检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

四轮转向车辆转向控制策略研究

四轮转向车辆转向控制策略研究

作者：党栋辉长安大学

学位级别：硕士

随着电子通讯技术及控制技术的快速发展,汽车信息化、智能化程度逐步提升,车辆运动控制技术越来越多地受到人们的关注。四轮转向技术能够有效提高车辆转向过程的稳定性,针对该技术进行相关研究十分必要。本文以四轮均可独立转动的轿车... 详细信息

随着电子通讯技术及控制技术的快速发展,汽车信息化、智能化程度逐步提升,车辆运动控制技术越来越多地受到人们的关注。四轮转向技术能够有效提高车辆转向过程的稳定性,针对该技术进行相关研究十分必要。本文以四轮均可独立转动的轿车为基础,对四轮转向车辆发展现状、建模、理想转向状态以及转向控制等方面进行研究,充分考虑轮胎特性对车辆转向的影响,设计了一种模糊滑模控制器,跟踪理想转向状态的四轮转向控制方法。根据四轮转向车辆的特点,依照车辆动力学与运动学,搭建了二、八两种自由度的车辆模型。在八自由度模型中引入轮胎模型提高模型准确性,通过八自由度模型表征车辆运行状态,并为二自由度模型的改进提供相对可靠的数据。还基于预瞄理论搭建了驾驶员模型,形成闭环测试。根据八自由度模型得到的侧偏角、侧向力计算得出轮胎的名义侧偏刚度,通过轮胎侧偏角对轮胎进行侧偏刚度分区,在二自由度模型中引入名义侧偏刚度,解决轮胎侧偏角较大时,二自由度模型准确性不足的问题。基于可变侧偏刚度二自由度模型,推导并分析了车辆转向过程中质心侧偏角与横摆角速度的影响因素,确定了车辆理想的转向状态。以追踪理想转向状态为控制目标,结合最优化控制和滑模控制理论设计了四轮转向控制方法。并引入模糊控制方法降低滑模控制的抖振现象,通过MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真,验证两种控制方法的动态响应特性和跟踪效果,对比带有模糊控制和不带模糊控制的滑模控制效果,证明了模糊滑模四轮转向控制策略能满足控制目标。以NI实时机为基础,结合快速原型控制器搭建了硬件在环实时测试平台,通过双移线测试,验证了高、低两种附着系数路面条件下,模糊滑模四轮转向控制方法的有效性,测试结果表明:本文所设计的四轮转向控制策略,能保证四轮转向车辆按照驾驶员意图在驾驶感受变化不大的条件下,实现稳态转向。

关键词：四轮转向控制策略可变侧偏刚度滑模控制硬件在环

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

人民币升值对我国农产品出口的影响研究

人民币升值对我国农产品出口的影响研究

作者：党悦栋吉林大学

学位级别：硕士

在开放性经济中,汇率是对外贸易价格体系的重要组成部分,它的变动会直接影响到一国对外贸易的发展。农产品贸易是我国传统上的贸易顺差和外汇储备来源之一，而在我国农产品出口贸易中，“出口贸易”占有重要的地位。人民币升值必将会我... 详细信息

在开放性经济中,汇率是对外贸易价格体系的重要组成部分,它的变动会直接影响到一国对外贸易的发展。农产品贸易是我国传统上的贸易顺差和外汇储备来源之一，而在我国农产品出口贸易中，“出口贸易”占有重要的地位。人民币升值必将会我国农产品出口贸易的发展产生影响。因此，深入研究人民币升值对农产品出口贸易的影响，提出相应的应对政策，对促我国进农产品出口贸易结构升级和平衡发展，推动我国经济持续健康地发展具有重要的现实意义。本文在回顾我国人民币汇率改革进程以及阐述了我国农产品出口贸易现状的基础上，运用经济学理论分析了人民币升值对农产品出口贸易的影响，并采用实证分析的方法，首先考察了汇率和出口额二者之间的关系;其次，运用平稳性检验分析、eviews6软件和最小二乘法、AR技术重新估计和格兰杰因果检验等计量经济学方法，分析了人民币升值对我国农产品出口贸易的影响。最后，提出了应对人民币升值，大力发展我国农产品出口贸易的对策建议。

