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半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析

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船海工程 2024年第4期53卷 94-100页

作者：龚行行杨林初卢道华施冰忆江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212100 江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212100

针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建... 详细信息

针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建立AMESim-Simulink联合仿真系统,对比有无预测模型下的3种控制补偿性能,验证了采用PSO-BiLSTM预测算法的Terminal滑模控制半主动升沉补偿系统效果良好,补偿率可达95.63%,比PID控制和普通滑模控制分别提高11.07%和5.51%。仿真结果表明,精确的预测数据作为控制输入,可以有效地缩短响应时滞,提高位移补偿精度。

关键词：半主动升沉补偿 PSO-BiLSTM Terminal滑模控制 AMESim-Simulink联合仿真

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吃黄昏

收获 2024年第4期 22-39页

作者：傅悬不详

一长岛八点过一刻,比电话里跟妻子说的还早一点,罗望准时到家。叮——电梯门打开后,他把心里那一点不着痕迹的紧张按灭了。还好,走廊里并没有他一路上担心的油烟气。公寓里昂贵的集成油烟机终于派上一次用场,罗望心想。他转身招呼身后... 详细信息

一长岛八点过一刻,比电话里跟妻子说的还早一点,罗望准时到家。叮——电梯门打开后,他把心里那一点不着痕迹的紧张按灭了。还好,走廊里并没有他一路上担心的油烟气。公寓里昂贵的集成油烟机终于派上一次用场,罗望心想。他转身招呼身后的老同学,往走廊尽头走去。

关键词：电梯门油烟机油烟气走廊

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微磨粒对超声空化冲击波衰减作用研究

表面技术 2024年第3期53卷 47-52,87页

作者：宫台祝锡晶傅迎泽李婧中北大学机械工程学院太原030051

目的研究超声加工过程中微磨粒对冲击波的影响。方法建立功率超声振动加工下的空化泡动力学方程,以及空化泡溃灭产生冲击波的数学模型,进而建立冲击波在微磨粒与水混合介质中的传播模型。使用六阶Runge-Kutta方法对数学模型进行求解,得... 详细信息

目的研究超声加工过程中微磨粒对冲击波的影响。方法建立功率超声振动加工下的空化泡动力学方程,以及空化泡溃灭产生冲击波的数学模型,进而建立冲击波在微磨粒与水混合介质中的传播模型。使用六阶Runge-Kutta方法对数学模型进行求解,得到空化泡半径随时间的变化规律,以及空泡内部压强随空化泡半径变化的规律。结果当空泡半径被压缩至1μm左右时,空泡内部压强可达1000 MPa。通过对距离空泡壁1.5R_(0)处的冲击波压力进行求解发现,冲击波的压力仅需0.07μs就可从初始的1000 MPa迅速衰减至80 MPa。通过比较纯水介质与混合介质(SiO_(2)微磨粒与水)中冲击波传播速度的结果发现,加入SiO_(2)微磨粒会使冲击波的最大速度由2976 m/s降至2681 m/s,降低率约为10%。通过钛钽合金的功率超声振动加工实验验证了数值结果。对比分析了加入SiO_(2)微磨粒前后钛钽合金表面结构和三维表面形貌,发现微磨粒的加入导致材料表面空化坑的投影面积下降了12.5%。结论证实微磨粒对冲击波的传播起到了明显的衰减作用,是对材料表面产生作用的主要因素。该研究在超声加工领域具有理论意义和工程价值。

关键词：微磨粒冲击波 SiO_(2) 超声空化空泡动力学 Runge-Kutta

浙江省农村居民点与乡村人口耦合关系及时空特征

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农业工程学报 2024年第12期40卷 237-245页

作者：苑韶峰张宇傅锦威朱从谋浙江工商大学公共管理学院杭州310018 浙江工商大学现代商贸研究中心杭州310018

土地是农村最重要的资源与资产,农村的人地关系是土地节约集约利用、城乡融合、乡村振兴与共同富裕的重要影响因素。该研究以浙江省为例,运用土地利用动态度、地学图谱法、人地协调模型和Tapio脱钩模型对2000—2020年浙江省农村居民点... 详细信息

土地是农村最重要的资源与资产,农村的人地关系是土地节约集约利用、城乡融合、乡村振兴与共同富裕的重要影响因素。该研究以浙江省为例,运用土地利用动态度、地学图谱法、人地协调模型和Tapio脱钩模型对2000—2020年浙江省农村居民点时空演变进行分析,并识别县域尺度农村居民点-乡村人口脱钩类型与人地耦合关系演进过程。结果表明:1)浙江省农村居民点时间上呈现减速上升的趋势,耕地是主要转入源,城镇用地与耕地是主要转出源;空间上呈现多区域集中,全域分散增加的趋势。2)人均农村居民点面积在时间序列上呈现持续上升的趋势,空间格局上呈现显著集聚特征,高值区聚集于浙北平原区,而低值区集聚于浙西南山地区。3)浙江省县域乡村人口-农村居民点脱钩关系以强负脱钩为主,即区域乡村人口下降,而农村居民点面积保持上升趋势,乡村人地耦合关系失调现象严重。研究结果对调节人地关系、促进农村土地资源的有效配置与高效利用具有重要意义。

