检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向AOCS软件的构件技术研究

航天控制 2009年第1期27卷 67-70页

作者：傅秀涛顾斌北京控制工程研究所北京100190

为了对航天器姿态轨道控制系统(AOCS)领域进行大规模的软件复用,与国内该领域现有的复用技术不同,介绍了一种基于构件的AOCS控制软件框架技术。首先简要描述了AOCS软件的框架构件模型、AOCS软件总体框架以及框架中各种构件间的通讯方式... 详细信息

为了对航天器姿态轨道控制系统(AOCS)领域进行大规模的软件复用,与国内该领域现有的复用技术不同,介绍了一种基于构件的AOCS控制软件框架技术。首先简要描述了AOCS软件的框架构件模型、AOCS软件总体框架以及框架中各种构件间的通讯方式,接着给出了应用这种复用技术的一个具体实例,最后指出了这种框架构件技术的应用前景。

关键词：构件 AOCS 控制软件软件框架

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌入式软件集成开发环境关键技术研究

微计算机信息 2008年第32期24卷 24-26页

作者：傅秀涛顾斌北京控制工程研究所 100080

通过对Eclipse插件CDT的编译构建系统模型的研究,提出一种基于该模型的编译工具链的集成和自动编译技术,并针对航天器控制软件的特点,结合CDT调试系统,为航天器控制软件的开发提供一个集成化的调试环境。从嵌入式交叉编译和远程调试两... 详细信息

通过对Eclipse插件CDT的编译构建系统模型的研究,提出一种基于该模型的编译工具链的集成和自动编译技术,并针对航天器控制软件的特点,结合CDT调试系统,为航天器控制软件的开发提供一个集成化的调试环境。从嵌入式交叉编译和远程调试两个技术层面介绍了一个基于开放Eclipse平台的嵌入式软件集成开发环境。

关键词： Eclipse gdb/MI 集成开发环境交叉编译远程调试

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天嵌入式软件浮点运算误差分析与控制

空间控制技术与应用 2015年第4期41卷 54-57,62页

作者：傅秀涛綦艳霞陈朝晖北京控制工程研究所北京100190

针对当前航天型号控制软件浮点运算中存在精度损失和误差传播的问题,从浮点数据结构、浮点精度损失、误差来源和度量几个方面进行了详细阐述,并结合具体案例,通过分析航天型号软件中常见浮点运算误差,为有效解决型号软件误差控制问题提... 详细信息

针对当前航天型号控制软件浮点运算中存在精度损失和误差传播的问题,从浮点数据结构、浮点精度损失、误差来源和度量几个方面进行了详细阐述,并结合具体案例,通过分析航天型号软件中常见浮点运算误差,为有效解决型号软件误差控制问题提供参考.

关键词：浮点运算误差分析误差控制嵌入式软件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高分多模卫星控制分系统设计及在轨验证

航天器工程 2021年第3期30卷 141-147页

作者：吕高见关宏田科丰傅秀涛姚宁北京控制工程研究所北京100094

高分多模卫星(GFDM-1)对控制分系统姿态测量精度、姿态确定精度、卫星姿态控制能力、卫星机动能力、可靠性和地面验证方面都提出了更高的要求。文章针对高分多模卫星的特点,对控制分系统的体系结构、技术方案、可靠性设计、寿命试验等... 详细信息

高分多模卫星(GFDM-1)对控制分系统姿态测量精度、姿态确定精度、卫星姿态控制能力、卫星机动能力、可靠性和地面验证方面都提出了更高的要求。文章针对高分多模卫星的特点,对控制分系统的体系结构、技术方案、可靠性设计、寿命试验等方面进行了概述,重点论述了卫星控制分系统基于二级总线的轻小型化体系结构、高精度高稳定度姿态控制技术、敏捷机动姿态轨迹规划技术、长寿命高可靠设计方案。根据卫星在轨运行数据,给出了控制分系统单机和系统性能指标在轨验证情况。

关键词：高分多模卫星控制分系统体系结构姿态任务规划长寿命

硬X射线调制望远镜卫星多样性姿态控制及在轨验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器工程 2018年第5期27卷 78-82页

作者：柯旗王晓磊刘洁傅秀涛北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100094

为了实现硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星巡天观测、定点观测和小天区观测等在轨任务,文章提出在控制系统中采用多种姿态指向算法:对日定向慢旋、惯性定向三轴稳定、惯性定向循环小角度旋转等方法,给出了不同观测模式下具体的姿态控制算法... 详细信息

为了实现硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星巡天观测、定点观测和小天区观测等在轨任务,文章提出在控制系统中采用多种姿态指向算法:对日定向慢旋、惯性定向三轴稳定、惯性定向循环小角度旋转等方法,给出了不同观测模式下具体的姿态控制算法,并从算法层面上保证了各约束条件的要求。在设计每种姿态控制算法时,除了需满足控制精度外,还实现了规避太阳或地球等约束条件。控制精度经数学仿真验证和在轨数据分析,结果表明:各个模式的指向精度和稳定度均满足总体要求。

关键词：硬X射线调制望远镜卫星姿态控制约束条件

资源三号卫星高精度控制分系统地面试验验证系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间控制技术与应用 2015年第3期41卷 33-37页

作者：丁建钊刘祥刘彤傅秀涛陈琳娜王晋鹏王淑一陈超国防科技大学长沙410073 北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对资源三号(ZY-3)卫星高精度控制分系统地面试验验证需求,设计一整套完备的验证系统,通过对控制分系统各外接口、部件级故障诊断和切换、系统功能、姿态控制精度指标实现情况及在轨故障预案的试验验证等几个方面完成地面试验验证.ZY-... 详细信息

针对资源三号(ZY-3)卫星高精度控制分系统地面试验验证需求,设计一整套完备的验证系统,通过对控制分系统各外接口、部件级故障诊断和切换、系统功能、姿态控制精度指标实现情况及在轨故障预案的试验验证等几个方面完成地面试验验证.ZY-3卫星发射后,控制分系统在轨稳定运行且姿态控制精度和时统精度满足整星指标要求.

