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主题

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机构

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  • 4,105 篇 中国科学院大学
  • 3,818 篇 北京航空航天大学
  • 3,810 篇 重庆大学

作者

  • 41,865 篇 王超
  • 32,881 篇 李超
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语言

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检索条件"作者=傅善超"
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基于高阶滑模的机械臂轨迹跟踪控制
基于高阶滑模的机械臂轨迹跟踪控制
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作者: 东南大学
学位级别:硕士
近年来,机器人产业在全球发展迅猛,应用范围遍及生产生活各个领域,其控制问题也成为自动化领域的研究热点。本文基于不确定非线性机械臂系统,将高阶滑模控制、自适应技术、扩张状态观测器、李雅普诺夫稳定性理论等相结合,研究了机械臂... 详细信息
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科学评价当事人陈述的证明力——基于民间借贷案件的分析
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烟台大学学报(哲学社会科学版) 2022年 第3期35卷 14-24页
作者: 武汉大学法学院 湖北武汉430072
我国民事证据规则一般性地否认了当事人陈述的独立证明力,规定其不得单独作为定案根据,这属于我国的独创性规定。实证研究表明,该规定在民间借贷案件中出现了选择性适用的现象,不能起到应有的作用。从理论角度观之,否认当事人陈述之独... 详细信息
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基于提高生物科学素养的生物社团活动实施策略探讨
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中学生物教学 2023年 第18期 46-48页
作者: 方响亮 黄冈师范学院 湖北黄冈438000
现基于生物社团开展所遇到的问题,从渗透生物科学素养、突出学生主体地位、结合乡土特色资源、加强与高校或科研院所合作、重视社团活动评价5个方面,对初中生物社团活动实施策略进行探讨与研究,以有效提升生物科学素养.
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BIM技术在隧道监控量测与前地质预报中的应用
BIM技术在隧道监控量测与超前地质预报中的应用
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作者: 山东交通学院
学位级别:硕士
随着世界掀起的BIM风潮,BIM技术应用在监控量测和前地质预报已成为BIM技术在隧道工程中研究的重要方向,本文结合隧道BIM模型和GIS技术建立了小佛寺围岩变形监控系统并进行了具体的应用,然后在沿隧道走向的地质体直观展示进行研究。论... 详细信息
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用于文本分类的多探测任务语言模型微调
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北京邮电大学学报 2019年 第6期42卷 76-83页
作者: 王枞 北京邮电大学软件学院 北京100876 北京邮电大学可信分布式计算与服务教育部重点实验室 北京100876
预训练语言模型被广泛运用在多项自然语言处理任务中,但是对于不同的任务没有精细的微调.针对文本分类任务,提出基于探测任务的语言模型微调方法,利用探测任务训练模型特定的语言学知识,可提高模型在文本分类任务上的性能.设计了6个探... 详细信息
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新时代基础教育质量的社会保障:基本特征、主要途径和实现之道
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当代教育论坛 2023年 第2期 49-56页
作者: 徐成源 湖南大学教育科学研究院 长沙410082
建设高质量基础教育体系是建设高质量教育体系的关键。政府、中小学、社会是支撑基础教育运行的三大主体,也是保障基础教育质量的三种力量。社会保障基础教育质量的特征主要有保障主体的多元性与情境多样性、保障作用的积极性与消极性... 详细信息
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UV固化聚氨酯丙烯酸酯加硬涂层的制备及其性能研究
UV固化聚氨酯丙烯酸酯加硬涂层的制备及其性能研究
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作者: 浙江大学
学位级别:硕士
塑料是现代社会不可缺少的材料,已经被广泛应用于柔性电子屏幕和电子产品外壳等高科技产品相关领域,但塑料表面硬度低、易被划伤,亟需对其进行表面加硬处理。聚氨酯丙烯酸酯(PUA)涂层是一种常用的表面加硬材料,本论文制备了系列PUA加... 详细信息
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微波膨化木基金属复合材料的涂饰性能及耐光老化研究
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北京林业大学学报 2023年 第10期45卷 140-148页
作者: 陶鑫 田东雪 彭立民 中国林业科学研究院木材工业研究所 北京100091
【目的】微波膨化木基金属复合材料(PWMC)是一种密度适中、高导热、富有装饰性的新型金属木材料。为其未来在室内装饰、家居木制品等领域的高附加值应用提供技术支撑,开展了涂饰性能与耐光老化性的研究。【方法】使用水性聚氨酯清漆涂饰... 详细信息
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控制权与民营上市公司债券违约研究
控制权与民营上市公司债券违约研究
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作者: 浙江大学
学位级别:硕士
企业信用风险问题一直受到学术界和实务界的广泛关注。随着我国经济的发展,债券融资等直接融资的规模也在不断扩大。但是18年以来,由于受到宏观经济形势与“去杠杆”等政策影响,企业外部融资渠道受阻,大量民营上市公司债券发生违约,导... 详细信息
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管理者能力、媒体报道与股价同步性
管理者能力、媒体报道与股价同步性
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作者: 武汉理工大学
学位级别:硕士
与发达国家相比,我国股价同步性水平一直偏高,过高的股价同步性水平表明公司特质信息较少融入股价中,当股价中公司层面的特质信息含量不高时,外部投资者可能在投资决策时将好公司和坏公司混同对待,降低资本市场资源配置效率。基于此,研... 详细信息
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