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《繁花》：食、色、音交响的当代“清明上河图”

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电影评介 2024年第5期 22-28页

作者：李永涛陈旭光浙江丽水学院人文学院北京大学艺术学院北京大学影视戏剧研究中心

《繁花》绽放，俨然一阙致敬当代中国改革开放桥头堡上海的年代绝唱；《繁花》谢幕，不啻一场色香味俱全的“海派食味”文化盛筵。直观而言，《繁花》的导演王家卫以高度作者性、风格化、电影化的语言，以及诗意化表现性场景，非情节剧...

《繁花》绽放，俨然一阙致敬当代中国改革开放桥头堡上海的年代绝唱；《繁花》谢幕，不啻一场色香味俱全的“海派食味”文化盛筵。直观而言，《繁花》的导演王家卫以高度作者性、风格化、电影化的语言，以及诗意化表现性场景，非情节剧化的叙事结构，讲述了20世纪八九十年代社会变革中的上海和上海人。但对于导演王家卫而言，或许只有两个时代令其念念不忘地反复呈现，繁复雕凿：一个是20世纪60年代，另一个是20世纪90年代。

关键词：

来源：博看期刊

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单卡套式管接头密封特性及结构参数影响

润滑与密封 2024年

作者：何浩淼高闯黄伟光苏东涛上海科技大学物质科学与技术学院中国科学院上海高等研究院先进能源系统与装备研究与发展中心上海和兰透平动力技术有限公司流体控制部

对单卡套式管接头进行有限元模拟，开展其密封特性的研究。通过模拟接头装配过程来获得了接头的密封状态和密封性能的变化规律，同时通过更改单卡套的结构设计参数来分析相关参数对密封性能的影响。研究结果表明，有限元模拟能够反映出... 详细信息

对单卡套式管接头进行有限元模拟，开展其密封特性的研究。通过模拟接头装配过程来获得了接头的密封状态和密封性能的变化规律，同时通过更改单卡套的结构设计参数来分析相关参数对密封性能的影响。研究结果表明，有限元模拟能够反映出管接头装配过程中密封状态和特性的变化规律，从而分析其密封机理；另外，在装配过程中卡套与接头体和管路的接触高应力区是通过四个高应力区向周围扩散的，在装配完成后在卡套前端形成“M”型的力补偿区；同时不同的卡套结构参数对密封性能有不同的影响，前刃角度的变化会影响卡套对接头体和管道的接触变形，后刃厚度则会影响管接头密封的稳定性，合理的选择结构参数对提高卡套式管接头的密封性能和可靠性尤为重要。

关键词：卡套式管接头有限元分析装配过程密封性能

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基于神经网络的VSLAM综述

南京信息工程大学学报 2024年第3期16卷 352-363页

作者：尚光涛陈炜峰吉爱红周铖君王曦杨徐崇辉南京信息工程大学自动化学院南京210044 南京航空航天大学机电学院/运动仿生与智能机器人实验室南京210016

传统的基于视觉的SLAM技术成果颇丰,但在具有挑战性的环境中难以取得想要的效果.深度学习推动了计算机视觉领域的快速发展,并在图像处理中展现出愈加突出的优势.将深度学习与基于视觉的SLAM结合是一个热门话题,诸多研究人员的努力使二... 详细信息

传统的基于视觉的SLAM技术成果颇丰,但在具有挑战性的环境中难以取得想要的效果.深度学习推动了计算机视觉领域的快速发展,并在图像处理中展现出愈加突出的优势.将深度学习与基于视觉的SLAM结合是一个热门话题,诸多研究人员的努力使二者的广泛结合成为可能.本文从深度学习经典的神经网络入手,介绍了深度学习与传统基于视觉的SLAM算法的结合,概述了卷积神经网络(CNN)与循环神经网络(RNN)在深度估计、位姿估计、闭环检测等方面的成就,分析了神经网络在语义信息提取方面的优点,以期为未来自主移动机器人真正自主化提供帮助.最后,对未来VSLAM发展进行了展望.

