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基于改进动态窗口法的移动机器人路径规划研究

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物联网技术 2024年第3期14卷 102-107页

作者：陈静夷长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064

针对传统动态窗口法应用在移动机器人路径规划中存在目标不可达、陷入局部最优等缺陷,提出了一种改进动态窗口法。首先,在传统动态窗口法的基础上,考虑到移动机器人自身状态和动力学模型,提出了障碍物膨胀模型,提高在真实环境下机器人... 详细信息

针对传统动态窗口法应用在移动机器人路径规划中存在目标不可达、陷入局部最优等缺陷,提出了一种改进动态窗口法。首先,在传统动态窗口法的基础上,考虑到移动机器人自身状态和动力学模型,提出了障碍物膨胀模型,提高在真实环境下机器人运行的安全性。其次,针对传统动态窗口法评价函数,提出了目标距离评价子函数,增强了移动机器人运动的稳定性和轨迹的平滑性。利用MATLAB进行仿真实验对比,结果表明:在静态环境和动态环境下,改进动态窗口法的规划速度和路径规划性能较传统动态窗口法获得了一定的提升,能够较好适应移动机器人在复杂环境下的路径规划需要。

关键词：移动机器人路径规划动态窗口法栅格地图静态避障动态避障

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元宇宙视域下的图书馆多模态知识流通范式

图书馆论坛 2024年

作者：傅爱雯邵波南京大学图书馆南京大学信息管理学院

随着元宇宙图书馆发展，知识不断迭代、转化和重构，多模态知识被纳入知识服务过程。为避免知识冗余、信息不完备、信息价值缺失等知识发展弊端出现，文章梳理元宇宙图书馆和多模态知识流通发展现状，总结图书馆内数据流通问题，归纳元... 详细信息

随着元宇宙图书馆发展，知识不断迭代、转化和重构，多模态知识被纳入知识服务过程。为避免知识冗余、信息不完备、信息价值缺失等知识发展弊端出现，文章梳理元宇宙图书馆和多模态知识流通发展现状，总结图书馆内数据流通问题，归纳元宇宙知识流通范式建设原则，从知识关联、知识组织到知识服务三个角度构建元宇宙视角下图书馆多模态知识流通范式（AOS），试图改善元宇宙环境下知识服务运行机制，为元宇宙图书馆各实践模型提供底层知识流动范式，为数字技术赋能以图书馆为代表的知识情报领域工作提供借鉴。

关键词：元宇宙图书馆多模态知识流通范式

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新文科背景下复合型人才培养实践模式研究

苏州大学学报（教育科学版） 2024年第1期12卷 58-67页

作者：崔延强林笑夷段禹西南大学教育学部重庆400715 西南大学西南民族教育与心理研究中心重庆400715 云南师范大学教育学部云南昆明650500

新文科建设背景下,各高校在跨学科、跨专业的复合型人才培养方面积极进行改革和创新尝试,形成了诸多值得借鉴的典型模式。通过对全国数十所高校新文科建设中复合型人才培养情况进行总结和分析,研究将现有人才培养模式归纳为双学位和联... 详细信息

新文科建设背景下,各高校在跨学科、跨专业的复合型人才培养方面积极进行改革和创新尝试,形成了诸多值得借鉴的典型模式。通过对全国数十所高校新文科建设中复合型人才培养情况进行总结和分析,研究将现有人才培养模式归纳为双学位和联合学位模式、微专业模式、文科实验室模式、书院模式。这四种典型模式各有优势,用新视角、新范式、新方法带动了传统文科转型升级。未来,各高校应继续探索建立以立德树人为目标、以优势学科为核心、以学科交叉为抓手、以名家大师为引领的复合型文科人才培养体系。

关键词：新文科复合型人才培养高校实践模式路径

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农户双规模经营如何提高种粮收入?

