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基于Bi-GLSTM网络的车辆驾驶意图分析与识别

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机械工程学报 2024年第10期60卷 51-63页

作者：李琳赵万忠王春燕南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

驾驶意图识别能有效提高自车对其他交通参与者的轨迹预测能力,是实现智能车自主决策和规划的基础。然而动态复杂交通环境下周围车辆的交互是实现准确可靠驾驶意图识别亟待解决的挑战之一。为提高在动态复杂交通场景下驾驶意图识别的准确... 详细信息

驾驶意图识别能有效提高自车对其他交通参与者的轨迹预测能力,是实现智能车自主决策和规划的基础。然而动态复杂交通环境下周围车辆的交互是实现准确可靠驾驶意图识别亟待解决的挑战之一。为提高在动态复杂交通场景下驾驶意图识别的准确率,提出基于双向图长短时记忆网络(Bidirectional graph long short term memory,Bi-GLSTM)网络的驾驶意图时序识别模型。首先基于局部加权回归散点平滑法对原始数据集中的位置、速度和加速度进行平滑处理,并联合纵横向运动参数为数据标注驾驶意图;然后建立图注意力神经网络,分析和提取周围车辆与目标车辆之间的交互特征,嵌入注意力机制,分析周围车辆对目标驾驶意图的重要性,增强模型对相关性较大的车辆运动状态关注程度;融合周围车辆交互特征和目标车辆历史运动特征,为提高模型在动态复杂交通环境下的鲁棒性和可靠性,基于双向长短时记忆网络提取特征之间的时序特征;最后在公开数据集HighD上训练并验证模型的有效性,结果表明相比于图神经网络、循环神经网络等模型,识别准确率分别提高了11.33%、55.31%;通过可视化注意力权重,说明所提出的模型也一定程度上解决了可解释性问题。

关键词：驾驶意图辨识智能网联汽车图神经网络

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基于神经网络的二阶波-流和结构物相互作用

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 16-21页

作者：王赤忠郑宇谦葛晗朱嵘华浙江大学海洋学院浙江舟山316021 阳江海上风电实验室广东阳江529500

基于时域二阶势流理论,对位于均匀流中的水平半圆柱体在水面上的二阶波绕射问题进行了计算,得到了自由表面波时间历程、圆柱所受到的水动力时间历程及相应的一、二阶波和水动力幅值,并以此作为神经网络的训练样本,采用LM-BP神经网络来... 详细信息

基于时域二阶势流理论,对位于均匀流中的水平半圆柱体在水面上的二阶波绕射问题进行了计算,得到了自由表面波时间历程、圆柱所受到的水动力时间历程及相应的一、二阶波和水动力幅值,并以此作为神经网络的训练样本,采用LM-BP神经网络来预测任意参数(波浪频率或波数、流速或傅汝德数)组合下波浪和水动力幅值或峰值及其时间历程,可以快速地获得精度较高的计算结果.研究结果表明:对于样本数较小的一阶、二阶波浪和水动力幅值预测,可以采用单个隐含层及较少的神经元数或节点数即可获得较高精度的预测结果;而对于样本数很大的波浪和水动力时间历程预测,需要至少2个隐含层及较多的节点数才能获得较满意的结果.

关键词：时域二阶理论波-流-体相互作用 BP(逆向传播)神经网络 Levenberg-Marquardt算法机器学习

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基于强化学习与种群博弈的近距空战决策

航空学报 2024年第12期45卷 169-184页

作者：王宝来高显忠谢涛侯中喜国防科技大学计算机学院长沙410073 国防科技大学空天科学学院长沙410073

随着人工智能与无人机(UAV)技术的发展,近距空战智能决策得到了世界各国的广泛关注。针对传统强化学习在解决近距空战智能决策问题时存在过拟合与策略循环等问题,提出了一种基于种群博弈的空战智能决策模型训练范式。通过构建由多个无... 详细信息