关键词：人民币升值农产品对外贸易

基于车辆统计数据的汽车荷载标准值取值与评估

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

长安大学学报（自然科学版） 2012年第6期32卷 44-51页

作者：党栋贺拴海周勇军梁玉照长安大学公路学院陕西西安710064

以若干路段连续一周的车辆调查结果为基础,运用该路段上各种车型的车重、轴距、轴重及车头间距的统计参数和分布特征,结合汽车厂家和实测轴距和轴重,给出了各代表车型的轴距及轴重分配比例的统计参数。根据统计参数,结合蒙特卡洛方法,利... 详细信息

以若干路段连续一周的车辆调查结果为基础,运用该路段上各种车型的车重、轴距、轴重及车头间距的统计参数和分布特征,结合汽车厂家和实测轴距和轴重,给出了各代表车型的轴距及轴重分配比例的统计参数。根据统计参数,结合蒙特卡洛方法,利用Matlab语言编制了随机车流模拟程序和随机车流在影响线上的加载程序;通过程序计算得到随机车流作用下实际桥梁n d的荷载效应最大值,进而对其进行统计分析,得到基于车辆统计数据下的汽车荷载效应标准值,并与现行规范标准值效应进行对比分析。研究结果表明:基于车辆荷载调查下的随机车流所产生的荷载效应标准值与规范值存在较大差异,其中,广深高速公路车辆荷载效应是公路-Ι级标准值效应的3倍,河北、江西某收费站车辆荷载效应是公路-Ι级的1.6～2.0倍,深港大桥车辆荷载效应与现行规范公路-Ι级效应相当;现行规范荷载与实际车辆荷载在一定程度上不相适应,该结论对制订新的规范荷载具有重要参考价值。

关键词：桥梁工程车辆调查车辆荷载标准值随机车流

基于不同结构形式的钢箱梁锚固区力学行为研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2012年第6期44卷 818-823页

作者：党栋贺拴海高小妮长安大学公路学院陕西西安710064 交通运输部公路科学研究院北京100088

为提高索梁锚固区数值分析的准确性,根据陕西汉中某斜拉自锚式悬索组合体系桥吊杆锚固区的结构特点,对两种锚固构造和不同锚固区节段长度,建立了8个单元模型.对不同模型中的应力、变形和结构整体屈曲特性进行对比分析.分析结果表明:采... 详细信息

为提高索梁锚固区数值分析的准确性,根据陕西汉中某斜拉自锚式悬索组合体系桥吊杆锚固区的结构特点,对两种锚固构造和不同锚固区节段长度,建立了8个单元模型.对不同模型中的应力、变形和结构整体屈曲特性进行对比分析.分析结果表明:采用相同锚固结构形式时,不同锚固区节段长度对锚固区应力分布情况影响较大;随着节段长度的增加,锚固区整体变位的变化趋于稳定;节段长度的选取对锚固区结构屈曲特性影响明显.无论采用哪种锚固构造设置,当锚固区节段长度选取远离锚固区2倍梁高时,能较准确反应结构的受力情况.所得结论可供锚固区数值模拟及模型试验节段选取时参考.

关键词：桥梁工程锚固区非线性应力分布稳定性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

异型钢箱混凝土索塔锚固区空间力学行为研究

武汉理工大学学报 2012年第9期34卷 94-99页

作者：党栋贺拴海赵煜李世安长安大学公路学院西安710064

为了掌握异型索塔钢锚箱在索力作用下的受力性能和应力分布,以某主跨555m长的三塔斜拉-自锚式悬索组合体系桥为工程背景,通过ANSYS中APDL命令流参数化编程,分别采用空间实体单元与壳单元建立了不同的索塔钢锚箱有限元模型,对索塔锚固区... 详细信息

为了掌握异型索塔钢锚箱在索力作用下的受力性能和应力分布,以某主跨555m长的三塔斜拉-自锚式悬索组合体系桥为工程背景,通过ANSYS中APDL命令流参数化编程,分别采用空间实体单元与壳单元建立了不同的索塔钢锚箱有限元模型,对索塔锚固区在最不利荷载组合作用下的受力性能进行了研究,并考虑了在不同加力方式下钢锚箱应力状态和分布特点。结果表明:在最不利荷载组合作用下,采用初应变加力方式,在锚垫板与承压板位置处应力较集中;采用均布力加载方式下,实体单元与壳单元计算结果较为吻合,能真实反映钢锚箱受力状态,但壳单元角点接触部位易出现应力计算失真。此计算结果为设计提供依据,对同类型的桥梁设计有一定的设计参考价值。

关键词：异型钢箱混凝土索塔钢锚箱应力分布有限元分析索塔锚固区参数化编程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

