检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机集群曲线虚拟管道空间满足规划

系统工程与电子技术 2024年

作者：肖士博齐国元邓嘉豪苏鹏鹏贾晶童天津工业大学电子与信息工程学院天津工业大学控制科学与工程学院

虚拟管道宽度直接影响了管道内无人机的流速，但目前虚拟管道规划的方法并不能保证管道宽度，容易造成堵塞，严重影响了无人机通行效率。本文提出了一种虚拟管道空间满足规划方法，可以在包含障碍物的环境中得到一条满足虚拟管道空间要... 详细信息

虚拟管道宽度直接影响了管道内无人机的流速，但目前虚拟管道规划的方法并不能保证管道宽度，容易造成堵塞，严重影响了无人机通行效率。本文提出了一种虚拟管道空间满足规划方法，可以在包含障碍物的环境中得到一条满足虚拟管道空间要求的管道生成线。主要包括路径搜索和轨迹优化，基于快速探索随机树*（rapidly exploring random tree*，RRT*）搜索，通过空间检测判断每段路径周围是否有足够空间，重新拓展搜索，替换掉空间不足的路径段。在轨迹优化中，使用均匀B样条参数化轨迹，并设计了碰撞代价函数和光滑代价函数，使轨迹远离障碍物为虚拟管道规划提供足够空间。经过仿真测试，验证了本文方法在大规模集群中的优越性和鲁棒性，15架无人机集群通行时间平均了降低20%。

关键词：虚拟管道四旋翼飞行器运动规划路径搜索均匀B样条空间满足

星载激光雷达估测森林结构参数研究现状分析与展望

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第6期55卷 18-33页

作者：黄佳鹏李国元刘诏辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 自然资源部国土卫星遥感应用中心北京100048

星载激光雷达系统可以覆盖机载系统难以到达的偏远地区,从机理上克服光学影像及合成孔径雷达测量的技术缺陷,为快速准确地获取林下地形、树高、生物量等森林结构参数提供了可靠的数据源。对现有的星载激光雷达技术观测体系进行综述,讨... 详细信息

星载激光雷达系统可以覆盖机载系统难以到达的偏远地区,从机理上克服光学影像及合成孔径雷达测量的技术缺陷,为快速准确地获取林下地形、树高、生物量等森林结构参数提供了可靠的数据源。对现有的星载激光雷达技术观测体系进行综述,讨论了星载激光雷达数据估测多尺度森林结构参数的适用性,定量化分析现有星载激光雷达研究成果及存在的优缺点。最后,总结当前存在的问题,对星载激光雷达技术未来的前景和发展方向进行了展望。建议后续研究可进一步加大对反演不同森林结构参数、产品体系及标准规范、林业应用精度评价、林业用激光雷达参数设计等方面的深入研究。

关键词：森林结构参数星载激光雷达多尺度多源数据

维普期刊数据库博看期刊

顾及特征离散程度的SEaTH特征优化选择方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2024年第1期53卷 20-35页

作者：瞿伟王宇豪王乐李久元李达长安大学地质工程与测绘学院陕西西安 710054

特征选择是面向对象信息提取的关键步骤之一.本文针对分离阈值(separability and threshold,SEaTH)这一特征选择方法在实际应用中存在的不足,例如未考虑特征值的离散程度,仅利用J-M距离评判单一特征,特征间可能存在较强相关性,以及无法... 详细信息

特征选择是面向对象信息提取的关键步骤之一.本文针对分离阈值(separability and threshold,SEaTH)这一特征选择方法在实际应用中存在的不足,例如未考虑特征值的离散程度,仅利用J-M距离评判单一特征,特征间可能存在较强相关性,以及无法有效确定出分类顺序,提出了一种改进的SEaTH算法(optimized SEaTH,OPSEaTH).OPSEaTH 算法首先在J-M 距离基础上构建了一类特征评价指标(E值),有效解决了特征值的离散度问题;然后,基于E值构建出特征组合评价指标(C,值),可有效评估得到每种地物的最佳特征组合并自动确定出地物的分类顺序;最后基于eCognition等分类器可完成对地物对象的最终有效分类.利用高分二号遥感影像数据对本文方法进行了测试,并将结果分别与SEaTH算法、DPC、OIF和最近邻分类器的分类结果进行了对比,结果表明:OPSEaTH算法不仅能有效降低特征维数、优化特征空间,还能够对分类顺序进行自动化合理确定,总体精度和Kappa系数及其他精度指标,均显著优于基于SEaTH算法的特征选择结果.本文方法无论从特征降维效果、分类结果精度还是计算效率方面均优于DPC、OIF和最近邻分类器结果.OPSEaTH是一种更优的特征选择方法.