关键词：同时定位和地图构建(SLAM) 深度学习卷积神经网络(CNN) 循环神经网络(RNN) 位姿估计闭环检测语义

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城市防疫医疗救援网络抗毁性与鲁棒性研究

北京工业大学学报 2024年 583-590页

作者：王威朱峻佚刘朝峰王志涛河北工业大学土木与交通学院北京工业大学城市建设学部

为研究城市防疫医疗救援系统空间布局的合理性和防灾韧性,采用复杂网络技术构建了某城市防疫医疗救援网络模型,对其网络拓扑结构和网络特征基本参数进行分析,研究不同攻击模型下以边和点连通度为度量指标的结构抗毁性能力;通过设定不同... 详细信息

为研究城市防疫医疗救援系统空间布局的合理性和防灾韧性,采用复杂网络技术构建了某城市防疫医疗救援网络模型,对其网络拓扑结构和网络特征基本参数进行分析,研究不同攻击模型下以边和点连通度为度量指标的结构抗毁性能力;通过设定不同的网络冗余与网络负荷,研究网络针对确定性攻击与随机性攻击的鲁棒性特征。研究结果可为城市防疫医疗救援系统的空间优化布局和核心场所强化建设提供理论支撑。

关键词：城市防疫医疗救援系统复杂网络网络结构特征网络攻击抗毁性鲁棒性

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供肝保存液的演变和革新

器官移植 2024年第1期15卷 131-137页

作者：喻国涛尹燕锋颜春涛邹光旭张黄燕马丽胡宗强昆明市第一人民医院肝胆胰外科昆明650011

器官保存液能够改善移植物冷缺血损伤和维持移植物良好的功能。目前,如何减少供肝在冷缺血期间引起的一系列损伤,改善和提高移植物的保存质量,是目前该领域研究的热点和难点。现阶段,临床上的保存液仍未达到理想的保存效果,尤其是对于... 详细信息

器官保存液能够改善移植物冷缺血损伤和维持移植物良好的功能。目前,如何减少供肝在冷缺血期间引起的一系列损伤,改善和提高移植物的保存质量,是目前该领域研究的热点和难点。现阶段,临床上的保存液仍未达到理想的保存效果,尤其是对于边缘供器官的保护作用不尽如人意。在当今供者极度匮乏的情况下,为了改善移植物免受冷缺血损伤,其关键要素仍然是寻求最佳的供肝保存方案。本文总结了供肝在冷缺血期间的损伤机制,保存液的分类及供肝保存液的演变历程,探讨了供肝保存液的发展方向及面临的困境,为供肝保存液的研发提供新思路和参考。

关键词：肝移植供肝保存液冷缺血损伤扩大标准供者边缘供肝氧化应激缺血-再灌注损伤

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城市防疫医疗救援网络的抗毁性与鲁棒性

北京工业大学学报 2024年第5期50卷 583-590页

作者：王威朱峻佚刘朝峰王志涛北京工业大学城市建设学部北京100124 河北工业大学土木与交通学院天津300401

关键词：城市防疫医疗救援系统复杂网络网络结构特征网络攻击抗毁性鲁棒性

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管道内软体爬行机器人的设计与性能分析

工程设计学报 2024年

作者：刘磊温涛韩伟涛胡轩铭胡俊峰江西理工大学机电工程学院

以硅胶、水凝胶等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的软体管道机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在管道内锚定和伸缩，在管道内具有良好的柔顺性。但由于材料的粘弹性和滞后性，通常表现出较小的作用力和较慢的响应时间，难以快... 详细信息

