检索结果-南通市图书馆

作者：何俊霖西南科技大学

学位级别：硕士

在国内汽车市场日益竞争激烈和环保法规愈发严格的情况下,汽车发动机制造商面临着巨大的挑战和机遇,研发更高效、低排放和环保的发动机技术及产品,以满足市场需求,成为汽车发动机行业未来的发展趋势。在此背景下,各大发动机制造商加大... 详细信息

在国内汽车市场日益竞争激烈和环保法规愈发严格的情况下,汽车发动机制造商面临着巨大的挑战和机遇,研发更高效、低排放和环保的发动机技术及产品,以满足市场需求,成为汽车发动机行业未来的发展趋势。在此背景下,各大发动机制造商加大了对其产品开发战略的转型和升级。P公司是国内知名的汽车发动机独立制造商,近年来同样面临着如何进行产品开发战略的转型问题。本文以P公司为研究对象,探讨了如何基于蓝海战略来构建公司的发动机产品开发战略的问题。在研究中,通过对产品开发战略、蓝海战略理论等相关理论进行分析,从理论层面构建逻辑分析框架。随后,对P公司的基本情况及其外部竞争环境、特点和发展趋势进行了梳理,得到外部市场的发展趋势主要包括柴油发动机销量逐年明显下滑、汽车发动机的节能与清洁化趋势明显、小排量汽油发动机需求持续增加、混合动力发动机发展潜力巨大等方面。外部环境因素的变化和发展要求P公司必须对其产品开发战略进行转型。通过考察和分析P公司的产品开发现状,对P公司的内部员工及管理人员等进行问卷和访谈调查,分析了P公司产品开发战略中存在的问题,包括战略导向不明确、产品布局不合理、产品与竞品差异不明显、产品开发创新能力不足等方面。随后,基于专家调查的方式,采用AHP层次分析法探讨了P公司的产品开发战略选择问题,得到P公司在发动机开发过程中应优先选择蓝海战略,并对具体的战略目标进行分析,采用四行动框架法对P公司的战略要素进行了调整,提出P公司应减少大排量汽油发动机产品、增加混动发动机产品及配套电机产品、剔除大排量柴油发动机产品、创造关联的工程服务和标定服务市场。在此基础上,从战略导向、产品分布、核心竞争力塑造、产品开发创新能力提升等方面提出基于蓝海战略的产品开发战略的具体实施措施。最后,通过价值曲线法对P公司的基于蓝海战略的产品开发战略有效性进行了评估,得到在采取新的产品开发战略之后,能够改善P公司的各项关键要素,从而提高其市场竞争能力。本文的研究成果能够在一定程度上为P公司的产品开发规划和工作实施提供战略层面的参考,同时对于国内其他发动机制造商而言也有积极的借鉴价值。

关键词：发动机制造商蓝海战略产品开发战略

膈肌移动度联合咳嗽峰流速对拔管结局的预测价值

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膈肌移动度联合咳嗽峰流速对拔管结局的预测价值

作者：李艾霖赣南医科大学

学位级别：硕士

减量施氮下甘蔗/大豆间作对土壤硝化和反硝化微生物丰度的影响研究

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减量施氮下甘蔗/大豆间作对土壤硝化和反硝化微生物丰度的影响研究

作者：崔荣霖广西大学

学位级别：硕士

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盐碱水田电驱动履带式作业平台控制系统研究

盐碱水田电驱动履带式作业平台控制系统研究

作者：辛玥霖吉林大学

学位级别：硕士

针对日益严峻的粮食安全问题,我国正在积极应对全球经济形势的不确定性,加快构建以国内大循环为主体,国内国际双循环相互促进的新发展格局。在此背景下,为了更好地保障农业的高质量和可持续发展,迫切需要充分发挥现有耕地的优势,并积极... 详细信息