关键词： SEaTH算法特征选择离散系数特征组合分类顺序改进SEaTH算法

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

独立式桥墩防撞结构防撞性能研究

桥梁建设 2024年第1期54卷 82-87页

作者：赵健郑仕豪孙建鹏安路明西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 中铁建大桥工程局集团南方工程有限公司广东广州511458

为了解独立式桥墩防撞结构(由钢管混凝土立柱、钢横梁等结构组成)抵御船舶撞击的能力,并选取合适的结构方案,以广州明珠湾大桥为背景进行研究。采用显式动力软件LS-DYNA建立船舶与独立式桥墩防撞结构计算模型,分析立柱间距4.8 m且不设... 详细信息

为了解独立式桥墩防撞结构(由钢管混凝土立柱、钢横梁等结构组成)抵御船舶撞击的能力,并选取合适的结构方案,以广州明珠湾大桥为背景进行研究。采用显式动力软件LS-DYNA建立船舶与独立式桥墩防撞结构计算模型,分析立柱间距4.8 m且不设防撞套箱(方案1)、立柱间距6.7 m且不设防撞套箱(方案2)、立柱间距6.7 m且设防撞套箱(方案3)3种独立式桥墩防撞结构方案在3000 DWT船舶中心碰撞和偏心碰撞下的结构动力响应和船舶损伤。结果表明:在中心碰撞下,方案2较方案1能有效减少撞击时迎撞立柱的位移和轴向拉力峰值,提高了独立式桥墩防撞结构的防护性能和承载能力,方案3的防撞套箱能起到缓冲消能的作用;在偏心碰撞下,方案3防撞套箱的旋转能够使船舶远离桥墩,保护桥墩和拱脚下弦杆不受船舶的撞击作用,具有良好的导向能力。设防撞套箱的独立式桥墩防撞结构已在广州明珠湾大桥中应用。

关键词：独立式桥墩防撞结构防撞套箱船桥碰撞撞击力有限元法

维普期刊数据库

W/Ta纳米层状金属的拉伸力学性能和塑性变形机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动工程学报 2024年

作者：刘雪鹏颜家豪合肥工业大学土木与水利工程学院工程力学系合肥工业大学机械工程学院机械设计工程系合肥工业大学航空结构件成形制造与装备安徽省重点实验室

W/Ta纳米层状金属是一种典型的BCC/BCC结构的层状金属材料，在核聚变装置中具有广阔的应用前景。本文采用原子尺度分子动力学方法研究了W/Ta纳米层状金属在单轴拉伸过程中的力学性能和塑性变形行为，进一步分析了调制周期对W/Ta纳米层... 详细信息

W/Ta纳米层状金属是一种典型的BCC/BCC结构的层状金属材料，在核聚变装置中具有广阔的应用前景。本文采用原子尺度分子动力学方法研究了W/Ta纳米层状金属在单轴拉伸过程中的力学性能和塑性变形行为，进一步分析了调制周期对W/Ta纳米层状金属力学响应的影响。结果表明，W (110)/Ta (110)界面上会形成网络状的失配位错结构，它不仅可以作为位错成核的源头也可以吸收层状金属结构中的位错。微结构演化分析表明，拉伸过程中主要经历三个变形阶段，即线弹性、塑性屈服和流变阶段。位错首先在Ta层中形核扩展，导致应力急剧下降，随后Ta层中的位错穿越界面至W层中并增殖扩展，导致W层发生屈服。试样的塑性屈服主要是由Ta层主导，流变阶段的塑性变形由W层和Ta层中的位错及其演化共同决定。调制周期越大，界面数量越少，Ta层中位错形核较少，同样位错被界面吸收的数量较少而且界面阻碍位错的效果弱化，因此屈服强度和平均流变强度分别增加和降低.