关键词：农村脱钩模型农村居民点乡村人口浙江省

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长江文艺 2024年第18期 110-130页

作者：傅悬不详

一长岛。八点过一刻,比电话里跟妻子说的还早一点,罗望准时到家。叮——电梯门打开后,他把心里那一点不着痕迹的紧张按灭了。还好,走廊里并没有他一路上担心的油烟气。公寓里昂贵的集成油烟机终于派上一次用场,罗望心想。他转身招呼身... 详细信息

一长岛。八点过一刻,比电话里跟妻子说的还早一点,罗望准时到家。叮——电梯门打开后,他把心里那一点不着痕迹的紧张按灭了。还好,走廊里并没有他一路上担心的油烟气。公寓里昂贵的集成油烟机终于派上一次用场,罗望心想。他转身招呼身后的老同学。

关键词：电梯门油烟机油烟气

基于离合器滑摩扭矩估计的并联式气电混合动力船舶模式切换控制

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中国机械工程 2024年第8期35卷 1489-1497页

作者：彭程陈俐傅圣来上海交通大学动力装置与自动化研究所上海200240

在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程中,需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合,然而离合器滑摩扭矩具有很大的不确定性,导致其名义值偏离实际值,使得基于名义值的模式切换控制失效,造成传动轴系冲击。针对上述问题... 详细信息

在并联式气电混合动力船舶由纯电到混动的模式切换过程中,需要通过离合器的滑摩作用来完成动力的耦合,然而离合器滑摩扭矩具有很大的不确定性,导致其名义值偏离实际值,使得基于名义值的模式切换控制失效,造成传动轴系冲击。针对上述问题,提出了一种基于离合器滑摩扭矩估计的模式切换控制方法。采用扰动观测器与未知输入观测器结合的方式实现了离合器滑摩扭矩的估计,并基于估计值设计了驱动电机以及天然气发动机扭矩控制律。仿真与台架试验结果表明,所提的离合器滑摩扭矩估计方法有较好的估计效果,基于估计值的模式切换控制策略能够有效减小轴系冲击。

关键词：气电混合动力船舶模式切换扭矩估计离合器

中国式本土社会工作价值体系的构建研究——基于“马魂、中根、西鉴”的理论框架

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湖南社会科学 2024年第2期 135-143页

作者：王傅广东省决策咨询研究基地“仲恺农业工程学院岭南地方文化与乡村振兴研究中心” 仲恺农业工程学院人文与社会科学学院社会工作与社会政策系

中国式本土社会工作实践需要本土社会工作价值的指引。当前的社会工作价值体系源自西方，构建本土社会工作价值体系，既要参考转化西方社会工作价值体系，也要根植于中国本土文化和价值基础。为此，在“马魂、中根、西鉴”的框架下，认... 详细信息

中国式本土社会工作实践需要本土社会工作价值的指引。当前的社会工作价值体系源自西方，构建本土社会工作价值体系，既要参考转化西方社会工作价值体系，也要根植于中国本土文化和价值基础。为此，在“马魂、中根、西鉴”的框架下，认为构建当代中国式本土社会工作价值体系应当以中国化的马克思主义为指导，以中国优秀传统文化为根基，以西方社会工作价值为借鉴，从而指导本土社会工作实践，为促进经济社会发展和改善民众福祉服务。

关键词： “马魂、中根、西鉴” 中国式本土化社会工作价值体系

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五次锥形小解消的平衡锥

中国科学:数学 2024年

作者：傅吉祥王弘杰复旦大学数学科学学院

本文利用相交数得到P4中五次锥形小解消的平衡锥的边界,从而比较其K?hler锥在平衡映射下的像与平衡锥的大小.

关键词：平衡锥小解消五次锥形 K?hler锥

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坚持人民至上的民主逻辑及其实现

学习与探索 2024年第4期 17-23页

作者：孙贺傅孝天吉林大学马克思主义学院

坚持人民至上深刻彰显了社会主义民主政治的本质,内嵌着人民当家作主的民主逻辑。人民民主的核心要义内在规定了人民至上生成的理论必然,只有政治上实行人民民主的马克思主义政党才能在长期执政过程中形成人民至上的理论认识和政治主张... 详细信息

坚持人民至上深刻彰显了社会主义民主政治的本质,内嵌着人民当家作主的民主逻辑。人民民主的核心要义内在规定了人民至上生成的理论必然,只有政治上实行人民民主的马克思主义政党才能在长期执政过程中形成人民至上的理论认识和政治主张;坚持人民至上落实到实践中是依靠民主制度维系和保证的,人民当家作主制度安排为坚持人民至上奠定了政治前提;在长期实践中形成的全过程人民民主丰富和拓展了人民至上的实现方式,厚植了坚持人民至上的民主底色。

关键词：坚持人民至上人民民主人民当家作主