针对日益严峻的粮食安全问题,我国正在积极应对全球经济形势的不确定性,加快构建以国内大循环为主体,国内国际双循环相互促进的新发展格局。在此背景下,为了更好地保障农业的高质量和可持续发展,迫切需要充分发挥现有耕地的优势,并积极开发利用各类后备耕地资源。盐碱水田相对于普通水田具有土质稀软,车辆作业易沉陷和受到扰动,钠离子悬浊液难以沉降的问题,这些因素限制了传统农业机械装备的应用。因此,本研究针对苏打盐碱水田专用农机装备缺乏、常规农机装备车轮容易沉陷以及人力资源浪费等问题,旨在开发一种适用于苏打盐碱水田专用改良装备的电驱动无人驾驶履带底盘。该电驱动无人驾驶履带底盘具有低比压、低扰动、行走轨迹精确和对环境友好的特点。本研究针对苏打盐碱水田专用农机装备缺乏、常规农机装备车轮容易沉陷以及人力资源浪费等问题,旨在开发一种适用于苏打盐碱水田专用改良装备的电驱动无人驾驶履带底盘。具体研究内容如下:(1)基于研究目标对盐碱地现状、田间环境和国内外农业作业平台路径跟踪技术进行了分析和总结,明确了电驱动电履带式作业平台的控制系统结构及其硬件方案,即集低比压宽履带、环境感知与定位、自主导航等多种功能于一体的电驱动履带式作业平台,根据总体设计要求对作业平台车架进行了设计和制造,完成了履带、驱动轮、支重轮、动力电机、减速器、增速器和动力电池等零部件的设计和选型,基于作业要求和作业平台对上位机、下位机、导航模块和编码器等控制系统硬件部分进行了选型,完成了整个电驱动履带式作业平台硬件部分的设计和制造。(2)基于盐碱水田复杂的作业环境和电驱动履带式作业平台的转向过程,建立了电驱动履带式作业平台的运动学模型。根据履带与地面的相互作用的力学特性对履带式作业平台在田间行驶作业时的受力状况进行了分析,建立并完善了履带式作业平台的动力学模型。基于电驱动履带式作业平台的动力学模型,在ROS(Robot Operating System)系统框架下,设计了基于模型预测控制(Model Predictive Control)理论的路径跟踪控制器和基于PID的路径跟踪控制器。通过搭建Gazebo仿真环境的方式对MPC路径跟踪控制器和PID的路径跟踪控制器的性能进行了测试和验证,并基于仿真结果对控制器进行了参数优化。(3)为保障履带式作业平台无人导航系统在实际应用中的安全性和可靠性,本研究使用幻尔科技生产的Jet Auto Pro电驱动履带式机器人搭载卫星天线和GNSS-IMU导航模块为物理样机开展路面试验,以验证MPC路径跟踪控制算法和PID的路径跟踪控制算法在直线段和曲线段的跟踪精度及稳定性。试验内容包括直线段、曲线段的运动精度试验。试验结果表明,相对于PID路径跟踪控制算法,MPC路径跟踪控制算法的运动轨迹更为光滑,曲率均匀,角速度变化更小。因此,在物理模型实物样机平台下,MPC路径跟踪控制算法在路径跟踪精度方面具有优势。本文针对盐碱水田作业装备车轮沉陷和人力资源浪费的问题设计并制造了盐碱水田电驱动履带式无人作业平台;在建立了相关运动学、动力学模型的基础上对控制进行了仿真,优化了控制算法参数;最后依托物理样机实施了路径跟踪试验,对盐碱水田电驱动履带式无人作业平台控制算法进行验证。研究分析对比了两种路径跟踪控制算法的特点,得出在物理模型实物样机平台下,MPC路径跟踪控制算法相对于PID路径跟踪控制算法在路径跟踪精度方面具有优势。为提高履带式作业平台的作业路径跟踪性能提供了理论支持,为后续盐碱水田电驱动履带式无人作业平台整车试验奠定了基础。

关键词：履带式作业平台路径跟踪 ROS MPC PID

大学生自尊与说服的关系：神经质和权威畏惧感的作用

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大学生自尊与说服的关系：神经质和权威畏惧感的作用

作者：郭雅霖闽南师范大学

学位级别：硕士

纪录片对视障者“认同问题”的影像化呈现研究 ——以毕业作品《光遇》为例

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纪录片对视障者“认同问题”的影像化呈现研究 ——以毕业作品《...