分级轮转速对粒径分布的影响

中国粉体技术 2016年第2期22卷 82-85页

作者：党栋王克俭北京化工大学机电工程学院北京100029

通过计算流体力学软件Fluent对FTW-350型涡轮空气分级机内部的分级流场进行数值模拟,根据模拟结果对不同分级轮转速时分级机内部流场的动态压力、湍动能和流动速度的分布特性进行对比分析;通过实验研究涡轮空气分级机中分级轮转速对粒... 详细信息

通过计算流体力学软件Fluent对FTW-350型涡轮空气分级机内部的分级流场进行数值模拟,根据模拟结果对不同分级轮转速时分级机内部流场的动态压力、湍动能和流动速度的分布特性进行对比分析;通过实验研究涡轮空气分级机中分级轮转速对粒径分布的影响,在每种分级轮转速时进行3种不同的加料速度实验,对激光粒度仪测得的分级产物的累积粒径、平均粒径、累积体积分布和粒径频率分布进行对比分析。结果表明:转速增加有利于分级流场的稳定,并且在转速较小时,增大分级轮转速有利于改善分级产物的粒径分布;分级轮转速变化对粒径分布的影响随着加料速度的增大不断减小。

关键词：涡轮空气分级机分级轮转速粒径分布

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

那山,那人,那情

躬耕 2021年第9期 4-19页

作者：党栋

(一)青石坡,我的家青石坡是个小山村,这里是外婆的家,也是我的家.村子不大,散居着几十户全是土坯茅草房的人家.村子三面环山,地势西高东低,朝南的一面是一片低洼的田地,一条弯弯曲曲的小路楚河汉界般把土地分为两半,东边是水田,西边是旱...

(一)青石坡,我的家青石坡是个小山村,这里是外婆的家,也是我的家.村子不大,散居着几十户全是土坯茅草房的人家.村子三面环山,地势西高东低,朝南的一面是一片低洼的田地,一条弯弯曲曲的小路楚河汉界般把土地分为两半,东边是水田,西边是旱地.小路延伸到尽头,转弯折向西边的山上.路的两旁没有任何树木,只有一簇连一簇的茅草墩.这条路是村里人用双脚踩出来的,也是通向山外的唯一出路.

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

修路

参花(上) 2018年第6期 40-51页

作者：党栋河南省作家协会

一离沙河市环城北路六华里的桃花村,这几年凭着祖传的种桃技术和新改良的桃种渐渐地富了起来。桃花村因四周都是桃园而得名。多年来,将各类品种的鲜桃运往城中的唯一路线,仍是那条老土路。路很窄,只容得下人力车和农用小三轮。但这条路...

一离沙河市环城北路六华里的桃花村,这几年凭着祖传的种桃技术和新改良的桃种渐渐地富了起来。桃花村因四周都是桃园而得名。多年来,将各类品种的鲜桃运往城中的唯一路线,仍是那条老土路。路很窄,只容得下人力车和农用小三轮。但这条路也曾经风光一时,据说农业学大寨时,很多人都来这里参观。据老一辈人讲,在修这条路时,当时的大队支书和生产队长振臂一呼,全村男女老少齐动员,有力出力,有钱出钱。人们用手提,用肩挑,更有几家甚至把自家的石条台阶拆下来做路基。路修好的那天,人们在路口敲锣打鼓,扭起了秧歌,唱了一晚上的样板戏。有好几个修路中表现突出的后生,被人民群众戴上了大红花。那场景至今回忆起来依

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

那山，那人，那情……

参花(上) 2021年第9期 4-31页

作者：党栋中国作家协会

青石坡,我的家青石坡是个小山村,这里是外婆的家,也是我的家。村子不大,散落地住着几十户全是土坯茅草房的人家。村子三面环山,地势西高东低,朝南的一面是一片低洼的田地,一条弯弯曲曲的小路像楚河、汉界般把这片土地分为两半,东边是水...

青石坡,我的家青石坡是个小山村,这里是外婆的家,也是我的家。村子不大,散落地住着几十户全是土坯茅草房的人家。村子三面环山,地势西高东低,朝南的一面是一片低洼的田地,一条弯弯曲曲的小路像楚河、汉界般把这片土地分为两半,东边是水田,西边是旱地。小路延伸到尽头,转弯折向西边的山上。路的两旁没有任何树木,只有一簇连一簇的茅草墩。这条路是村里人用双脚踩出来的,也是通向山外的唯一出路。

关键词：