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伺服作动系统性能测试平台的多余力抑制方法

国防科技大学学报 2025年第1期47卷 214-221页

作者：袁斌林张士峰国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 四川腾盾科技有限公司四川成都610000

为了解决结构不变性补偿方法抑制多余力的实时调参问题,建立了伺服作动系统性能测试平台的数学模型和仿真模型,提出了速度前馈补偿器的解耦控制方法,设计了模糊控制器以抑制多余力。对比了传统比例-积分(proportional-integral, PI)控... 详细信息

为了解决结构不变性补偿方法抑制多余力的实时调参问题,建立了伺服作动系统性能测试平台的数学模型和仿真模型,提出了速度前馈补偿器的解耦控制方法,设计了模糊控制器以抑制多余力。对比了传统比例-积分(proportional-integral, PI)控制、传统PI前馈补偿控制和模糊PI前馈补偿控制三种控制方法对测试平台多余力的抑制效果。仿真结果表明,模糊PI前馈补偿控制方法可以提高测试平台的加载精度,对多余力的抑制效果最为显著。通过试验与仿真的对比,验证了该控制方法的有效性,为伺服作动系统测试平台实现大推力、高精度加载提供理论参考。

关键词：伺服作动系统多余力前馈补偿模糊控制

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考虑主应力偏转的隧道松动土压力计算方法

河海大学学报(自然科学版) 2025年

作者：黎春林铜陵学院建筑工程学院

为研究主应力偏转对隧道松动土压力的影响，基于大主应力拱迹线，针对实际工程中常见的塔式（三角形）滑裂面和盆式滑裂面两种情况下的侧压力系数分别进行了分析，提出了考虑主应力偏转角度的侧压力系数计算公式，并根据处于极限平衡状... 详细信息

为研究主应力偏转对隧道松动土压力的影响，基于大主应力拱迹线，针对实际工程中常见的塔式（三角形）滑裂面和盆式滑裂面两种情况下的侧压力系数分别进行了分析，提出了考虑主应力偏转角度的侧压力系数计算公式，并根据处于极限平衡状态土体微单元受力平衡，推导出隧道拱顶松动土压力计算公式。与太沙基松动土压力计算公式相比，提出的松动土压力计算公式中删除了影响因素较多、且难以准确取值的土体侧压力系数，代之以对松动土压力影响较大、与工程施工及土质参数密切相关的主应力偏转角度。特别是对于黏性土，相比现有的松动土压力计算方法，本文公式不需要用迭代法和坐标平移计算侧压力系数，提高了计算效率和精度。案例分析结果表明，本文算法要显著优于太沙基公式计算结果，其计算值与试验实测值较好吻合。

关键词：隧道松动土压力主应力偏转大主应力拱

欧洲博士生导师指导质量保障:改革、实践及其特征

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高等工程教育研究 2025年第02期 169-175页

作者：林焕翔上海交通大学教育学院

近二十年，导师指导质量保障成为欧洲博士生教育改革重点。基于8所欧洲一流大学的系统考察，总结其导师指导质量保障关键举措与核心特征。研究发现，欧洲大学基于公共性重构导学关系运行模式，建立师生多元指导关系与平等协商关系；基... 详细信息

近二十年，导师指导质量保障成为欧洲博士生教育改革重点。基于8所欧洲一流大学的系统考察，总结其导师指导质量保障关键举措与核心特征。研究发现，欧洲大学基于公共性重构导学关系运行模式，建立师生多元指导关系与平等协商关系；基于岗位需求多举措推动导师专业化发展，丰富校内外发展项目的同时提升导师自主改进能力；基于质量评价实现基本质量控制与竞争选优结合，构建兼顾合格保障与卓越示范评价框架。欧洲导师指导质量保障建设深入推进，得益于大学有效平衡制度同构与本土需求的张力，协调学术自治与政策规制对冲关系，致力于形成全员参与的整合型质量文化。

关键词：欧洲博士生导师质量保障

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对话构式视角下的辩驳式“才”字句研究

汉语学报 2025年第1期 29-38页

作者：邓川林北京外国语大学中国语言文学学院 100089

本文从对话构式的视角来研究表示辩驳的“才”字句,认为其构式意义需要在对话中得到全面解读,不能仅由自身推导得出。辩驳式“才”字句具备平行性、类推性、促发性、对话性等特征,通过成分复现、并置结构、否定标记、前后对比等方式与... 详细信息