作者：李臻霖广州大学

学位级别：硕士

中国患有视觉障碍人数达1730万,目前是世界上视觉障碍人数最多的国家。视障群体作为特殊群体之一,由于先天或后天导致视觉光感较弱或全盲,对于世界的感知和判断以及融入社会等方面存在较大的困难。视障者在个人成长、群体相处以及社会... 详细信息

中国患有视觉障碍人数达1730万,目前是世界上视觉障碍人数最多的国家。视障群体作为特殊群体之一,由于先天或后天导致视觉光感较弱或全盲,对于世界的感知和判断以及融入社会等方面存在较大的困难。视障者在个人成长、群体相处以及社会生存过程中,均伴随着因其身体的特殊而产生的较为复杂、深层次的“认同问题”。关于自我身份认同的发展演变;关于个体在不同群体中的定位及联结所体现出的群体认同;关于个体或群体在社会中的角色定位以及社会接触过程中体现出的社会认同,均渗透在视障者自我成长、人际交往和社会融入的过程中。纪录片利用声音、画面、文字、叙事手法等,在真实客观记录视障者生存境况方面有着得天独厚的优势。本研究以视障者关惠仪为拍摄对象,由表及里,由浅入深地呈现视障者成长过程和心路历程。通过呈现视障者丰富多样的生命历程,探析在创作层面纪录片如何影像化呈现视障者个体认同、群体认同和社会认同层面的内容。本研究主要分为五个部分。第一部分,主要对视障题材纪录片、认同理论以及纪录片影像化呈现进行概念界定及理论溯源。同时结合相关纪录片,分析纪录片影像化呈现特征,分析已有纪录片对视障者“认同问题”影像化呈现的经验启示。第二部分,主要围绕纪录片的叙事策略展开论述,分析在纪录片创作过程中,如何利用叙事结构、叙事空间及叙事视角三个层面呈现视障者的生动形象,探析纪录片从叙事层面如何影像化呈现视障者的多重“认同问题”。第三部分,主要从纪录片视听表达层面论述纪录片中的视觉元素和听觉元素如何呈现视障者立体形象,刻画人物细节等,以及着重分析纪录片中的视觉元素和听觉元素如何将抽象化、非直观的视障者“认同问题”影像化呈现。第四部分,主要阐述纪录片对视障者“认同问题”的影像化呈现的价值,论述其对视障者、视障群体及社会层面的意义。第五部分,笔者以毕业作品《光遇》为例,总结纪录片对视障者“认同问题”影像化呈现的创作经验,并反思在纪录片拍摄创作过程中的缺点和不足,为今后的理论和实践创作提供借鉴和参考。

关键词：视障题材纪录片个体认同群体认同社会认同影像化呈现

C银行石家庄分行房地产类贷款客户选择方法研究

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C银行石家庄分行房地产类贷款客户选择方法研究

作者：冯泽霖河北经贸大学

学位级别：硕士

在我国的经济架构中,房地产行业无疑扮演着支柱产业的角色,其地位举足轻重,随着房地产市场的持续繁荣,房地产贷款业务也应运而生,并逐步优化完善,现已成为房地产企业筹措资金的核心渠道。对商业银行来说,追求盈利为经营核心目标,房地产... 详细信息

