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面向机动目标的分布式弹群在线协同定位方法

北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 1027-1036页

作者：傅晋博张栋赵军民王庭晖西北工业大学航天学院西安710072 西安现代控制技术研究所西安710065

机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特... 详细信息

机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特点,提出了容积卡尔曼粒子滤波算法;设计了自适应转弯速率的匀速转弯模型,并将现有的二维匀速转弯模型扩展至三维,解决了现有匀速转弯模型先验转弯速率固定,导致定位精度不高的问题;设计了自适应模型转移概率的交互多模型方法,实时修正马尔可夫转移概率,解决了单模型滤波定位精度不高的问题。通过仿真验证了所提策略和方法的有效性和准确性。

关键词：弹群协同定位协同目标跟踪交互式多模型容积卡尔曼滤波粒子滤波

基于多维时序数据的电力调度自动化系统业务异常检测方法研究

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基于多维时序数据的电力调度自动化系统业务异常检测方法研究

作者：傅世元北京邮电大学

学位级别：硕士

平台自我优待行为规制方法再探——在商业竞争与竞争合规之间

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学习与探索 2024年第2期 52-61页

作者：陈兵傅小鸥南开大学竞争法研究中心南开大学数字经济交叉科学中心南开大学法学院

平台企业具有“经营者”和“管理者”双重身份,商业逐利本性会驱使其利用技术手段、平台规则等对自身产品或服务给予优先待遇。自我优待是较为常见的一种商业现象,从商业竞争角度来看固然无可厚非,但从竞争合规角度出发则可能会不当排... 详细信息

平台企业具有“经营者”和“管理者”双重身份,商业逐利本性会驱使其利用技术手段、平台规则等对自身产品或服务给予优先待遇。自我优待是较为常见的一种商业现象,从商业竞争角度来看固然无可厚非,但从竞争合规角度出发则可能会不当排斥、妨碍其他经营者合法提供的产品或服务的接入和交易,从而影响公平竞争的市场环境。从反垄断法来分析自我优待行为的违法性,可以从经营者的市场支配地位与自我优待行为发生机理两方面加以阐释,前者主要是行为者具有让其平台内经营者无从选择的市场力量,后者主要指行为者不正当利用平台内经营者的竞争资源为自身获取竞争优势,两者同时具备方能构成反垄断法上的违法。基于此,建议采取科学审慎的态度,立足常态化监管,从规制理论和实践正当性两个维度设计方案。

关键词：平台经济自我优待商业竞争竞争合规违法性识别

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豆豉中呈味肽的分离鉴定及其呈味特性

食品科学 2024年第18期45卷 176-182页

作者：刘丽燕周春霞徐梅珍陈金蒋桂丽罗东辉赵慧妍广东海洋大学食品科技学院广东省水产品加工与安全重点实验室广东省海洋生物制品工程实验室广东省海洋食品工程技术研究中心广东湛江524088 广东海洋大学食品科学与工程学院阳江研究院广东阳江529500 大连工业大学海洋食品精深加工关键技术省部共建协同创新中心辽宁大连116034 化学与精细化工广东省实验室潮州分中心广东潮州521000

为进一步挖掘呈味肽并探究其构效关系,本研究采用醇沉法、超滤法并结合离子交换树脂对阳江豆豉中的鲜味肽进行分离纯化,比较各组分的氨基酸态氮含量、琥珀酸含量、核苷酸含量、肽分子质量分布、游离氨基酸组成并结合感官评价和电子舌分... 详细信息

为进一步挖掘呈味肽并探究其构效关系,本研究采用醇沉法、超滤法并结合离子交换树脂对阳江豆豉中的鲜味肽进行分离纯化,比较各组分的氨基酸态氮含量、琥珀酸含量、核苷酸含量、肽分子质量分布、游离氨基酸组成并结合感官评价和电子舌分析对各组分呈味特性进行验证,采用超高液相色谱-串联质谱法鉴定最佳呈味肽的氨基酸序列。结果表明,经醇沉法和超滤法分别得到E1、E2、E3、E4、A1、A2、A3组分,其中鲜味最佳组分为E3和A3;基于XAD-7离子交换树脂纯化得到鲜味最强组分为A3-I,其鲜味值为7.65;最后通过鉴定以及分子对接筛选得到呈鲜效果最好的肽段序列为TYDGDTEP,本研究可为豆豉呈味肽的分离提取及后期进一步探究其呈味规律提供理论依据和参考。