随着人工智能与无人机(UAV)技术的发展,近距空战智能决策得到了世界各国的广泛关注。针对传统强化学习在解决近距空战智能决策问题时存在过拟合与策略循环等问题,提出了一种基于种群博弈的空战智能决策模型训练范式。通过构建由多个无人机智能体组成的种群,并为每个智能体赋予不同奖励权重系数,实现了无人机智能体多样化的风险偏好。种群中不同风险偏好的智能体模型相互进行对抗训练,能够有效避免过拟合和策略循环问题。在训练过程中,每个无人机智能体根据与不同对手策略的对抗结果自适应地优化奖励权重系数。在数值仿真实验中,种群博弈训练中的智能体5与智能体3分别以88%和85%的胜率击败了专家系统对抗训练和自博弈训练得到的智能决策模型,算法性能得到有效验证。此外,通过进一步实验表明了种群博弈训练范式中权重系数动态调整的必要性,并在异构机型上验证了所提训练范式的通用性。

关键词：近距空战智能决策强化学习种群博弈 SAC算法

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航空第二动力系统技术综述

航空动力学报 2024年第8期39卷 327-343页

作者：周洲刘闯朱学忠朱姝姝南京航空航天大学自动化学院南京211106

第二动力系统(SPS)是承担关键任务的复杂机载系统。以美军装备为例分别介绍了典型的机械传动SPS、气压传动SPS和电气传动SPS并对三者的优缺点进行了总结,回顾了美军与国防承包商的SPS研发历程并分析了它们的技术特点,总结了先进SPS的四... 详细信息

第二动力系统(SPS)是承担关键任务的复杂机载系统。以美军装备为例分别介绍了典型的机械传动SPS、气压传动SPS和电气传动SPS并对三者的优缺点进行了总结,回顾了美军与国防承包商的SPS研发历程并分析了它们的技术特点,总结了先进SPS的四项关键技术,简要介绍了SPS的应用拓展并对SPS的发展趋势进行了展望。指出了未来先进SPS的四大主要技术特点:多电化架构、高功能集成度、能量综合、优化利用能力以及与主发动机的协同增效。

关键词：第二动力系统辅助动力装置多电技术起动/发电技术热管理技术

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目标机动补偿的动能拦截器增量式制导方法

北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 831-838页

作者：陈旸方艺忠韩拓胡庆雷北京航天长征飞行器研究所北京100076 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院) 杭州311115 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动... 详细信息

面向目标强机动、推力干扰、测量偏差的动能拦截器强抗扰末制导方法设计问题,提出一种目标机动补偿的大气层外动能拦截器增量式强抗扰末制导方法。通过回采推力传感信息、视线转率辅助微分信息,同时联合增量式制导方法与惯性时延的扰动估计方法,对目标机动等不确定性和内外部不确定性等带来的扰动进行实时补偿并融合至制导算法,从而实现复杂工况下拦截器对抗机动目标的制导系统扰动降级与鲁棒增强等目的。复杂工况下仿真结果表明:所提方法对强机动目标、测量偏差、推力干扰等多源扰动具有强抗扰能力,并且能够实现精确碰撞式拦截任务。

关键词：动能拦截器增量式制导鲁棒制导扰动补偿机动目标

改性丝光沸石催化果糖脱水制备5-羟甲基糠醛

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石油学报（石油加工） 2024年第3期40卷 650-659页

作者：麻忠敏李钢吕强大连理工大学化工学院精细化工国家重点实验室辽宁大连116024 青岛三利本诺新材料股份有限公司山东青岛266000

分别采用酸处理、碱处理及氨基化处理对丝光沸石(HMOR)进行改性后制备了系列HMOR催化剂,采用X射线衍射(XRD)、氨程序升温脱附(NH 3-TPD)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、X射线荧光(XRF)等手段对HMOR进行表征,并采用间歇式不锈钢高压反应釜考... 详细信息

