检索结果-南通市图书馆

假定旋转坐标系下的永磁同步电机无位置传感器算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制学报 2022年第9期26卷 140-150页

作者：储剑波陶楷文朱叶南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 航空工业金城南京机电液压工程研究中心江苏南京211106

针对无位置传感器算法应用于恶劣工况时参数设计困难的问题,根据位置观测器应用需求进行局部传递函数理论分析,制定参数设计规则。结合基于小信号模型的稳定性分析方法,通过绘制位置观测器参数的特征根轨迹图,进一步确定系统层面下的参... 详细信息

针对无位置传感器算法应用于恶劣工况时参数设计困难的问题,根据位置观测器应用需求进行局部传递函数理论分析,制定参数设计规则。结合基于小信号模型的稳定性分析方法,通过绘制位置观测器参数的特征根轨迹图,进一步确定系统层面下的参数选取范围。在此基础上,依据所得参数变化响应特性与整定规则,设计模糊控制器,提出了一种基于模糊PI的假定旋转坐标下无传感器算法。所提算法避免了实际应用中繁琐的参数调节,能显著提高无传感器电机系统性能。最后,在高速大功率离心压气机控制平台上验证了所提方案的有效性,动态升速角度观测误差0.05°,同时稳态转速波动能够控制在±0.02%。

关键词：高速永磁同步电机无传感器控制参数设计小信号模型稳定性分析模糊控制器

一种改进型永磁同步电机模型预测电流控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制应用 2022年第12期49卷 13-20页

作者：唐旭储剑波南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100

传统永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)的稳态控制性能与开关频率之间存在矛盾问题,因此在传统MPCC的基础上,提出了一种改进措施。通过将一个电压矢量的电流预测轨迹推广到两个控制周期,并采用不同时刻的电流预测值构建新的成... 详细信息

传统永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)的稳态控制性能与开关频率之间存在矛盾问题,因此在传统MPCC的基础上,提出了一种改进措施。通过将一个电压矢量的电流预测轨迹推广到两个控制周期,并采用不同时刻的电流预测值构建新的成本函数,来评估两个周期内的最优电压矢量,使相邻周期最优电压矢量尽量相同,从而降低逆变器的开关频率。仿真结果表明,相比于传统MPCC,所提方法在相同的控制频率下,可以有效降低开关频率。此外,在开关频率近似相等的情况下,所提方法可以有效改善电流控制性能。

关键词：永磁同步电机模型预测电流控制开关频率成本函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能组卷系统的建模与算法研究

系统工程理论与实践 2004年第9期24卷 85-89,97页

作者：王友仁张砦崔江姚睿储剑波南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

　根据教育考试理论与统计学,分析了自动组卷目标要求,建立了智能组卷系统的数学模型.提出了一种基于免疫遗传算法的智能组卷算法,提出了分段编码、段内遗传操作、误差加权适应度评估方法.通过应用实例分析,实验结果表明所提出新组卷算... 详细信息

　根据教育考试理论与统计学,分析了自动组卷目标要求,建立了智能组卷系统的数学模型.提出了一种基于免疫遗传算法的智能组卷算法,提出了分段编码、段内遗传操作、误差加权适应度评估方法.通过应用实例分析,实验结果表明所提出新组卷算法的组卷成功率高、组卷速度快.

关键词：教学专家系统自动组卷系统组卷目标数学模型免疫遗传算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

倍角坐标系下的随机高频信号注入解调策略

电机与控制学报 2021年第10期25卷 21-30页

作者：储剑波朱叶张开鑫南京航空航天大学自动化学院南京211106 航空工业金城南京机电液压工程研究中心南京211106

针对传统高频信号旋转注入法中引入较多带通与低通滤波器的问题,提出一种新的高频信号注入法信号提取策略,将旋转高频电压信号注入估计旋转坐标系来进行电机激励,并依据数学计算,取消传统方法中低通滤波器的使用,来简化信号提取过程,是... 详细信息

针对传统高频信号旋转注入法中引入较多带通与低通滤波器的问题,提出一种新的高频信号注入法信号提取策略,将旋转高频电压信号注入估计旋转坐标系来进行电机激励,并依据数学计算,取消传统方法中低通滤波器的使用,来简化信号提取过程,是永磁同步电机低速无位置控制中一种新的高频注入形式及解调策略。同时,对于定频注入带来的噪声问题,通过将注入信号频率随机化,来抑制电机运行电流频谱中造成的谐波尖峰,从而降低噪声。最后通过仿真及实验,验证了该方法不仅拥有良好的位置估算精度,能有效适应低速下转速及负载变化,提高系统可靠性;同时从电流频谱分析中可知所提方法分散了谐波处的能量峰值,有效降低了噪声,拓展了高频注入的应用领域。

关键词：永磁同步电机矢量控制无位置控制随机高频信号注入滤波器频谱分析

基于定子磁场定向的永磁辅助同步磁阻电机无差拍直接转矩控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制应用 2022年第5期49卷 20-26页

