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基于大语言模型的书目检索系统设计与实现

图书馆论坛 2025年

作者：刘崧印朱学芳王震宇南京大学信息管理学院

传统的书目检索系统依赖于关键字搜索，限制用户查询的灵活性，难以精确理解用户的查询意图。基于大语言模型开发书目检索系统，允许用户以自然语言的形式查询书目信息，能提高检索效率。使用Langchain框架实现通过自然语言进行检索的... 详细信息

传统的书目检索系统依赖于关键字搜索，限制用户查询的灵活性，难以精确理解用户的查询意图。基于大语言模型开发书目检索系统，允许用户以自然语言的形式查询书目信息，能提高检索效率。使用Langchain框架实现通过自然语言进行检索的书目检索系统，通过文本嵌入、少样本学习、提示工程等技术增强大语言模型的信息检索能力。实验结果表明：系统能够理解用户的查询意图并返回满足需求的检索结果，在使用便捷性上超过传统书目检索系统。

关键词：大语言模型书目检索自然语言处理

棘手问题何以应对：基于试验学习的理论解释——以北京市“接诉即办”改革为例

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求实 2025年第1期 46-59+110-111页

作者：周昕宇杨宏山中国政法大学政治与公共管理学院中国人民大学公共管理学院

应对棘手问题，需要做好知识管理和利益协调工作，创新科学性和共识性兼具的政策方案。中国政策试验以高效率学习为导向，针对不同问题情境灵活调整学习策略，形成了多样化的试验学习模式，促进知识生产和价值共创，为应对棘手问题提供... 详细信息

应对棘手问题，需要做好知识管理和利益协调工作，创新科学性和共识性兼具的政策方案。中国政策试验以高效率学习为导向，针对不同问题情境灵活调整学习策略，形成了多样化的试验学习模式，促进知识生产和价值共创，为应对棘手问题提供了中国智慧。从政策问题的棘手程度和决策系统的知识需求两个维度，区分了试验学习的4种模式，即溯因性学习、研究性学习、协商性学习和倡导性学习。通过选择北京市“接诉即办”改革试验进行案例分析发现，政策问题棘手程度和知识需求直接影响试验学习模式的选择，随着问题棘手程度降低或知识需求变化，试验学习模式也会相应作出调整。不同模式的组合运用，可以为解决棘手问题提供一套相对完整的知识体系和共识性的价值基础。

关键词：政策试验试验学习棘手问题接诉即办知识需求

基于引力影响模型的轨道交通网络关键节点识别研究

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交通运输系统工程与信息 2025年

作者：左忠义刘泽宇杨广川大连交通大学交通工程学院北卡罗来纳州立大学交通研究与教育研究所

有效识别轨道交通网络中的关键节点，有助于分析轨道交通网络鲁棒性，并制定轨道交通网络抗风险预案，从而保障轨道交通网络的正常运行。本文考虑轨道交通网络中节点之间相互影响的情况，选取连接重要度（DC）、路径重要度（BC）及可达... 详细信息

有效识别轨道交通网络中的关键节点，有助于分析轨道交通网络鲁棒性，并制定轨道交通网络抗风险预案，从而保障轨道交通网络的正常运行。本文考虑轨道交通网络中节点之间相互影响的情况，选取连接重要度（DC）、路径重要度（BC）及可达重要度（CC）作为节点重要度的综合衡量指标。将现实轨道交通网络构造为相应拓扑网络，借助引力影响模型对轨道交通网络关键节点进行识别，并分析不同影响因素下的网络性能差异，得出最佳引力影响半径与攻击策略。结合现实轨道交通网络，从引力角度对轨道交通网络关键节点进行分析，提出相关建议。结果表明：节点的重要度由目标节点与其他节点产生的引力作用组成。当引力影响模型引力影响半径R=8并选取动态攻击策略时，最大连通子图相对大小下降率分别高于R=7时13.25%、R=9时10.39%；网络客流效率相对大小下降率分别高于R=7时5.12%、R=9时6.71%。相较于FGM、GC、KSGC、CI关键节点识别模型，引力影响模型在轨道交通网络关键节点识别中有明显优势。此外，在攻击前30个节点后，北京市地铁网络最大连通子图相对大小降低91.68%，网络客流效率相对大小降低86.17%，结果表明引力影响模型在北京市地铁网络中具有适用性与有效性。通过引力影响模型对轨道交通网络中关键节点进行识别，可以为分析网络鲁棒性提供了新的思考角度，为决策者制定网络抗风险预案提供有效依据。