在我国的经济架构中,房地产行业无疑扮演着支柱产业的角色,其地位举足轻重,随着房地产市场的持续繁荣,房地产贷款业务也应运而生,并逐步优化完善,现已成为房地产企业筹措资金的核心渠道。对商业银行来说,追求盈利为经营核心目标,房地产贷款就具备高收益的特性,同时存在高风险。C银行石家庄分行房地产类贷款客户约占整体贷款的三分之一,房地产贷款不良率始终无法降低,同时,C银行石家庄市分行拒贷的房地产类客户在金融市场上往往可以获取到其他金融机构的融资,究其原因,在于C银行石家庄分行现行的房地产类贷款客户风险评估及客户选择方式存在一定缺陷。因此,分析C银行石家庄分行现有的风险评估及客户选择方式,针对部分存在局限性的评价方式进行深入研究,并提出改进方案,对优化C银行石家庄分行房地产类客户选择机制意义重大。本文首先对C银行石家庄分行房地产类贷款业务情况进行分析,提出客户选择方法对于房地产类贷款业务发展的重要性,并对现行房地产贷款业务风险评估及客户选择方式进行梳理,发现了其流程中存在的薄弱环节,深入剖析其局限性,提出一系列创新性的改善策略,最后通过具体的实例应用来验证这些改进措施的实际效果,并根据实际应用情况对改善策略进行细致的效果评价。本文针对C银行石家庄分行房地产类贷款客户选择进行研究,旨在对C银行石家庄分行房地产行业的业务发展及风险防范起到一定的指导作用,同时为其他商业银行房地产类贷款客户选择提供借鉴和参考。

关键词：房地产贷款客户选择方式 C银行石家庄分行

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Z公司项目施工安全管理改进对策研究

Z公司项目施工安全管理改进对策研究

作者：李世霖西安理工大学

学位级别：硕士

某集团公司注册成立于2007年,总部位于山东省日照市,主要从事重大基础设施建设、水务环保、文化体育旅游、安保物业、人防资产运营、医疗健康、园林环卫、房地产及城市资源的投融资、开发与运营等业务。围绕产业链向工程建设项目规划、... 详细信息

某集团公司注册成立于2007年,总部位于山东省日照市,主要从事重大基础设施建设、水务环保、文化体育旅游、安保物业、人防资产运营、医疗健康、园林环卫、房地产及城市资源的投融资、开发与运营等业务。围绕产业链向工程建设项目规划、设计、开发、施工、检测、咨询等技术服务领域延伸,培育发展智慧城市、科技服务与价值投融资业务;经过数年的发展,企业经营规模在不断地扩张,市场知名度不断地提升。Z公司为某集团的全资子公司。公司成立于2021年,起步较晚,公司在边摸索中边发展,在企业发展中发现,Z公司安全事故没有得到有效的预防,各类安全事故时有发生,这直接反映出其安全管理工作存在短板,对人员生命安全造成威胁。特别是近年来,国家对安全生产的重视程度越来越高,习近平总书记曾多次强调,安全生产对国家经济及社会发展的重要性,要求各企业在生产经营活动中均应将安全生产放在首位。Z公司若想要的到持续、稳定的发展,就必须要正视自身项目施工安全管理的问题,制定有效的项目施工安全管理改进对策。基于此,本课题以Z公司为案例,对其项目施工安全管理展开相应的研究。首先,本研究使用文献研究法,梳理了国内外学者有关项目施工安全管理方面的文献,总结各学者代表性的观点,并在此基础上,论述了安全管理、施工安全管理的基本概念,以及研究中涉及到的各项经典理论,包括危险源理论等;其次,实地调查调查的方式,确定了企业项目安全管理的难点与现状。同时,通过层次分析法构建项目施工安全管理评价模型,确定各项指标权重,进行一致性检验。利用模糊综合评价法,对Z公司项目施工安全管理的水平进行评价,并对评价结果进行相应的分析;然后,在评价结果的基础上,结合访谈法,对Z公司项目施工安全管理的主要问题进行识别,发现企业存在安全组织结构不合理、安全管理制度不健全、安全意识相对薄弱等问题,而造成这些问题的主要原因在于企业组织结构革新困难、安全生产管理模式落后及缺乏良好的安全文化氛围等;最后,依据现有问题,提出Z公司项目施工安全管理的改进对策。建议企业应优化安全组织结构,健全安全管理制度,提升人员安全意识与知识,有效辨识与控制危险源,完善安全应急机制等。为确保安全管理的有效落实,还从加大安全资金投入等多方面提出相应的保障措施。

