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四轮转向车辆转向控制策略研究
四轮转向车辆转向控制策略研究
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作者: 党栋辉 长安大学
学位级别:硕士
随着电子通讯技术及控制技术的快速发展,汽车信息化、智能化程度逐步提升,车辆运动控制技术越来越多地受到人们的关注。四轮转向技术能够有效提高车辆转向过程的稳定性,针对该技术进行相关研究十分必要。本文以四轮均可独立转动的轿车... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法
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汽车实用技术 2022年 第8期47卷 21-25页
作者: 党栋辉 长安大学汽车学院 陕西西安710064
针对线控四轮转向车辆,提出了一种基于指数趋近率的模糊滑模四轮转向控制方法。设计了以车辆方向盘转角为系统输入,车辆前、后轮转向角为输出的模糊滑模控制策略,通过跟踪预设的二自由度车辆理想转向状态,使实际转向状态趋近于理想转向... 详细信息
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陶瓷基复合材料界面微区力学行为的研究进展
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材料工程 2024年 第4期52卷 1-11页
作者: 郝浩 潇琳 马晓康 丁金雪 范晓孟 西北工业大学超高温结构复合材料重点实验室 西安710072
作为热结构材料,陶瓷基复合材料(ceramic matrix composites,CMC)在航空航天领域应用潜力巨大。连续纤维的引入解决了陶瓷脆性大的问题,而纤维与基体间微小区域——界面层的设计是保证CMC具有高韧性的关键。一直以来相关研究主要集中于... 详细信息
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桥式起重机的特性分析及其优化
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机械设计与制造 2024年
作者: 王亚 张慧鹏 一奇 王崇 国网河南省电力公司电力科学研究院 华北水利水电大学机械学院
针对双梁桥式起重机主梁金属结构冗余度较大的问题,提取决定其质量与强度的六个重要参数并设定此六个参数的取值范围,设计正交试验表对其进行强度与刚度计算,为避免发生共振,计算其自振频率,利用算法将实验结果进行拟合,得出质量... 详细信息
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环状RNA在新生儿缺氧缺血性脑病中的作用研究进展
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中国临床药理学与治疗学 2024年 第4期29卷 466-474页
作者: 银霞 沈富 王生霞 鲁霞 王凡 兰州大学第二临床医学院 甘肃兰州730030 兰州大学第二医院新生儿科 甘肃兰州730030
新生儿缺氧缺血性脑病(hypoxic-ischemic encephalopathy,HIE)是新生儿死亡及儿童伤残的主要原因之一。尽管亚低温治疗已成为常规手段,但目前治疗HIE的方法有限且效果不理想。此外,由于时间和设备的限制,亚低温治疗无法及时应用,治疗后... 详细信息
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基于单木的城市绿地乔木碳汇计量及其空间分布特征——以平湖市为例
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生态学报 2024年
作者: 曾鹿敏 赵毅 李同欣 高逸平 秋伟 王懿祥 浙江农林大学环境与资源学院碳中和学院 浙江农林大学省部共建亚热带森林培育国家重点实验室 浙江农林大学浙江省森林生态系统碳循环与固碳减排重点实验室 浙江农林大学林业与生物技术学院 平湖市住房和城乡建设局 浙江地信软件科技有限公司
精准计量城市绿地乔木碳汇量是提高绿地碳汇能力的前提。本文以平湖为例,采用单木调查结合绿地类型方法计量城区乔木碳汇,聚类分析树种碳汇能力,空间自相关与热力图分析碳密度、碳汇速率空间分布特征,以辅助城市绿地合理布局。结果... 详细信息
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一种基于多传感器融合的磁场测量系统设计
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原子核物理评论 2024年 第2期41卷 635-640页
作者: 顾锐锋 谢念 冯文天 郭玉 王睿 世武 中国科学院近代物理研究所 中国科学院大学
双聚焦质量分析器是二次离子质谱的重要组成部分,而质谱磁铁在工作点磁场的稳定度与双聚焦质量分析器的质量分辨直接相关。质谱磁铁工作点磁场的高精度测量是实现质谱磁铁工作点的高稳定度的先决条件。基于新开发的多路ADC+FPGA数据采... 详细信息
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用于国境口岸行李邮包的快速智能消毒设备研制
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今日自动化 2024年 第6期 61-63页
作者: 闫吉 王岩 滕新 赵风源 安芳 山东鲁检科技有限公司 山东青岛266002 青岛海关 山东青岛266071
随着国际公共卫生事件不断出现,各种病菌和病原微生物随旅客携带的行李和邮包入境的风险增加,但国内对于上述物品的消杀仍采用以人工消杀为主。为提升国境口岸行李邮包检疫消杀自动化水平和消毒效率,保障国内公共卫生安全,文中研制了一... 详细信息
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绿色畜牧养殖技术的有效推广措施分析
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中文科技期刊数据库(全文版)农业科学 2024年 第5期 0135-0137页
作者: 彬州 唐军 陇县固关镇畜牧兽医站 陕西宝鸡721200 陇县兽医工作站 陕西宝鸡721200
现阶段,我国畜牧业呈现规模化和工厂化的发展,其为我国畜牧养殖业带来了发展的机遇,同时也带来了挑战。因畜牧养殖业是农业产业重要组成部分,如何推广应用绿色畜牧养殖技术对于推动畜牧养殖业快速健康发展,进而推动农业经济高质量发展... 详细信息
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纤维改性水泥基材料研究进展:水泥稳定基层
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硅酸盐通报 2024年 第9期43卷 3479-3493页
作者: 陈峰 仪珂 王朝 武娟 屈希峰 陕西交通技术咨询有限公司 西安710068 长安大学公路学院 西安710064
为进一步提升路面半刚性基层抗裂性,促进纤维水泥稳定基层材料应用与发展,本文系统梳理了水泥稳定基层用纤维类型及其物化特性,厘定了水泥稳定基层用纤维适宜长度及掺量,对比评价了不同类型纤维水泥稳定基层力学性能和变形特性,并进一... 详细信息
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