关键词：城市交通关键节点复杂网络网络鲁棒性引力影响模型

高速公路跟车情景下认知分心影响机制与识别方法

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交通运输系统工程与信息 2025年

作者：彭金栓张淋俊周磊袁浩任超宇徐磊重庆交通大学交通运输学院

为精细化研究认知分心对高速公路场景下驾驶人跟车行为的影响机理，设计面向不同分心次任务的模拟驾驶试验。动态采集车辆运动学特性、驾驶人操作及眼动特征参数，解析次任务状态与速度区间对跟车绩效的影响机制，构造面向不同速度区间... 详细信息

为精细化研究认知分心对高速公路场景下驾驶人跟车行为的影响机理，设计面向不同分心次任务的模拟驾驶试验。动态采集车辆运动学特性、驾驶人操作及眼动特征参数，解析次任务状态与速度区间对跟车绩效的影响机制，构造面向不同速度区间跟车行为的认知分心状态表征参数集合。引入支持向量机、随机森林与极端梯度提升树等方法，实时识别驾驶人的认知分心状态。研究表明：沉浸式计算相较于交谈次任务会给驾驶人带来更大的认知负荷；认知分心导致驾驶人对方向盘和油门踏板的控制能力减弱，注视点更加集中于道路前方，视觉转移受到抑制；不同速度区间下，认知分心表征参数集合存在差异；极端梯度提升树模型性能优于支持向量机以及随机森林；标定不同速度区间下的最佳滑动时窗宽度与滑动步长，极端梯度提升树模型在总体区间及速度区间Ⅰ(60-80 km/h)、Ⅱ(80-100 km/h)、Ⅲ(100-120 km/h)下识别准确率分别达到85.98%、87.98%、88.45%、92.21%；截至风险阈值时刻，认知分心样本识别率最高可达90.0%。研究结果可为高速公路认知分心识别及预警优化设计等提供重要参考。

关键词：交通工程认知分心识别极端梯度提升树高速公路跟车驾驶模拟识别时序性

基于体育文化项目的土地再开发：德国多特蒙德旧工业区更新研究

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自然资源学报 2025年第1期 181-194页

作者：刘小琼何丽娜陈恁宇陈昆仑湖北经济学院旅游与酒店管理学院中国地质大学(武汉)体育学院中国地质大学(武汉)艺术与传媒学院

旧工业区转型正从发达国家向发展中国家延展，体育文化等新型方式振兴旧工业区作为一种有效的城市更新手段受到了广泛关注。本文聚焦德国鲁尔区的多特蒙德威斯特法伦球场项目，通过实地调查、历史回溯等方法，深入分析了该项目如何以体... 详细信息

旧工业区转型正从发达国家向发展中国家延展，体育文化等新型方式振兴旧工业区作为一种有效的城市更新手段受到了广泛关注。本文聚焦德国鲁尔区的多特蒙德威斯特法伦球场项目，通过实地调查、历史回溯等方法，深入分析了该项目如何以体育文化项目带动周边地区实现旧工业区更新，研究结果表明：（1）多特蒙德通过把握全球化机遇和实施鲁尔区转型计划，成功地由传统重工业城市转型为可持续、智能的科技城市，威斯特法伦球场项目正是顺势而为的一项体育文化主导的旧工业区更新探索实践；（2）球场项目建设过程中，联邦政府和城市政府投入的资本逐渐减少，足球俱乐部的参与也在减弱，社会资本在球场建设和运营中逐渐占据主导地位；（3）球场扩建显著推动了周边土地利用的转型升级，土地利用由以第一、第二产业为主的绿地和住宅用地转向以第三产业为主的综合性功能用地，通过用地转型升级，周边地区空间功能得以优化；（4）球场建设提升了多特蒙德的全球知名度，促进了产业结构向第三产业为主导转型，增加了当地就业率，加快了基础设施建设，提高了居民生活品质，从而推动了城市结构更新与现代化转型。通过梳理该项目的发展经验进而总结体育文化项目带动下的旧工业区更新机制，并提出可供中国借鉴的经验，以期为中国正在进行的旧工业区更新提供思路。

关键词：体育文化项目旧工业区更新城市转型威斯特法伦球场多特蒙德

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振动式油茶果采收执行器设计与试验

华南农业大学学报 2025年

作者：范志远汤晶宇寇欣王东曲振兴国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所/国家林业和草原局林业机电工程重点实验室

【目的】为提高油茶果采净率和采收效率，针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林，设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY-油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置－油茶树体振动系统力... 详细信息

【目的】为提高油茶果采净率和采收效率，针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林，设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY-油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置－油茶树体振动系统力学模型、油茶果—油茶枝单摆动力学模型；运用COMSOL、ANSYS软件完成油茶树三维模型自由模态响应与谐响应分析；采用Box-Behnken试验方法，以振动频率、振幅、振动时间为试验因素，以采净率、落花率为试验指标，确定采收执行器最优作业参数。【结果】确定树体受简谐激振力时的振动频率和影响振幅的主要因素，得出油茶果脱落加速度为947.63 m/s2、振动装置频率15～25 Hz。林间采收试验验证振动频率为21 Hz、振幅为10 mm、振动时间为10 s时，采收执行器平均采净率为95.5%，落花率为2.1%。通过与现有振动式油茶果采收机采收参数对比分析，得出不同地区、不同品种乃至同株油茶树油茶果脱落频率、大小、成熟度存在的明显差异，提出了分阶振动采收方法，并给出振动频率—振动时间关系图。【结论】该采收执行器能够满足油茶果机械化采收需求。