关键词：纳米层状金属分子动力学模拟力学性能塑性变形机制调制周期

基于循环提取有效信息的主轴承故障特征增强方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2024年第3期45卷 251-262页

作者：栾孝驰赵俊豪沙云东佟鑫宇张振鹏沈阳航空航天大学航空发动机学院辽宁省航空推进系统先进测试技术重点实验室沈阳110136

针对航空发动机主轴承发生故障时特征信息提取不充分的问题,提出一种基于循环提取有效信息的主轴承故障特征增强方法。该方法首先对原始振动信号进行小波包分解,计算得到各个节点分量的相关系数值和峭度值,将其进行归一化融合为一个综... 详细信息

针对航空发动机主轴承发生故障时特征信息提取不充分的问题,提出一种基于循环提取有效信息的主轴承故障特征增强方法。该方法首先对原始振动信号进行小波包分解,计算得到各个节点分量的相关系数值和峭度值,将其进行归一化融合为一个综合参数P i;其次根据特征信息循环提取准则定义一个置信区间,该区间将所有节点分量划分为高信噪比信号、低信噪比信号和高噪信号3个部分;然后不断筛选出高信噪比信号直至达到终止条件;最后重构所有高信噪比信号,并进行包络解调提取出轴承微弱故障特征。经仿真信号验证,去噪信号的信噪比相对于去噪前提升了11.31 dB。基于航空发动机中介轴承模拟试验台所测数据开展了特征信息循环提取方法有效性的综合验证,并对某型航空发动机主轴承振动信号进行了分析。实践表明:该方法适用于强背景噪声干扰工况下滚动轴承的特征提取,能准确诊断航空发动机主轴承故障。

关键词：滚动轴承航空发动机小波包分解特征信息循环提取准则故障特征增强

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

河湖库淤积治理中底泥清淤的内涵与发展方向

水利学报 2024年第4期55卷 456-467页

作者：朱伟侯豪孙继鹏钟军王鑫牟彪河海大学水科学研究院江苏南京210098 河海大学土木与交通学院江苏南京210098 河海大学环境学院江苏南京210098

淤积问题对我国的水利事业影响深远,而底泥清淤是近些年淤积治理中经常采用的措施。针对底泥清淤的现状和存在问题,系统梳理了底泥清淤这一学科交叉领域的相关理论、技术和方法;阐述了对底泥清淤的概念、内涵、类型及基本问题的科学理解... 详细信息

淤积问题对我国的水利事业影响深远,而底泥清淤是近些年淤积治理中经常采用的措施。针对底泥清淤的现状和存在问题,系统梳理了底泥清淤这一学科交叉领域的相关理论、技术和方法;阐述了对底泥清淤的概念、内涵、类型及基本问题的科学理解;提出了淤积治理中底泥清淤必须明确的四大问题:为什么治理、治理什么、用什么方法治理以及对后续产物如何处置。依据淤积对河湖库产生的危害,可分为物理性淤积、化学性污染和生态性损害三种类型。分别讨论了工程清淤、环保清淤和生态清淤间的共性和差异。对底泥清淤工程在目的、目标、手段及后续处理处置方面的现状及存在问题进行了评述。未来底泥清淤势必成为一个长期存在的工程和管理行为,因此更加高效、低投入、绿色、可持续的底泥清淤技术,是行业必然的发展方向。

关键词：淤积治理底泥清淤底泥淤泥处理淤泥资源化尾水处理

基于深度相机的AGV室内自主定位与路径规划研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度相机的AGV室内自主定位与路径规划研究

作者：段元鹏南京信息工程大学

学位级别：硕士

星载激光雷达估测森林结构参数研究现状与发展分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年

作者：黄佳鹏李国元刘诏辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院自然资源部国土卫星遥感应用中心

星载激光雷达系统可以覆盖机载系统难以到达的偏远地区，从机理上克服光学影像及合成孔径雷达测量的技术缺陷，为快速准确地获取林下地形、树高、生物量等森林结构参数提供了可靠的数据源。综述了现有的星载激光雷达技术观测体系，讨论... 详细信息

星载激光雷达系统可以覆盖机载系统难以到达的偏远地区，从机理上克服光学影像及合成孔径雷达测量的技术缺陷，为快速准确地获取林下地形、树高、生物量等森林结构参数提供了可靠的数据源。综述了现有的星载激光雷达技术观测体系，讨论了星载激光雷达数据估测多尺度森林结构参数的适用性，定量化分析现有星载激光雷达研究成果及存在的优缺点。最后，总结当前存在的问题，对星载激光雷达技术未来的前景和发展方向进行了展望。文章建议后续研究可进一步加深针对反演不同森林结构参数、产品体系及标准规范、林业应用精度评价、林业用激光雷达参数设计等方面的深入研究。

关键词：森林结构参数星载激光雷达多尺度多源数据