以硅胶、水凝胶等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的软体管道机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在管道内锚定和伸缩，在管道内具有良好的柔顺性。但由于材料的粘弹性和滞后性，通常表现出较小的作用力和较慢的响应时间，难以快速储存和释放大量机械能，在管道内存在爬行速度缓慢的问题。针对这一问题，设计了一种在管道内快速爬行的软体机器人。机器人由锚定模块和伸缩模块组成，锚定模块利用柔性带的屈曲变形实现在管道内的锚定，伸缩模块采用塔簧为主体的软连续体结构实现伸展和收缩。通过实验测得机器人在管道内的运动速度，最高为102 mm/s，最大锚定力为76.4 N，能够在90-120 mm的管径的管道内实现稳定的爬行，并对不同形状的非结构化管道环境具有良好的适应性。实验结果表明，机器人不仅能够实现在水平和竖直管道内实现双向爬行，还能够通过软体机器人的适应性顺应通过S弯管道，为软体管道机器人的设计和研究提供一种新思路。

关键词：软体爬行机器人锚定模块伸缩模块软连续体结构适应性

动荷载作用下隧道锚承载性能及影响因素敏感性分析

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湖南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：杨国俊张树涛杜永峰唐光武兰州理工大学土木工程学院招商局重庆交通科研设计院有限公司桥梁工程结构动力学国家重点实验室

为了更加合理地评价悬索桥隧道式锚碇的承载能力，探究隧道锚在动荷载作用下的失效过程，借助有限差分软件建立数值模型，提取并分析接触面应力应变分布形式，并与静力作用下结果进行对比，建立不同工况研究锚塞体参数与动荷载参数对承... 详细信息

为了更加合理地评价悬索桥隧道式锚碇的承载能力，探究隧道锚在动荷载作用下的失效过程，借助有限差分软件建立数值模型，提取并分析接触面应力应变分布形式，并与静力作用下结果进行对比，建立不同工况研究锚塞体参数与动荷载参数对承载力的影响.研究表明：动荷载作用下，锚岩接触面应力与位移分布形式与静载类似，但幅值与增长速率明显大于静载状态，拱顶方向和右拱脚向位移增加幅度分别达到36%和112%，且二者在7倍静力荷载幅值作用下，达到其位移差异变化的“门槛值”0.30 mm；动荷载作用下，隧道锚的极限承载力随着锚塞体扩展角、长度以及间距的增加均有所增加，其几何参数敏感性排序由高到低为：锚塞体长度、锚塞体扩展角、锚塞体间距、动荷载频率对承载力的影响较小，动荷载作用下隧道锚极限承载力出现明显降低，平均降低幅度约为27%.动荷载作用下隧道锚承载性能及影响因素的敏感性分析为实际工程中隧道锚极限承载力的优化设计提供了参考.

关键词：悬索桥隧道锚极限承载力 Mindlin应力解动荷载

基于U-net卷积神经网络的电磁场快速计算方法

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电工技术学报 2024年第9期39卷 2730-2742页

作者：张宇娇赵志涛徐斌孙宏达黄雄峰合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

有限元法(FEM)是物理场分析常用的方法,但庞大的求解自由度导致FEM计算成本很大。针对FEM计算时间长的问题,构建一种基于U-net卷积神经网络的物理场快速计算方法,将样本数据通过栅格化或点云化处理后作为神经网络的输入和标签数据,通过... 详细信息

有限元法(FEM)是物理场分析常用的方法,但庞大的求解自由度导致FEM计算成本很大。针对FEM计算时间长的问题,构建一种基于U-net卷积神经网络的物理场快速计算方法,将样本数据通过栅格化或点云化处理后作为神经网络的输入和标签数据,通过网络训练实现物理场的快速计算并研究该方法在电磁场计算中的应用。结果表明,该方法能准确有效地预测电势、电场强度、磁感应强度等物理量的分布,且预测时间较FEM仿真计算时间大幅缩短。同时,通过合理选择数据集大小,即使在小数据集下也能有较高的预测精度。

关键词：电磁场卷积神经网络快速计算有限元法

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