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检索条件"作者=储晓磊"
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多臂协同复合机器人的改进PID柔顺控制系统设计
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传感器与微系统 2024年 第9期43卷 83-86页
作者: 高强 严鹏飞 蒋方宇 李亚宁 中北大学机械工程学院 山西太原030051
针对多臂协同复合机器人在焦炉顶炉口执行多臂协同测温作业时的稳定性,本文设计一种基于改进粒子群优化(IPSO)算法的PID柔顺控制系统。对于焦炉顶炉口测温,首先设计了多臂协同复合机器人来实现移动过程中的焦炉顶炉口测温作业;其次搭建... 详细信息
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艾司氯胺酮联合竖脊肌平面阻滞对胸腔镜手术患者术后早期恢复质量的影响
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临床麻醉学杂志 2024年 第5期40卷 473-477页
作者: 刘伟 李娟 邱诚 解凤 闫声明 安徽医科大学附属亳州医院麻醉科 236800 安徽省立医院麻醉科 安徽医科大学附属巢湖医院麻醉科
目的探讨艾司氯胺酮联合竖脊肌平面阻滞(ESPB)对胸腔镜肺部手术患者术后早期恢复质量的影响。方法选择2022年5月至2023年7月行胸腔镜肺部手术(胸腔镜下肺癌根治术、胸腔镜下肺叶或肺段切除术)患者90例,男47例,女43例,年龄18~64岁,BMI 18... 详细信息
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CT影像组学可辅助诊断慢性乙型肝炎肝纤维化
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分子影像学杂志 2024年 第7期47卷 732-735页
作者: 王俊 王艳 新疆维吾尔自治区人民医院放射影像中心 新疆乌鲁木齐830001
目的 探讨CT影像组学对慢性乙型肝炎(CHB)肝纤维化的诊断价值。方法 选取新疆维吾尔自治区人民医院于2023年1~10月收治的210例CHB患者为研究对象。根据患者是否发生肝纤维划分为无纤维化组(n=137)和合并纤维化组(n=73)。所有患者均接受C... 详细信息
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数字技术变革与企业股价崩盘风险:来自“两化融合”试点的证据
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系统工程理论与实践 2024年 第1期44卷 207-225页
作者: 戴严科 顾研 上海对外经贸大学国际经贸学院 上海201620 复旦大学泛海国际金融学院 上海200433
数字技术变革已经成为企业高质量发展的重要助力.利用“两化融合”试点这一准自然试验并以2007–2021年我国制造业上市公司为样本,本文采用多时点双重差分法考察数字技术变革对企业股价崩盘风险的影响.结果发现:1)随着“两化融合”试点... 详细信息
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裂隙砂岩应变场演化与超声时移衰减特征研究
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岩土力学 2024年 第5期45卷 1284-1296页
作者: 张朝俊 吴顺川 超群 庞瑞 北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室 北京100083 昆明理工大学国土资源工程学院 云南昆明650093 自然资源部高原山地地质灾害预报预警与生态保护修复重点实验室 云南昆明650093
微裂纹萌生、扩展和聚结模式的识别是研究岩体灾害孕育演化过程的基础。为探究裂隙岩石微裂纹发育过程及机制,采用主动超声测量和数字图像相关(digitalimagecorrelation,简称DIC)技术同步监测单轴压缩下预制裂隙砂岩的损伤破裂过程,分... 详细信息
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唐代书论中的古雅观
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中国书法 2024年 第4期 193-194页
作者: 蒋忠 北京师范大学哲学学院
唐代开启了中国书学以古为雅的审美传统。唐初书论出现了作为书法审美意识的古雅观,但尚未直接诉诸理论表述。在盛、中唐书论中,这一观念则得到鲜明体现并形成理论自觉。唐代书论中的古雅观尊古尚质,但其萌发及理论的明晰化并不意味着... 详细信息
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单克隆抗体的研究进展及上市药物分析
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生物工程学报 2024年 第5期40卷 1431-1447页
作者: 顾光 方敏 河南大学生命科学学院 河南开封475004
近年来全球各地新冠、猴痘、流感等疫情频发,新增各类肿瘤患者数量呈不断上升趋势,传统药物对新发突发传染病、肿瘤、自身免疫病等的作用有限。随着杂交瘤技术的出现,单克隆抗体的应用日趋广泛,抗体药物在现代医学中发挥着越来越重要的... 详细信息
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梧桐庄矿实操培训基地建成
梧桐庄矿实操培训基地建成
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中国矿业报
作者:
本报讯 气派的铁制骨架,崭新的码字钢网,悬空的柴油单轨吊悬挂装置……冀中能源梧桐庄矿模拟巷道实操培训基地日前建成。“检查柴油单轨吊悬挂装置牢固可靠,轨道及连接点完好,设备周围无其他人员,确认完毕,可以启动。”该矿生产... 详细信息
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2017-2022年我国城市地区PM和O污染相关性时空演变与协同防控启示
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中国环境科学 2024年
作者: 张恺乐 褚旸晰 王辉 张浩 迟茜元 李红 国家大气污染防治攻关联合中心 中国环境科学研究院环境基准与风险评估国家重点实验室 国家气象中心
我国明确“十四五”加强PM2.5和O3污染协同防控,污染形势的科学分析是有效开展污染治理的重要基础.本文基于2017-2022年全国地级及以上城市空气质量监测数据及各省(自治区、直辖市)污染排放数据,计算PM2.5日均浓度(PM2.5)和O3日最大8... 详细信息
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邯郸市大气污染过程PM中水溶性离子特征与来源解析
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环境化学 2024年
作者: 王硕 马博健 王超 牛红亚 马文娜 金妞 史沥介 马心怡 岳亮 河北化工医药职业技术学院河北省化工行业挥发性有机物检测与治理技术创新中心 河北工程大学地球科学与工程学院 河北省资源勘测研究重点实验室 河北先进环保产业创新中心有限公司 河北省邯郸生态环境监测中心
为研究邯郸市污染过程大气PM2.5水溶性离子浓度特征与来源,于2021年10—12月采集了大气PM2.5样品,并结合温度、相对湿度等气象因素以及气态污染物(SO2、NO2)浓度对水溶性离子进行分析.结果表明,采样期间PM2.5浓度范围为(41.34—216.96)... 详细信息
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