的建设和发展,其教育教学能力直接影响高校人才培养的水平和服务社会的能力。以高校青年教师的教育教学工作为主要研究对象,分析青年教师在教育教学工作中所面临的困境,并提出具体的解决办法。

关键词：青年教师教育教学困境解决办法