检索结果-南通市图书馆

H_∞滤波与粒子滤波在SINS传递对准方面的比较研究

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航天控制 2008年第3期26卷 8-12,24页

作者：傅群忠薛晓中南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094

为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪... 详细信息

为提高传递对准的精确性和鲁棒性,将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准,并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪声和白噪声强度较大时,粒子滤波精度优于H∞滤波。并且就估计精度而言,其鲁棒性优于H∞滤波,但H∞滤波的估计速度优于粒子滤波。

关键词：传递对准动基座 H∞滤波粒子滤波

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组合导航初始对准无迹粒子滤波算法

探测与控制学报 2008年第3期30卷 46-50页

作者：傅群忠薛晓中南京理工大学动力工程学院江苏南京210094

针对GPS/SINS组合导航系统,提出了一种初始对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成初始对准。粒子滤波虽然不受非高斯、非线性限制,但存在粒子数匮乏、实时性差等问题。该方案采用粒子滤波的改进方法——无迹粒子滤波,来解决对准过... 详细信息

针对GPS/SINS组合导航系统,提出了一种初始对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成初始对准。粒子滤波虽然不受非高斯、非线性限制,但存在粒子数匮乏、实时性差等问题。该方案采用粒子滤波的改进方法——无迹粒子滤波,来解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明:该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5′,北向失准角误差为2′,方位失准角误差为6′。

关键词：初始对准组合导航无迹粒子滤波

H_∞滤波混合优化RBF在SINS动基座传递对准中的应用

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火力与指挥控制 2010年第1期35卷 104-107,135页

作者：傅群忠薛晓中南京理工大学动力工程学院南京210094

为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题,将混合优化的RBF神经网络应用于此。首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;在此基础上运用H∞滤波算法对网络其余参数进行在线自适应精调。其计算机仿... 详细信息

为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题,将混合优化的RBF神经网络应用于此。首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;在此基础上运用H∞滤波算法对网络其余参数进行在线自适应精调。其计算机仿真结果与扩展卡尔曼滤波比较表明:该算法在精度、实时性方面与扩展卡尔曼滤波相比提高了将近50%。

关键词：传递对准动基座捷联惯导 RBF 神经网络

基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准研究

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现代防御技术 2008年第2期36卷 61-65页

作者：傅群忠薛晓中南京理工大学瞬态物理国家重点实验室江苏南京210094

在运用Kalman滤波进行SINS动基座传递对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散。针对这个问题,提出基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准方法。首先通过增加输出层节点的反馈来改进普... 详细信息

在运用Kalman滤波进行SINS动基座传递对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散。针对这个问题,提出基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准方法。首先通过增加输出层节点的反馈来改进普通的Elman神经网络模型,其次采用强跟踪滤波器对改进Elman神经网络进行训练。利用仿真数据对该算法进行验证,结果表明,该算法能够克服Kalman滤波的缺陷,提高传递对准精度达100%~150%。

关键词：传递对准捷联惯导 Elman 神经网络

粒子滤波GPS/SINS组合导航系统动基座传递对准

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火力与指挥控制 2009年第9期34卷 46-48,56页

作者：傅群忠薛晓中南京理工大学瞬态物理国家重点实验室江苏南京210094

在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,... 详细信息

在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准。该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题。仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分。

关键词：传递对准动基座组合导航粒子滤波

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人工智能在计算机网络技术中的应用探讨

中国新通信 2020年第3期22卷 117-118页

作者：王硕傅群忠海口经济学院

近些年来,随着科学技术的迅速发展,人们在享受计算机网络所带来巨大便利的同时,也开始担心计算机网络所产生的安全问题。现阶段,已经有越来越多相关的科研人员着手研究计算机网络安全及系统管理问题,但从当前的发展来看,传统的计算机网... 详细信息

近些年来,随着科学技术的迅速发展,人们在享受计算机网络所带来巨大便利的同时,也开始担心计算机网络所产生的安全问题。现阶段,已经有越来越多相关的科研人员着手研究计算机网络安全及系统管理问题,但从当前的发展来看,传统的计算机网络技术所具有的功能显然无法满足当下社会的需求,基于此,计算机网络技术开始趋向于人工智能方向发展,通过两者的深度融合,能够促使计算机网络技术与人们的需要相适应,拉动科技的发展。

关键词：人工智能计算机网络技术应用探讨

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预备役部队军事综合信息网安全监控

国防科技 2016年第1期37卷 70-72,77页

作者：傅群忠海南陆军预备役步兵师海南海口570311

随着预备役部队信息化进程的深入和军用网络的迅速发展,军事综合信息网在预备役部队已经基本普及。本文针对预备役部队军事综合信息网网络安全监控存在的问题,对网络安全问题、技术措施及后续展望提出了相应的对策。

关键词：预备役军事综合信息网网络安全监控

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“舒特”系统攻击机理分析及应对措施研究

国防科技 2012年第6期33卷 29-32,52页

作者：傅群忠周恭喜海南陆军预备役

文章对"舒特"系统的特性、攻击流程进行了研究,明确了"舒特"采用的远程无线入侵、以网制网对抗、微创介入打击、电子传感控制四种攻击方式,并提出了增强电磁屏蔽措施、加强网络防御技术、装备混编系统备份的应对措施。

关键词：舒特攻击机理应对措施

海南预备役部队遂行多样化军事任务提高应急通信保障能力研究

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国防科技 2012年第5期33卷 47-49,75页

作者：张震傅群忠周恭喜海南陆军预备役步兵师

着眼预备役部队遂行多样化军事任务的需要,提高预备役部队应急通信保障能力非常重要。文章提出应加强应急通信指挥机制扁平化、应急通信装备体制标准化、应急通信装备设计科学化和应急通信装备电源多样化。并针对海南预备役部队的特点,... 详细信息

着眼预备役部队遂行多样化军事任务的需要,提高预备役部队应急通信保障能力非常重要。文章提出应加强应急通信指挥机制扁平化、应急通信装备体制标准化、应急通信装备设计科学化和应急通信装备电源多样化。并针对海南预备役部队的特点,提出搜集信息资源数据、制定通信保障预案、开展实案联合演练、优选通信中转台站、实施军地联合保障这五个对策。

关键词：预备役部队多样化军事任务应急通信保障