干旱区资源与环境 2024年第2期38卷 96-103页

作者：吕杰徐霞尹冠球沈阳农业大学经济管理学院沈阳110866

规模经营对于保障粮食安全、实现农业现代化具有重要意义。基于分工与资源配置理论,揭示双规模经营促农增收机理,并联合倾向得分匹配和中介效应模型,采用752份农户调查数据,揭示农户双规模经营对家庭收入的影响效应和作用机制。结果表明... 详细信息

规模经营对于保障粮食安全、实现农业现代化具有重要意义。基于分工与资源配置理论,揭示双规模经营促农增收机理,并联合倾向得分匹配和中介效应模型,采用752份农户调查数据,揭示农户双规模经营对家庭收入的影响效应和作用机制。结果表明:1)农户双规模经营正向显著影响家庭种粮收入。2)农户双规模经营可以优化家庭资源配置,通过影响土地产出率和劳动生产率,进而正向显著影响农户家庭种粮收入。3)其对年龄大、教育年限低及村庄服务市场发育水平好的农户家庭更有益。基于此,提出需整合农业要素、强化扶持带动功效并完善农村市场环境等建议。

关键词：规模经营种粮收入分工资源配置

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烟曲霉锌稳态相关基因研究进展

中华微生物学和免疫学杂志 2024年第1期44卷 81-85页

作者：兰冠达贺丹王丽吉林大学基础医学院病原生物学系长春130021

烟曲霉是一种通过空气传播的机会性致病真菌。其感染免疫功能低下患者肺部并引起严重的侵袭性曲霉病。锌是微生物生长所必需的微量元素,所有真菌包括烟曲霉生长都需要锌元素。有研究表明宿主体内的真菌毒力高低与真菌摄取锌的能力直接... 详细信息

烟曲霉是一种通过空气传播的机会性致病真菌。其感染免疫功能低下患者肺部并引起严重的侵袭性曲霉病。锌是微生物生长所必需的微量元素,所有真菌包括烟曲霉生长都需要锌元素。有研究表明宿主体内的真菌毒力高低与真菌摄取锌的能力直接相关。由于元素锌在人体内大部分与锌结合蛋白结合导致在宿主组织微环境中的离子浓度远低于真菌最适生长浓度。烟曲霉演化出几种锌转运蛋白,使烟曲霉能够在锌缺乏的条件下有效吸收锌元素,同时抵抗锌元素过量,防止对烟曲霉细胞造成损害。本文将总结概述烟曲霉锌稳态调控对其生长发育及毒力的作用以及相关基因。明确烟曲霉对元素锌水平调控基因的研究现状并探讨干扰烟曲霉锌稳态是否会成为开发治疗侵袭性曲霉病的新一代辅助治疗措施和真菌治疗方案。

关键词：烟曲霉锌稳态毒力药物靶点

跨尺度政策流动视角下特殊功能区的演进机制——以长沙高新区为例

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地理研究 2024年第7期43卷 1661-1674页

作者：邹冠男王欢明施德浩大连理工大学公共管理学院大连116024 香港中文大学地理与资源管理学系中国香港999077

各类新城新区的设立体现国家下放诸如产业政策、空间规划和治理创新等事权,为空间治理和尺度重构研究提供了丰富的经验基础。然而,自上而下的分权化叙事先验地接受了地方政府的被动地位,鲜有文献关注地方政府如何将自身发展诉求自下而... 详细信息

各类新城新区的设立体现国家下放诸如产业政策、空间规划和治理创新等事权,为空间治理和尺度重构研究提供了丰富的经验基础。然而,自上而下的分权化叙事先验地接受了地方政府的被动地位,鲜有文献关注地方政府如何将自身发展诉求自下而上地整合到中央策略中,以及两者如何互动形成新城新区的善治。本文尝试将政策流动的演进视角整合到国家尺度重构的结构化框架中,动态性地揭示在自上而下的分权化过程中,地方政府如何巧妙地调和上级政府与本地发展诉求。分析发现,长沙高新区发展历程整体受国家宏观政策的指引,但在空间治理具体政策上,又很大程度体现了本地治理主体在土地开发、产业发展等方面的诉求。在多尺度政策互动博弈中,长沙高新区与其所在区域的其他主体进行了反复磨合,并经历了三个主要发展阶段。在此过程中,长沙高新区的尺度不断上移,在空间治理上趋同于更高尺度单元,最终实现与既有行政层级体制的兼容。

