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《学位法》学术复核制度独立性的理论阐释与实践进路

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中国高教研究 2024年第8期 64-71页

作者：董储超南京师范大学法学院江苏南京210023

《学位法》第四十条通过学术复核制度的创新设计,赋予学位申请人以学术复核权,但相关法律规范的非完备性导致学术复核权易受学位授予单位的实质限制,学术复核制度的非独立性风险由此显现。学术复核制度的独立性理论能够有效回应学术复... 详细信息

《学位法》第四十条通过学术复核制度的创新设计,赋予学位申请人以学术复核权,但相关法律规范的非完备性导致学术复核权易受学位授予单位的实质限制,学术复核制度的非独立性风险由此显现。学术复核制度的独立性理论能够有效回应学术复核制度的理论争议,促使学位纠纷更好预防与化解,亦具备一定的理论和规范基础。全面建构学术复核制度的独立性理论,需要将保障学位申请人的程序主体地位作为逻辑前提,进而确保学术复核权的独立行使与学术复核程序的公正运转。应体系化设立完备的回避、学术复核办法制约以及评估审查机制,明确允许学位申请人寻求外部救济,相关救济机关应将学术复核程序是否具备独立性作为审查重点。

关键词：《学位法》学术复核制度学术复核权学术复核程序独立性

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卫星互联网星间激光通信链路传输与路由交换技术研究(特邀)

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激光与光电子学进展 2024年第7期61卷 62-67页

作者：常呈武刘宏阳北京空间信息传输中心北京102300

随着低轨卫星互联网的迅猛发展,星间激光通信链路成为低轨大型星座互联互通的关键,也是用户接入卫星互联网实现全球范围内端到端交互的基础。与地球同步轨道的星间环网不同,由于低轨卫星的高动态性,造成星间链路需要不断动态重构,由此... 详细信息

随着低轨卫星互联网的迅猛发展,星间激光通信链路成为低轨大型星座互联互通的关键,也是用户接入卫星互联网实现全球范围内端到端交互的基础。与地球同步轨道的星间环网不同,由于低轨卫星的高动态性,造成星间链路需要不断动态重构,由此带来空间节点的编址方式、交换路由方法等诸多技术难题,是目前该领域关注的热点。此外,用户终端通过微波链路接入卫星互联网,需要微波链路与激光链路之间的汇集和分发,也是迫切需要研究解决的重点难点问题。

关键词：卫星互联网低轨星座星间激光通信链路传输交换

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路况不确定下通勤定制公交网络设计鲁棒优化

系统工程理论与实践 2024年

作者：吴鹏余泽威储诚斌福州大学经济与管理学院

近年来新兴的定制公交为通勤人群提供了便利的服务，然而交通拥堵、恶劣天气及交通事故等因素带来的路况变化增加乘客出行时间并严重影响公交运营的准时性，降低了定制公交服务的吸引力.针对一类考虑不确定路况、乘客分流和异质车型的... 详细信息

近年来新兴的定制公交为通勤人群提供了便利的服务，然而交通拥堵、恶劣天气及交通事故等因素带来的路况变化增加乘客出行时间并严重影响公交运营的准时性，降低了定制公交服务的吸引力.针对一类考虑不确定路况、乘客分流和异质车型的通勤定制公交网络设计优化问题，首先基于最小最大后悔准则，构建了一个多目标鲁棒优化模型，同时优化异质车型选择、车队路线、行车时刻以及乘客分配，以最小化乘客旅行成本和公交系统运营成本.为有效求解该模型，提出了融合问题特征的多目标混合自适应大邻域搜索算法，设计了基于问题特性的乘客分流破坏算子并融合了交叉算子以提升算法寻优能力.大量数值实验结果表明:1)考虑乘客分流和异质车型可以提高车辆资源利用效率，考虑乘客分流平均节约2.44%旅行时间和11.46%运营成本，考虑异质车型平均节约1.74%旅行时间和24.95%运营成本;2)传统大邻域搜索算法和NSGA-II相比，所提出算法能获得更高质量的Pareto 解; 3)与路况确定情形下获得的方案相比，所获得的方案平均节约1.42%乘客旅行成本和18.24%运营成本，验证了考虑不确定路况研究的必要性.

