检索结果-南通市图书馆

基于ADAMS机械变速器齿轮动力学仿真分析

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石家庄学院学报 2015年第6期17卷 52-57页

作者：傅永建龙岩学院机电工程学院福建龙岩364012

以某机械变速器中的一对齿轮为例,首先在Solidworks中完成齿轮的三维建模和装配,然后基于ADAMS软件建立虚拟样机模型对其进行动力学仿真.研究了在不同的输入转速下的输出转速、啮合力、时域和频域之间的相关规律.该方法为今后机械变速... 详细信息

以某机械变速器中的一对齿轮为例,首先在Solidworks中完成齿轮的三维建模和装配,然后基于ADAMS软件建立虚拟样机模型对其进行动力学仿真.研究了在不同的输入转速下的输出转速、啮合力、时域和频域之间的相关规律.该方法为今后机械变速器齿轮动态特性的分析提供了可靠的理论指导.

关键词：机械变速器 ADAMS软件动力学仿真

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一个可移动机器人导航的计算机视觉系统

机器人 1989年第5期3卷 49-52,55页

作者：朱淼良何志均傅永建浙江大学人工智能研究所

我们设计了一个简单的、基于知识视觉的系统.它能从图象中找出道路作为可移动机器人的指南.这种模式处理意外情况是有效的.下一步将求精领域知识,使系统性能更好.

关键词：机能机器人计算机视觉机器人导航

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叶轮的数控加工及尺寸精度的检测

制造技术与机床 2018年第8期 125-129页

作者：翁剑成刘坤鸿傅永建张鹏林朝雄龙岩学院机电工程学院福建龙岩364012

以复杂型面的整体叶轮为研究对象,借助Master Cam X9软件对其进行自动编程,采用四轴联动数控铣削中心完成工件的数控加工;接着采用高精度REVscan双目三维激光扫描仪对加工后的整体叶轮进行扫描,获得整体叶轮工件的点云数据,借助Geomagic... 详细信息

以复杂型面的整体叶轮为研究对象,借助Master Cam X9软件对其进行自动编程,采用四轴联动数控铣削中心完成工件的数控加工;接着采用高精度REVscan双目三维激光扫描仪对加工后的整体叶轮进行扫描,获得整体叶轮工件的点云数据,借助Geomagic Studio逆向建模软件对多个点云数据进行多视拼合,形成工件完整的点云测试模型;最后,研究点云模型与CAD模型匹配算法,并通过Geomagic Qualify检测软件对完整的点云测试模型和整体叶轮的CAD模型进行比对,得到整体叶轮各部分加工精度分布情况;通过该分布情况的检测和尺寸标定,得到直观全面的整体叶轮零件的色差和尺寸标定结果。结果表明:整体叶轮整体的加工精度较高,工件上尺寸精度全部合格。文中从工件的编程、制造到检测整个过程的相关技术为叶轮生产厂家、质检部门等控制产品质量提供了科学方法,具有重要的借鉴意义。

关键词：整体叶轮数控加工三维扫描尺寸标定

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CREGS——用于智能控制的多专家系统

自动化学报 1991年第5期17卷 597-600页

作者：朱淼良陈纯傅永建浙江大学人工智能所

CREGS是一种用于智能控制的计算机软件框架.它是由具有通讯机制的专家系统模块、智能接口模块及通讯总线构成的,旨在克服目前专家系统用于控制时存在的分布式体系的集成、环境知识获取及实时响应等困难.

关键词：智能控制专家系统 CREGS 控制系统

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平面关节型机械手的运动学求解与仿真研究

盐城工学院学报（自然科学版） 2019年第2期32卷 43-46,51页

作者：傅永建张雪华丘友青龙岩学院机电工程学院福建龙岩364012 龙岩技师学院福建龙岩364000

根据平面关节型机械手的结构特征,运用杆件坐标系建立平面关节型机械手的运动学模型;通过建立A矩阵和矩阵变换实现机械手的位置、速度正运动学和逆运动学求解;在正运动学和逆运动学的数学模型基础上,选择MATLAB机器人工具箱为软件平台,... 详细信息

根据平面关节型机械手的结构特征,运用杆件坐标系建立平面关节型机械手的运动学模型;通过建立A矩阵和矩阵变换实现机械手的位置、速度正运动学和逆运动学求解;在正运动学和逆运动学的数学模型基础上,选择MATLAB机器人工具箱为软件平台,建立平面关节型机械手模型并进行仿真,获得关节扭矩和角速度曲线,为伺服电机的选择、控制系统的设计和研发提供参考和决策依据。

关键词：平面关节型机械手机械结构伺服电机运动学方程

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多任务的高光谱图像卷积稀疏编码去噪网络

中国图象图形学报 2024年第1期29卷 280-292页

作者：涂坤熊凤超傅冠夷蛮陆建峰南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

目的高光谱图像由于其成像机理、设备误差和成像环境等因素导致采集到的数据存在噪声。传统稀疏表示方法需要把高光谱图像划分为一系列的重叠局部图像块进行表示,通过对重叠图像块去噪结果进行平均,实现整体图像去噪。这种局部—整体去... 详细信息