本文从对话构式的视角来研究表示辩驳的“才”字句,认为其构式意义需要在对话中得到全面解读,不能仅由自身推导得出。辩驳式“才”字句具备平行性、类推性、促发性、对话性等特征,通过成分复现、并置结构、否定标记、前后对比等方式与先前话语建立语言学上的亲近关系,实现对话共鸣。该构式并非强调命题真值,而是组成了由负面评价、主观定位和反对态度构成的立场三角,有标示对方威胁面子行为(FTA)的功能。研究发现,对话构式作为对话结构中的形式和意义配对,其核心句法条件是特定语法成分的形式介入作用,而构式语义则是语用推理的结果。

关键词：辩驳式“才”字句对话构式共鸣立场三角

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论“连”字句中的“都”和“也”

世界汉语教学 2025年第1期39卷 77-85页

作者：邓川林北京外国语大学中国语言文学学院

“连”字句关联对比成分,并将其置于语用量级的最低点,从而得到带有极性语义的量级含义。其中副词“都”具有内在的极性语义,构成绝对的语用量级;而“也”需要与其他成分共同表达外在的极性语义,构成相对的语用量级。因此“也”更多用... 详细信息

“连”字句关联对比成分,并将其置于语用量级的最低点,从而得到带有极性语义的量级含义。其中副词“都”具有内在的极性语义,构成绝对的语用量级;而“也”需要与其他成分共同表达外在的极性语义,构成相对的语用量级。因此“也”更多用于复杂句式;“都”对于句法条件的要求没有“也”那么苛刻,可以更自由地用于简单句式。“连”字句中“都”“也”语义的差别带来用法的不同,有助于理解词项与构式之间的互动关系。

关键词： “连”字句量级含义极性语义 “都” “也”

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伟大建党精神的中华优秀传统文化根基

山东师范大学学报(社会科学版) 2025年第1期70卷 1-15+181页

作者：王炳林北京师范大学中共党史党建研究院

中国共产党对中华优秀传统文化的继承和弘扬经历了一个不断深化的认知过程。中华优秀传统文化深深融入中国共产党人的精神品格之中，构成伟大建党精神的文化根基。探索发展规律、追求大同梦想，为中国共产党人坚持真理、坚守理想提供了... 详细信息

中国共产党对中华优秀传统文化的继承和弘扬经历了一个不断深化的认知过程。中华优秀传统文化深深融入中国共产党人的精神品格之中，构成伟大建党精神的文化根基。探索发展规律、追求大同梦想，为中国共产党人坚持真理、坚守理想提供了心理认知基础；民为邦本、治国平天下的情怀与担当，是中国共产党人践行初心、担当使命的文化品格；舍生取义、自强不息的崇高品格，为中国共产党人不怕牺牲、英勇斗争提供了精神滋养；诚实守信、忠人之事的道德情操，是中国共产党人对党忠诚、不负人民的强大文化基因。

关键词：伟大建党精神中华优秀传统文化文化根基

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新一代超低轨可变模态遥感小卫星研究现状与展望

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科技导报 2025年第03期 1-2页

作者：刘先林中国测绘科学研究院

传统航空摄影测量技术已从二维时代迈向了三维时代。实景三维中国建设的顺利开展，使得测绘地理信息行业获得自新中国成立以来前所未有的巨额投资。到2025年，50%以上的政府决策、生产调度和生活规划可通过线上实景三维空间完成，实景...

传统航空摄影测量技术已从二维时代迈向了三维时代。实景三维中国建设的顺利开展，使得测绘地理信息行业获得自新中国成立以来前所未有的巨额投资。到2025年，50%以上的政府决策、生产调度和生活规划可通过线上实景三维空间完成，实景三维中国建设无疑将推动测绘地理信息行业迈向新的高度，为国家的经济建设与发展提供更加精准、全面的地理信息支撑。航空摄影测量与超低轨卫星遥感，二者分辨率较为相近，超低轨卫星是卫星遥感从二维走向三维的重要的突破口。

关键词：