关键词：安全事故施工安全管理实地调查调查层次分析法模糊评价

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货币政策不确定性对中小企业创新的影响研究

货币政策不确定性对中小企业创新的影响研究

作者：盛霖山东财经大学

学位级别：硕士

党的二十大报告指出,近十年来我国贯彻新发展理念,致力于推动实现经济高质量发展。其中,创新是新发展理念的内涵之一,也是推动经济高质量发展的主要动力。据统计,2022年全社会研究与试验发展经费(R&D)为30782.9亿元,位列世界第二,研发... 详细信息

党的二十大报告指出,近十年来我国贯彻新发展理念,致力于推动实现经济高质量发展。其中,创新是新发展理念的内涵之一,也是推动经济高质量发展的主要动力。据统计,2022年全社会研究与试验发展经费(R&D)为30782.9亿元,位列世界第二,研发人员总量居世界首位,这表明我国已进入创新型国家行列。企业是经济发展的微观主体,也是技术创新的主体。然而,现有研究表明企业技术创新不仅受融资约束、企业金融化等自身因素的影响,还会受外部宏观经济政策不确定性的影响。因此,在经济高质量发展的背景下,研究货币政策不确定性如何影响中小企业创新、货币政策不确定性影响中小企业创新的作用机制、财政补贴与税收优惠政策等因素的调节作用具有重要意义。在此背景下,本研究将宏观货币政策不确定性与微观企业创新相结合,以2007-2022年创业板上市公司为研究样本,考察了货币政策不确定性对中小企业创新的微观效应。具体地,梳理政策不确定性、企业创新、政策不确定性与企业创新的相关文献并进行文献述评;依据实物期权理论、融资约束理论、代理成本理论、内部控制理论与现有研究,提出了货币政策不确定性影响中小企业创新的假设、货币政策不确定性传导机制假设、调节效应假设以及异质性假设;选择合适的货币政策不确定性指标与企业创新指标、控制变量、中介变量、调节变量并设定多元回归模型,利用个体、年份双向固定效应模型进行基准回归,得出了货币政策不确定性与中小企业创新显著负相关、货币政策不确定性越低越有利于企业创新的结论;采用工具变量法处理内生性,通过替换变量、使用不同回归模型(Tobit、Logit、Poisson)等方式对结论进行稳健性检验;通过作用机制分析得出货币政策不确定性通过融资效应与公司治理效应共同促进中小企业创新的结论;进一步考虑财政补贴与税收优惠政策、高管金融背景、企业金融化的调节作用,并基于企业性质、行业、地区进行异质性分析;依据实证结果得出研究结论,并针对性提出对策建议。实证结果发现:(1)货币政策不确定性对中小企业创新具有显著的负向影响,货币政策不确定性每降低1个单位,企业创新将上升0.0517个单位。从经济意义角度考虑,货币政策不确定性每降低1单位标准差,使得中小企业创新的平均提升幅度相当于样本标准差的15%。(2)货币政策不确定性通过融资效应与公司治理效应两方面影响中小企业创新。当货币政策不确定性降低时,企业融资成本下降、融资渠道拓宽,融资约束降低,有利于企业可以将资金通入创新研发。同时,货币政策不确定性下降能够降低企业代理成本、提升内部控制质量,进而促进了企业创新。(3)政府补贴与税收优惠政策、高管金融背景、企业金融化在货币政策不确定性影响中小企业创新的过程中发挥调节作用。政府补贴与税收优惠政策、高管金融背景会强化该调节作用,企业金融化会削弱该调节作用。(4)货币政策不确定性对不同产权性质、不同行业、不同地区企业创新的影响效果不同。货币政策不确定性下降对企业创新的促进作用在国有企业、高科技企业、东部地区企业中更明显。针对以上分析,本研究提出三点对策建议。(1)政府应保持政策的连续性。制定稳健的货币政策,根据经济环境的变化进行灵活调整,保持政策的稳健性、一致性。(2)政府应注重宏观政策的协同配合。在保证稳健的货币政策基础上,制定财政补贴与税收优惠政策,并对民营企业、高科技企业、中西部地区企业给予政策扶持。(3)政府应当加强金融监管限制实体企业不合理的金融化行为,鼓励实体企业回归主业。