关键词：油茶果采收执行器分阶振动采收参数

双层非线性扣件系统频变特性对轮轨动力特性的影响

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交通运输工程学报 2025年

作者：李霞唐伟戴佳宇圣小珍王安斌上海工程技术大学城市轨道交通学院西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

为研究双层非线性扣件系统频变特性对轮轨动力特性的影响,基于锤击法测得了该扣件系统在100～1 000 Hz内的动刚度;建立了轨道结构有限元模型和轮轨瞬态滚动接触有限元模型,在模型中考虑扣件系统的频变特性,基于轨道结构模型分析了扣件... 详细信息

为研究双层非线性扣件系统频变特性对轮轨动力特性的影响,基于锤击法测得了该扣件系统在100～1 000 Hz内的动刚度;建立了轨道结构有限元模型和轮轨瞬态滚动接触有限元模型,在模型中考虑扣件系统的频变特性,基于轨道结构模型分析了扣件系统频变特性对钢轨振动特性的影响,利用轮轨瞬态滚动接触模型分析其对轮轨动力特性的影响。研究结果表明:扣件系统在垂向、横向和纵向的动刚度随频率增加总体呈现出增大的趋势;扣件系统频变特性导致340 Hz以上钢轨振动更加显著,同时钢轨振动峰值所对应的频率向更高频段移动,340～700 Hz频段钢轨振动响应的变化是频变刚度和频变阻尼共同作用的结果,800～900 Hz频段的变化主要受扣件系统频变刚度的影响;钢轨振动响应的这种变化对小半径曲线段通过频率在340 Hz以上的短波长波磨有较大影响,因此,考虑扣件系统频变特性有益于提高该频段短波长波磨的预测精度;扣件系统频变刚度对轴箱振动加速度和轮轨力的影响较小,其最大值降低了约2%;扣件系统频变阻尼对这两者的影响较大,频变阻尼使轴箱振动加速度和轮轨力在100～470 Hz频段增大,在470～1 000 Hz频段减小;扣件系统频变特性对最大轮轨接触应力影响较小,考虑频变刚度时对应的轮轨接触应力略大,考虑频变阻尼时对应的轮轨接触应力略小。

关键词：轨道交通双层非线性扣件频变特性刚度阻尼瞬态滚动

基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 242-251页

作者：王浩亮于德智卢丽宇张卫东彭周华大连海事大学轮机工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室水路交通控制全国重点实验室大连海事大学船舶电气工程学院海南大学信息与通信工程学院

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息

针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.

关键词：自适应前视距离三维视距制导协同路径跟踪自抗扰控制无人潜航器

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山区生鲜物流卡车-无人机联合集货路径规划

计算机工程与应用 2025年

作者：付朝晖李君宇刘长石长沙民政职业技术学院软件学院湖南工商大学智能工程与智能制造学院湖南工商大学工商管理学院

山区道路环境恶劣，部分区域卡车无法通行，导致生鲜农产品集货效率低下，严重影响其新鲜度与质量。为此，提出卡车-无人机联合集货模式，利用无人机为卡车无法通行区域客户提供集货服务。综合考虑山区道路通行状况、无人机能耗、容量... 详细信息

山区道路环境恶劣，部分区域卡车无法通行，导致生鲜农产品集货效率低下，严重影响其新鲜度与质量。为此，提出卡车-无人机联合集货模式，利用无人机为卡车无法通行区域客户提供集货服务。综合考虑山区道路通行状况、无人机能耗、容量、飞行速度、生鲜农产品新鲜度、卡车容量与速度等因素，以总集货成本最小为目标，构建卡车-无人机联合集货的路径规划模型，并根据模型特性设计混合遗传算法进行求解，采用多类型算例开展仿真实验。计算结果表明：所提方法能够在较短时间内科学规划卡车-无人机联合集货路径，提升集货时效性，有效保障生鲜农产品的新鲜度与质量，货损成本仅占总价值的0.39%；与遗传算法、蚁群算法、粒子群算法相比，混合遗传算法能够节省1.11%、3.03%、1.51%的总集货成本，展现出优越的求解能力；卡车-无人机联合集货模式能够突破山区生鲜农产品物流“最先一公里”的发展瓶颈，助力生鲜农产品上行。

关键词：生鲜农产品物流 “最先一公里” 卡车-无人机路径规划混合遗传算法