关键词：资源三号卫星高精度控制分系统验证系统

基于ECSS标准的航天器姿轨控系统内1553B总线数据协议设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间控制技术与应用 2020年第2期46卷 41-48页

作者：蒋志雄王玉爽顾斌傅秀涛朱琦谢鸣宇北京控制工程研究所北京100190

国内外航天器姿轨控系统广泛应用基于1553B内总线的体系结构.针对国内航天器姿轨控系统内部1553B总线数据协议不统一带来的可集成性、可扩展性和通用性差的问题,本文设计了基于ECSS标准的姿轨控系统内1553B数据总线协议,从姿轨控系统内... 详细信息

国内外航天器姿轨控系统广泛应用基于1553B内总线的体系结构.针对国内航天器姿轨控系统内部1553B总线数据协议不统一带来的可集成性、可扩展性和通用性差的问题,本文设计了基于ECSS标准的姿轨控系统内1553B数据总线协议,从姿轨控系统内部总线数据业务需求分析出发,提出了四层结构的数据协议体系结构,重点介绍了在应用支持层和链路服务层应用ECSS标准的总线协议设计,并说明了协议的应用情况.应用该国际通用的标准协议,有助于实现国内航天器姿轨控系统内1553B总线数据协议的标准化,进而提升姿轨控系统体系结构的可集成性、可扩展性、以及星载设备(含软件)的通用化.

关键词：姿轨控系统 1553B协议 ECSS 体系结构

三轴零动量卫星在轨转偏置动量控制的设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间控制技术与应用 2013年第2期39卷 1-5页

作者：袁军魏懿王哲王淑一傅秀涛王新民王胜刚周剑敏北京控制工程研究所北京100190

针对资源一号02B卫星运行中主份陀螺失效的问题,提出了通过在轨注入偏置动量控制程序到控制计算机(AOCC),将三轴零动量控制系统转为偏置动量控制加磁控的方案.给出了整星偏置动量控制器设计,通过在轨飞行数据分析了该方案的实施效果.该... 详细信息

针对资源一号02B卫星运行中主份陀螺失效的问题,提出了通过在轨注入偏置动量控制程序到控制计算机(AOCC),将三轴零动量控制系统转为偏置动量控制加磁控的方案.给出了整星偏置动量控制器设计,通过在轨飞行数据分析了该方案的实施效果.该卫星转为无陀螺的偏置动量控制的成功经验,为三轴零动量卫星在关键部件(如陀螺、动量轮等)故障时实现高可靠运行提供了一种设计方案.

关键词：资源一号卫星零动量控制偏置动量控制姿态和轨道控制计算机

样点稀少条件下基于环境相似性的土壤有机碳空间分布预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业工程学报 2024年

作者：郭澎涛肖秀绒赵菊李茂芬李波傅奠基昭通学院地理科学与旅游学院金沙江文化研究中心(昭通) 北京师范大学地理科学学部

针对现有土壤有机碳（soil organic carbon,SOC）空间分布预测模型难以适用于样点稀少条件下的问题，该研究依据成土环境越相似土壤属性越相似的假设，提出一种基于环境相似性的SOC空间分布预测方法（environmental similarity model,ES... 详细信息

针对现有土壤有机碳（soil organic carbon,SOC）空间分布预测模型难以适用于样点稀少条件下的问题，该研究依据成土环境越相似土壤属性越相似的假设，提出一种基于环境相似性的SOC空间分布预测方法（environmental similarity model,ESM），首先利用影响SOC空间分布的关键环境变量刻画研究区成土环境，然后比较采样点与待估测点处的环境相似度，最后依据环境相似度预测待估测点处的SOC含量。为验证ESM方法的有效性，以云南省作为案例研究区，并设置3个情景：1）从64个采样点中随机抽取10个点作为训练集，余下的采样点作为验证集，随机抽取20次；2）从64个采样点中随机抽取20个点作为训练集，余下的采样点作为验证集，随机抽取20次；3）从64个采样点中随机抽取30个点作为训练集，余下的采样点作为验证集，随机抽取20次。以平均绝对误差（mean absolute error,MAE）和均方根误差（root mean square error,RMSE）评估模型预测精度。方差分析结果表明，采样点分别为10、20和30这3个情景条件下ESM的MAE(12.7、11.7、11.1 g/kg)都显著（P <0.05）低于多重线性回归（72.6、23.0、16.7 g/kg）和人工神经网络（15.8、14.9、15.8 g/kg），表明ESM模型具有较高的预测精度及较强的鲁棒性，可为成土因素复杂区域SOC空间分布的预测提供借鉴和指导。

关键词：土壤有机碳模型环境相似性空间分布预测样点少