关键词：货币政策不确定性中小企业创新融资约束财政补贴与税收优惠政策企业金融化

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基于非拟真性的动画动作设计研究

基于非拟真性的动画动作设计研究

作者：陈波霖河北大学

学位级别：硕士

在当今多元化的艺术和娱乐领域,动画作品以其独特的视觉表现和艺术魅力,吸引了广泛的观众群体。特别是非拟真性动画,以其超越现实的想象力和表现力,为动画艺术开辟了新的视野。在数字化浪潮的背景下,人工智能已经可以通过文字生成视频... 详细信息

在当今多元化的艺术和娱乐领域,动画作品以其独特的视觉表现和艺术魅力,吸引了广泛的观众群体。特别是非拟真性动画,以其超越现实的想象力和表现力,为动画艺术开辟了新的视野。在数字化浪潮的背景下,人工智能已经可以通过文字生成视频的方式,创造出非常真实的视频。动画创作不得不转而探索更为广泛和深入的艺术表达方式。本研究聚焦于这一领域,尝试探索基于非拟真性的动画动作设计理论与实践,以期为现代动画艺术的发展提供新的视角和创新思路。伴随着全球文化的交流与融合,非拟真性动画作品的流行也日益凸显其跨文化的吸引力。这种类型的动画不仅在视觉上提供了丰富多彩的体验,而且在叙事和表现手法上呈现出独特的创意。然而,尽管非拟真性的动画动作影响力不断上升,国内关于这一领域的系统研究和理论探索仍然相对有限。现有的研究多集中在动画的运动规律表现上,对于非拟真性的动画动作设计探讨不够深入,尤其是在如何运用非拟真性的动作设计方法以增强艺术表现力方面。因此,本研究旨在填补这一领域的研究,通过对非拟真性动画动作设计的全面分析,探讨其在现代动画制作中的应用和意义。论文分为五个章节:第一章,对课题研究背景、国内外研究现状进行阐述,并表明基于非拟真性的动画动作设计的研究目的与意义,为论文研究和设计实践进行铺垫;第二章理论框架部分,详细探讨了非拟真性动画的相关理论,包括其概念、分类、历史来源,以及动画动作设计的基本理论。第三章,基于非拟真性的动画动作设计相关案例分析,深入探讨了《英雄联盟》中角色伊芙琳的动作设计,以及《猫和老鼠》等经典作品中的动画动作设计。通过这些案例,展示了非拟真性动画动作设计的多样应用,以及其在创意自由度、文化表达和观众接受度方面的优势。第四章,详细讨论了基于非拟真性的动画动作设计策略,包括设计理念、原则和方法,如抽象、夸张效果、物理违规等,并探讨了这种设计方式的深层意义,为后续的创作实践做好坚实基础;第五章,基于非拟真性的动画动作设计创作实践。阐述了创作短片《梦》基于非拟真性的动画动作设计的构思表达。研究不仅对理论层面提供了深入的洞察,而且通过实践案例展示了非拟真性动画动作设计的创新性和应用价值,对动画制作和设计领域的学术研究与实践提供了新的视角。

关键词：非拟真性动画动作设计动画制作