关键词：通勤定制公交路况不确定异质车型乘客分流混合大邻域搜索

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自适应巡航控制系统拟人化算法研究

自适应巡航控制系统拟人化算法研究

作者：韩卓呈吉林大学

学位级别：硕士

近年来,智能驾驶领域蓬勃发展,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,缩写为ACC)系统作为先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,缩写为ADAS)中最先发展的技术之一,已经广泛应用于乘用车市场,提高了车辆的智能化程度... 详细信息

近年来,智能驾驶领域蓬勃发展,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,缩写为ACC)系统作为先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,缩写为ADAS)中最先发展的技术之一,已经广泛应用于乘用车市场,提高了车辆的智能化程度。然而,目前的ACC系统在设计时普遍未考虑不同驾驶人之间跟车风格的差异性,且未充分考虑驾驶人的跟车操作,系统操作与驾驶人操作的割裂感较大,导致驾驶人对系统的认同感与信任程度不高。为了改善驾驶人的使用体验,提高ACC系统的使用率,本文基于深度强化学习,从跟车风格的个性化和跟车操作的人性化两方面出发,设计了一种拟人化的自适应巡航控制算法。本文首先通过小波方法对NGSIM中的真实驾驶数据进行了滤波与重构处理,提取其中的跟车行为,并使用K-means算法对不同的跟车风格进行聚类分析,将驾驶人的跟车风格分为了激进型、一般型和谨慎型三类,基于因子分析法提取了表征跟车风格的特征参数,并根据BP神经网络搭建了跟车风格的在线辨识模型,以实现对驾驶人跟车风格的在线辨识。针对ACC系统的设计,建立了上下层分层的控制器。在上层控制器的设计中,本文在传统的DQN算法上进行了改进,采用融合了Double DQN、Dueling DQN和优先经验回放的D3QN算法,并提出了ACC系统多目标控制的评价指标,根据评价指标设计了强化学习的奖励函数。建立上层控制器后,基于逆纵向动力学模型,使用前馈控制和PID控制搭建了ACC系统的下层控制器。为进一步提升算法的拟人化程度,需要对算法的策略进行优化。参考传统ACC系统中分工况控制的思想,本文将行驶中的工况划分为稳态跟随、安全接近、安全远离、危险远离和危险接近5种,并基于模糊规则确定了不同工况下的奖励函数切换规则。针对算法收敛较慢、动作选择不科学的问题,本文提出了一种启发式的动作选择策略,建立了自适应最优动作空间选择规则。针对传统ACC算法对切入工况控制效果不理想的问题,本文基于长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,缩写为LSTM),设计了旁道车辆轨迹预测模型,采用NGSIM中提取的换道行为样本进行训练,并确定了虚拟前车的转换规则,通过将预测的换道车辆转换为本车道内的虚拟前车,实现了目标的平稳转换。本文在Python环境下进行算法的预训练,在预训练完成后,搭建了Python/Simulink/Carsim联合仿真平台,采用真实驾驶数据作为前车运动状态信息的输入,进行算法的整体训练。从跟车风格的个性化和跟车操作的人性化两方面验证算法性能的有效性,针对常规跟驰与前车切入行为,建立了相应的工况进行仿真实验,选取了指标进行量化的评估分析。结果表明,本文提出的拟人化ACC算法可以实现跟车风格的个性化与跟车操作的人性化,能够有效提升驾驶人的乘坐舒适性与对系统的信任程度。

关键词：智能驾驶跟车风格分类自适应巡航控制系统深度强化学习拟人化驾驶

基于自抗扰算法的电动助力转向系统修正及控制策略研究

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基于自抗扰算法的电动助力转向系统修正及控制策略研究

作者：魏金呈盐城工学院

学位级别：硕士

随着汽车技术的飞速发展,电动助力转向系统成为当前乘用车辆中使用最为广泛的转向助力系统。电动助力转向系统的核心部分为控制策略,其性能的好坏对驾驶员的驾驶感受及车辆的操控性有着直接影响。常规电动助力转向系统仅能实现可变助力... 详细信息