关键词：空间治理区域协同产业升级国家级新区长株潭城市群

风险挑战与敏捷治理:数字经济背景下的个人信息保护

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图书馆论坛 2024年第3期44卷 88-95页

作者：崔冠云王璞中国人民大学公共管理学院北京航空航天大学公共管理学院

数字经济发展加剧个人信息保护风险,诱发政策制度失灵、信息过度分析与数据跨境泄露,敏捷治理所具备的高灵活度与多元主体协作双重优势有助于个人信息保护风险的弥合。文章搭建“信息保护风险的敏捷治理”分析框架,剖析荷兰信息保护与... 详细信息

数字经济发展加剧个人信息保护风险,诱发政策制度失灵、信息过度分析与数据跨境泄露,敏捷治理所具备的高灵活度与多元主体协作双重优势有助于个人信息保护风险的弥合。文章搭建“信息保护风险的敏捷治理”分析框架,剖析荷兰信息保护与风险防控模式的运作机制。研究发现:敏捷治理消除了个人信息保护工作中的制度建构、数据滥用与监管不足等风险,其中包含复杂的驱动机制,即重构个人信息保护目标与制度,推动政府、市场与公众等多元利益主体协作,以及执行个人信息保护措施,并建构多元监管模式。

关键词：数字经济个人信息保护敏捷治理荷兰

党的自我革命与地方政府廉洁创新——基于中国廉洁创新奖获奖项目的fsQCA分析

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东北师大学报（哲学社会科学版） 2024年第2期 46-57页

作者：倪星崔冠云中国人民大学公共管理学院北京100872

在党的自我革命重要思想指导下,各级地方政府持续开展廉洁创新活动,产生了良好的社会效果。厘清地方政府廉洁创新的动力要素与生成机制,对于构建中国特色的反腐败话语体系具有重要意义。本文借鉴社会互构论和注意力基础观等理论视角,基... 详细信息

在党的自我革命重要思想指导下,各级地方政府持续开展廉洁创新活动,产生了良好的社会效果。厘清地方政府廉洁创新的动力要素与生成机制,对于构建中国特色的反腐败话语体系具有重要意义。本文借鉴社会互构论和注意力基础观等理论视角,基于政府、公众、企业、第三部门和其他社会组织等多元主体,从制度动力、经济保障、社会期望、技术发展四个维度切入,构建了廉洁创新生成机制的理论模型。运用汇总QCA和多时段QCA方法,对36个中国廉洁创新奖获奖案例进行分析,发现当前地方政府廉洁创新主要有政策推动型、民意回应型和技术驱动型三种生成机制。其中,反腐政策法规、反腐绩效考核制度、公众监督、政务公开、舆论监督、技术理念革新等是廉洁创新的核心动因。面向未来,应进一步推动多方协同参与,融合公众需求和经济发展,规范政治参与途径,重视数字技术运用,为地方政府廉洁创新提供源源不断的动力。

关键词：廉洁创新地方政府动力要素生成机制多时段定性比较分析

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生物礁对海平面变化的响应——基于黔南晚石炭世大型珊瑚礁的海平面变化幅度估算

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 252-261页

作者：张永利谷悦巩恩普赖冠明东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819

晚古生代冰期是地质历史时期一个重要事件,由晚古生代冰期引起的海平面变化对该时期的生物礁系统产生深远影响.主要讨论了晚古生代冰期背景下生物礁对海平面变化的响应.生物礁随海平面变化表现为三种生长模式,即“放弃”“跟随”和“追... 详细信息

晚古生代冰期是地质历史时期一个重要事件,由晚古生代冰期引起的海平面变化对该时期的生物礁系统产生深远影响.主要讨论了晚古生代冰期背景下生物礁对海平面变化的响应.生物礁随海平面变化表现为三种生长模式,即“放弃”“跟随”和“追赶”.以黔南地区格舍尔期大型珊瑚礁为例对黔南地区海平面变化幅度进行计算,认为黔南地区格舍尔期海平面上升(60±5)m,主要由冰川作用引起.根据扁平村珊瑚礁对格舍尔期黔南地区海平面变化幅度计算的误差来源主要为基底沉降以及古水深估算不精确.造礁珊瑚Fomitchevella的形态以及快速生长的特点揭示了黔南地区格舍尔期气候温暖、海平面上升且海侵快速的古环境条件.扁平村珊瑚礁的发育反映了全球气候变化和相关的海平面波动与冰期有关.

关键词：生物礁海平面变化黔南格舍尔期冰期