分别采用酸处理、碱处理及氨基化处理对丝光沸石(HMOR)进行改性后制备了系列HMOR催化剂,采用X射线衍射(XRD)、氨程序升温脱附(NH 3-TPD)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、X射线荧光(XRF)等手段对HMOR进行表征,并采用间歇式不锈钢高压反应釜考察其催化果糖脱水生成5-羟甲基糠醛(HMF)反应性能。结果表明:改性后催化剂仍保持丝光沸石的晶体结构,酸中心强度与酸量有改变,硅烷化试剂3-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)中的氨基基团成功嫁接到丝光沸石表面;得到了较优反应条件:N 2压力2.0 MPa,反应温度150℃,果糖质量1.0 g,催化剂质量0.2 g,助剂聚乙烯吡咯烷酮质量0.06 g,反应时间180 min。在此反应条件下,以氨基化处理改性制备的NH 2-MOR 0.5为催化剂时,果糖转化率84.1%,HMF产率78.6%,HMF选择性93.4%;与其他催化剂相比,虽果糖转化率略微下降,但HMF选择性明显提高。

关键词：果糖 5-羟甲基糠醛丝光沸石酸处理碱处理氨基化脱水反应

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中小学数学学习方式的衔接路径探索

教学与管理 2024年第8期 54-59页

作者：张洵忠浙江省杭州江南实验学校

中小学数学学习方式的衔接是每一位中小学数学教师必须关注的重要课题。为了让小学生顺利过渡到初中阶段,需要针对中小学数学学习方式之间的差异,通过融内容、接方法、续策略,对中小学数学学习方式的衔接进行研究,促进“教与学”“师与... 详细信息

中小学数学学习方式的衔接是每一位中小学数学教师必须关注的重要课题。为了让小学生顺利过渡到初中阶段,需要针对中小学数学学习方式之间的差异,通过融内容、接方法、续策略,对中小学数学学习方式的衔接进行研究,促进“教与学”“师与生”尽快相互适应、协调运转,增强学生数学学习的后劲。

关键词：中小学数学学习方式衔接路径学习内容学习方法学习策略

深圳市24家医院极/超早产儿产房过渡期管理的横断面调查

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中国当代儿科杂志 2024年第3期26卷 250-257页

作者：无吴本清杨传忠深圳新生儿数据协作网深圳市光明区人民医院深圳市妇幼保健院

目的了解深圳市极/超早产儿产房过渡期管理实施现状。方法2022年11月对深圳新生儿数据协作网的24家三级医院的极/超早产儿产房过渡期管理实施情况进行横断面调查,调查内容包括产前准备、产房复苏实施和新生儿重症监护室复苏后管理。根... 详细信息

目的了解深圳市极/超早产儿产房过渡期管理实施现状。方法2022年11月对深圳新生儿数据协作网的24家三级医院的极/超早产儿产房过渡期管理实施情况进行横断面调查,调查内容包括产前准备、产房复苏实施和新生儿重症监护室复苏后管理。根据胎龄将所纳入早产儿分为4组:<26周、26~28^(+6)周、29~30^(+6)周和31~31^(+6)周组,对结果进行描述性分析。结果共纳入140例极/超早产儿,其中<26周组10例,26~28^(+6)周组45例,29~30^(+6)周组49例,31~31^(+6)周组36例。140例极/超早产儿中,99例(70.7%)接受了产前咨询,提供产前咨询的人员以产科医生为主,占比为79.8%;产时参与复苏的人员主要为助产士(96.4%)和新生儿科住院医师(62.1%);52例(37.1%)实施了延迟脐带结扎,平均延迟时间为(45±17)s;137例(97.9%)生后采用了预热辐射台保暖;110例(78.6%)需要正压通气,其中67例(60.9%)采用T组合复苏器,42例(38.2%)应用了空氧混合仪;119例(85.0%)复苏中进行了血氧饱和度监测;完成过渡期各项措施至关闭温箱门时间的中位数为87min。结论在深圳新生儿数据协作网医院中,极/超早产儿的产房过渡期管理实施与我国相应专家共识的要求存在不同程度的差异,需要通过多中心协作的持续质量改进缩小差距,从而改善极/超早产儿产房过渡期管理的质量和结局。

关键词：过渡期管理横断面调查深圳极早产儿超早产儿

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高速旋转叶片振动在线实时监测系统设计

高速旋转叶片振动在线实时监测系统设计

作者：关杰忠西安工业大学

学位级别：硕士