关键词：豆豉呈味肽分离纯化呈味特性肽段鉴定

国网Y供电公司工程项目内部审计数字化转型研究

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国网Y供电公司工程项目内部审计数字化转型研究

作者：傅瑞杰扬州大学

学位级别：硕士

基于知识蒸馏与图注意力的多模态谣言检测模型

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基于知识蒸馏与图注意力的多模态谣言检测模型

作者：傅品贇江西师范大学

学位级别：硕士

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重庆市中心城区公共体育场馆空间再造研究

重庆市中心城区公共体育场馆空间再造研究

作者：傅曼婷成都体育学院

学位级别：硕士

基于唑类-羧酸配体的几种配合物的构筑及荧光性能研究

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基于唑类-羧酸配体的几种配合物的构筑及荧光性能研究

作者：傅世慧西北师范大学

学位级别：硕士

教师对大班幼儿绘画作品评价行为研究 ——以西宁市H幼儿园为例

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教师对大班幼儿绘画作品评价行为研究 ——以西宁市H幼儿园为例

作者：傅雯环青海师范大学

学位级别：硕士

评价是当前学前教育关注的重点问题,影响着学前教育的走向。教师对幼儿的评价行为是学前教育评价的重要组成部分,是了解教育适宜性、调整和改进教育工作,促进幼儿、教师及学前教育事业发展的有效途径。随着学前教育改革的发展,很多学者... 详细信息

评价是当前学前教育关注的重点问题,影响着学前教育的走向。教师对幼儿的评价行为是学前教育评价的重要组成部分,是了解教育适宜性、调整和改进教育工作,促进幼儿、教师及学前教育事业发展的有效途径。随着学前教育改革的发展,很多学者从不同角度对教师评价行为进行了研究,但关于教师对幼儿绘画作品评价行为的研究还有待完善。绘画作品是幼儿自我建构的艺术产物,是幼儿认知周围世界和表达内在情感的重要方式。教师的评价行为对幼儿的审美、认知、情感、社会性、创造性等方面的发展具有重要意义。本研究以发展性评价理论和罗恩菲尔德的儿童美术教育理论为理论基础,采用文献法、观察法及访谈法,选取西宁市H幼儿园中的8位大班教师作为研究对象,从评价方式、评价内容、评价类型、评价对象及评价的情感特征五个维度研究教师对大班幼儿绘画作品评价行为现状。通过调查研究发现教师对大班幼儿绘画作品评价行为存在以下问题:教师评价方式缺乏合理性;教师评价内容缺乏科学性、全面性;教师评价重结果轻过程;教师评价对象分布不均;教师评价中性情感占比大且存在消极情感。基于以上问题,究其原因分为主观因素与客观因素两个方面。主观因素:教师传统的儿童观与评价观;教师的评价素养有待提升;教师的反思能力较为欠缺;教师的美术素养有待提升。客观因素:幼儿园对幼儿绘画作品教师评价行为重视不足;幼儿园缺乏对教师评价的相关培训;师幼配比不合理,教师工作量大。因此,为优化教师对大班幼儿绘画作品评价行为,本研究从教师和幼儿园两个方面提出针对性的教育策略。教师方面:更新教师的儿童观与评价观;提升教师对幼儿绘画作品的评价素养;增强教师评价的反思能力;提升教师的美术素养。幼儿园方面:提升教师对幼儿绘画作品评价的重视程度;为教师提供与评价相关的培训支持;创设适宜教师评价的园所环境。

关键词：大班幼儿绘画作品教师评价行为