作者：翁子恺储剑波南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100

针对永磁辅助同步磁阻电机(PMASynRM)直接转矩控制(DTC)转矩脉动较大的问题,研究了基于PMASynRM的无差拍直接转矩控制(DB-DTC)方案。该方案将有效磁链的概念引入PMASynRM,提取转子位置信息应用于DB-DTC,提高了电机的运行性能;采用了基... 详细信息

针对永磁辅助同步磁阻电机(PMASynRM)直接转矩控制(DTC)转矩脉动较大的问题,研究了基于PMASynRM的无差拍直接转矩控制(DB-DTC)方案。该方案将有效磁链的概念引入PMASynRM,提取转子位置信息应用于DB-DTC,提高了电机的运行性能;采用了基于定子磁场定向的无差拍转矩控制方法以简化计算和有效抑制转矩脉动。搭建基于定子磁场定向的无差拍直接转矩磁链控制(DB-DTFC)模型并在MATLAB/Simulink软件上进行仿真试验,验证了该算法可以有效减小磁链和转矩脉动,具有较好的动态和稳态性能。

关键词：永磁辅助同步磁阻电机无差拍直接转矩磁链控制有效磁链无位置传感器

基于电机参数在线修正的高速永磁同步电机无位置传感器算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制应用 2022年第1期49卷 1-7,15页

作者：陶楷文储剑波南京航空航天大学自动化学院山东青岛266071

针对运行环境恶劣的无位置传感器高速永磁同步电机(HSPMSM)系统,无位置传感器算法的参数依赖性是热门研究方向之一。研究了一种基于估计旋转坐标系下扩展反电动势的无位置传感器算法,利用系统稳定性分析法对算法模型的电机参数依赖性进... 详细信息

针对运行环境恶劣的无位置传感器高速永磁同步电机(HSPMSM)系统,无位置传感器算法的参数依赖性是热门研究方向之一。研究了一种基于估计旋转坐标系下扩展反电动势的无位置传感器算法,利用系统稳定性分析法对算法模型的电机参数依赖性进行了定性分析。通过建立四阶扩展卡尔曼滤波观测器对电机参数进行在线辨识,并结合参数依赖性规律,实时修正位置观测器算法模型中的电机参数,有效解决了运行过程中参数变化导致系统失稳的问题。在额定功率、转速分别为60 kW与45000 r/min的高速离心压气机系统中通过仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：无位置传感器控制高速永磁同步电机稳定性分析法参数依赖性扩展卡尔曼滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能

电工技术学报 2009年第10期24卷 40-46页

作者：滕福林胡育文刘洋储剑波南京航空航天大学自动化学院南京210016

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高。这时,速度闭环不仅没有发挥作... 详细信息

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高。这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能。针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较。仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差。两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性。

关键词：位置伺服系统两环控制结构跟随性能位置前馈

基于参考电流斜率的永磁同步电机三矢量模型预测电流控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电机与控制应用 2023年第11期50卷 22-29,73页

作者：安一凡储剑波唐旭南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100

永磁同步电机(PMSM)传统模型预测电流控制(MPCC)策略由于输出电压矢量幅值及相位无法调节,导致其稳态性能较差。提出了一种基于参考电流斜率的三矢量模型预测电流控制策略。该方法将参考电流斜率与基本电压矢量电流斜率进行比较,无需使... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)传统模型预测电流控制(MPCC)策略由于输出电压矢量幅值及相位无法调节,导致其稳态性能较差。提出了一种基于参考电流斜率的三矢量模型预测电流控制策略。该方法将参考电流斜率与基本电压矢量电流斜率进行比较,无需使用价值函数遍历所有的电压矢量,即可选择出两个有效电压矢量,并与零电压矢量以一定的占空比组合,合成输出的电压矢量能够覆盖一定范围内的任意幅值、任意相角,且该策略相较于传统模型控制显著减少了系统整体计算量。仿真结果表明,相较于传统模型预测电流控制策略,所提控制策略可有效减小电流脉动,提高系统的稳态性能。

关键词：永磁同步电机模型预测电流控制参考斜率三矢量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种抑制永磁同步电机转速脉动的方法

电工技术学报 2009年第12期24卷 43-49页

作者：储剑波胡育文黄文新杨建飞南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室南京210016

在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动并呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动。在低速运行时,速度脉动引起的整个系统框架的振动、高噪声等现象尤其明显,同时降低了系统的效率。本文在分析这... 详细信息

在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动并呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动。在低速运行时,速度脉动引起的整个系统框架的振动、高噪声等现象尤其明显,同时降低了系统的效率。本文在分析这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响的基础上,基于重复控制原理的动态补偿方法提出了在永磁同步电机速度控制环上采用一种重复控制和PI控制相结合的控制方案,以抑制周期性扰动引起的转速脉动。该方案在稳态时采用重复控制加PI控制以获得较好的稳态性能,在非周期扰动时采用PI控制以获得良好的动态响应。仿真和实验结果证明了该控制方案的可行性、正确性并具有很强的工程实用意义。

关键词：永磁同步电机重复控制空调压缩机速度环转速脉动