随着汽车技术的飞速发展,电动助力转向系统成为当前乘用车辆中使用最为广泛的转向助力系统。电动助力转向系统的核心部分为控制策略,其性能的好坏对驾驶员的驾驶感受及车辆的操控性有着直接影响。常规电动助力转向系统仅能实现可变助力等基本功能,其无法随车速、转角信号改变转向系角传动比。为解决转向系统中“轻”与“灵”的矛盾,本文在电动助力转向系统基础上对变角传动比系统(主动前轮转向系统)开展研究。与此同时,针对电动助力转向系统的扰动问题,本文提出了基于自抗扰算法的控制策略,从而分析电动助力转向系统的抗扰性能。首先,对本文所述的动力转向系统的工作原理进行阐述,针对系统的结构方案进行选型,简述了不同方案的特点。建立了包括转向阻力矩计算模型、转向盘、助力电机、转向器、双排行星齿轮机构、转角电机、二自由度车辆模型在内的动力学模型,为下文的控制策略设计提供理论基础。其次,本文对常用的几种助力特性曲线进行分析,在对比各曲线的设计难度和使用范围后对助力特性曲线的类型进行选定,基于多项式拟合确定车速感应系数并设计了直线型助力特性曲线。与此同时,分析了常用的PI、模糊PI算法的优缺点,针对现有算法在系统鲁棒性方面的不足,设计了基于自抗扰算法的助力电机控制器并对监测转矩进行了相位补偿。所设计的二阶自抗扰控制器包括:最速跟踪微分器、三阶非线性扩张状态观测器、状态误差反馈控制率。然后,分析了常规转向系统的转向特性,基于稳态横摆角速度增益设计了随速变角传动比曲线的基线,在此基础上通过多项式拟合对其进行平滑度优化。为了使所设计的变角传动比曲线随方向盘转角变化,使用正态函数对最终的变角传动比曲线进行了设计,通过线性插值法在Matlab/2-D Lookup Table中实现了变角传动比曲面。考虑到变角传动比系统在特殊情况下可能会产生过大的前轮转角导致车辆失控,本文通过自抗扰算法中的扩张状态观测理论对车辆质心侧偏角进行观测。以质心侧偏角作为变角传动比系统的开启条件设计了主动前轮转向系统的介入规则,从而保障车辆的操纵稳定性。最后,通过Carsim/Simulink及STM32F407单片机对设计的控制策略进行仿真和试验验证。在转向盘阶跃输入、正弦输入情况下对比了PI、模糊PI、自抗扰算法下助力电机的动态响应特性。在电机输入电压中加入了正弦扰动、方波扰动及白噪声扰动,从而比较各算法的抗干扰能力。对比了不同车速下主动前轮转向介入时的操纵稳定性指标,验证了所设计控制策略的变角传动比特性。

关键词：电动助力转向自抗扰控制主动前轮转向电机控制动态特性

江西 “法律知识库”精准服务一线执法 005

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江西 “法律知识库”精准服务一线执法

人民公安报

作者：曾芳洲曹呈进周红忠

近年来，江西省公安厅坚持实战、实用、实效导向，组织专班团队自主研发“法律法规执法知识库”App，民警可随时随地查阅法律法规、了解办案指引，为民警执法高效赋能，推动全省公安民警执法办案能力与执法质效再提升。执法办案“一... 详细信息

近年来，江西省公安厅坚持实战、实用、实效导向，组织专班团队自主研发“法律法规执法知识库”App，民警可随时随地查阅法律法规、了解办案指引，为民警执法高效赋能，推动全省公安民警执法办案能力与执法质效再提升。执法办案“一键查” 民警在接处警、现场执法等工作中，

关键词：知识库

来源： cnki报纸评论

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胶合木梁抗弯承载力加强方式研究

胶合木梁抗弯承载力加强方式研究

作者：吴昱呈扬州大学

学位级别：硕士

基于同心方形网格插值处理的柱面SAR成像算法

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电子与信息学报 2024年第1期46卷 249-257页

作者：丁丽何华港王韬储得苗上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海理工大学生物医学工程研究所上海200093

柱面毫米波合成孔径雷达(CSAR)是近距离非接触成像领域的重要技术之一。基于傅里叶变换理论的高分辨成像算法需要通过2维插值消除波数域数据在方位维和距离维的非均匀性。但是这两个维度呈现出同心圆环状的高度耦合,导致传统基于2维逐... 详细信息

柱面毫米波合成孔径雷达(CSAR)是近距离非接触成像领域的重要技术之一。基于傅里叶变换理论的高分辨成像算法需要通过2维插值消除波数域数据在方位维和距离维的非均匀性。但是这两个维度呈现出同心圆环状的高度耦合,导致传统基于2维逐点遍历的插值方法时间复杂度高,成像算法效率低。为此,该文基于解析解的CSAR成像算法推导,提出了同心方形网格的插值分解方法。通过补0、径向1维插值和分区处理消除波数域方位维和距离维的强耦合性,并在两个分区进行独立的1维插值实现2维非均匀波数域的均匀重采样,获得最终同心方形环带均匀填充的波数域样式。通过实验验证了所提算法能有效降低2维插值的时间复杂度,并且所提算法插值处理速度比传统算法提升了7倍,与算法复杂度理论分析结果吻合。

关键词：毫米波合成孔径雷达成像算法 2维插值

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