目的高光谱图像由于其成像机理、设备误差和成像环境等因素导致采集到的数据存在噪声。传统稀疏表示方法需要把高光谱图像划分为一系列的重叠局部图像块进行表示,通过对重叠图像块去噪结果进行平均,实现整体图像去噪。这种局部—整体去噪方法不可避免地会破坏高光谱图像空间关系,产生较差的去噪效果和视觉瑕疵。本文利用卷积算子的平移不变性,采用卷积稀疏编码(convolutional sparse coding,CSC)对高光谱图像进行整体表示,保留不同图像块之间的空间关系,提升高光谱图像去噪性能。方法将每个波段去噪看做单任务,采用卷积稀疏编码描述单波段的局部空间结构关系。通过共享稀疏编码系数,实现不同波段之间的全局光谱关联关系建模,形成多任务卷积稀疏编码模型。多任务卷积稀疏编码模型一方面可以实现高光谱图像的空间—光谱关系联合建模;另一方面,对高光谱图像进行整体处理,有效地利用图像块之间的关系,因此具有很强的去噪能力。借鉴深度学习强大的表征能力,将多任务卷积稀疏编码模型的算法迭代过程通过深度展开(deep unfolding)方式转化为端到端可学习深度神经网络,即多任务卷积稀疏编码网络(multitask convolutional sparse coding network,MTCSC-Net),进一步提升模型去噪能力和运行效率。结果在ICVL和CAVE(Columbia Imaging and Vision Laboratory)数据集上进行了仿真实验,在Urban数据集上进行了真实数据实验,并与8种方法进行比较,表明了本文算法的有效性。与传统基于图像块的稀疏去噪算法相比,在CAVE数据集上本文算法的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)提升1.38 dB;在ICVL数据集上提升0.64 dB。结论提出的多任务卷积稀疏编码网络能有效利用高光谱图像的空间—光谱关联信息,具有更强的去噪能力。

关键词：高光谱图像(HSI) 图像去噪卷积稀疏编码(CSC) 多任务学习深度展开

探讨退役军人人力资源开发工作中政府职能作用的发挥

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中国军转民 2024年第11期 80-81页

作者：傅永壮山东省龙口市退役军人服务中心

政府在退役军人人力资源开发中的职能发挥中,存在政策制定与执行不足、资源分配不均衡以及服务体系缺失等问题。因此,需要在制定政策法规、搭建职业规划和咨询服务体系、开展创业创新支持和孵化服务、加强心理健康支持和社会融入服务等... 详细信息

政府在退役军人人力资源开发中的职能发挥中,存在政策制定与执行不足、资源分配不均衡以及服务体系缺失等问题。因此,需要在制定政策法规、搭建职业规划和咨询服务体系、开展创业创新支持和孵化服务、加强心理健康支持和社会融入服务等方面加强建设,为退役军人的就业创业、职业发展和社会融入提供重要支持,帮助他们顺利融入社会,并为国家建设和社会发展做出更大的贡献。

关键词：退役军人政府智能人力资源开发

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如何在课程游戏化背景下培养幼儿美术色感能力

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读写算 2024年第31期 113-115页

作者：傅永华江苏省昆山市巴城中心幼儿园

在幼儿成长的黄金时期，色彩感知能力的培养对于其认知发展、情感表达及审美能力提升具有重要意义。色彩感知能力的培养应该在课程游戏化的教育理念指导下，采用各种游戏活动激发幼儿的好奇心与探索欲，促进大脑发育和视觉功能的完善。... 详细信息

在幼儿成长的黄金时期，色彩感知能力的培养对于其认知发展、情感表达及审美能力提升具有重要意义。色彩感知能力的培养应该在课程游戏化的教育理念指导下，采用各种游戏活动激发幼儿的好奇心与探索欲，促进大脑发育和视觉功能的完善。本文在阐述幼儿美术色感培养原则的基础上，从几个方面介绍了课程游戏化背景下幼儿美术色感能力培养策略。

关键词：幼儿美术课程教育游戏化色感能力培养策略

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培育商业银行科技金融专营能力的做法与建议

西部金融 2024年第06期 50-54页

作者：傅永双中国人民银行陕西省分行

科技企业是推动国家科技创新发展的中坚力量，而银行业在我国金融体系中占据主导地位，是我国科技企业获取资金最主要渠道。所以，加速实施创新驱动发展战略，必须提升银行业科技金融专营服务能力，这也是加速金融供给侧结构性改革的关... 详细信息

科技企业是推动国家科技创新发展的中坚力量，而银行业在我国金融体系中占据主导地位，是我国科技企业获取资金最主要渠道。所以，加速实施创新驱动发展战略，必须提升银行业科技金融专营服务能力，这也是加速金融供给侧结构性改革的关键之举。放眼国际，部分国家建成了专业的科创银行；放诸国内，从推广科技贷款，到设立科技支行，再到优化产品与服务，商业银行在科技金融领域不断创新与实践。本文发现，目前我国银行在科技创新方面仍存在着资源倾斜不明显、深层创新少、内生动力弱等问题，并从专营机构、专属产品与服务、专业团队“科技”含量、专业合作与专门政策这五个方面提出了强化我国商业银行科技金融专营能力的针对性建议。

关键词：商业银行科技企业科技金融