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多节链式倾转旋翼飞行器重构控制与运动仿真

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1523-1531页

作者：王续乔来飞龙赵昌丽中国民航大学机器人研究所天津300300 天津中德应用技术大学航空航天学院天津300350

多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的... 详细信息

多节链式旋翼飞行器具有构形可变换的特点,是应对运动空间变化的一种有效构形设计方式。受限于构形变化下电机共轴带来的横向转动力矩的缺失,多节链式旋翼飞行器的动态重构飞行具有无法达成的临界构形区间。为此,设计了具备横向倾转的链式旋翼机体结构,以单机臂为模块化结构基本单元,通过旋转关节实现水平向的构形变化,机臂中段配置倾转矢量关节,用以提供滚转力矩支撑。在机体运动学、动力学模型推导的基础上,引入虚拟控制量对控制分配进行线性化处理,利用Moore-Penrose伪逆求解控制效率矩阵,面向全构形变换设计了基于全驱动控制的飞行控制律。对飞行器典型构形位姿控制的稳定性、构形变换控制的可行性进行实验论证,仿真结果表明:在飞行器各典型构形飞行状态下,姿态各轴向角度跟踪最大误差不超过0.05°,构形变换过程中,姿态各轴向角度跟踪误差不超出0.1°,2种情况下,位置偏差均能控制在1 mm以内,飞行器具备各构形下稳定飞行及构形变换的能力,为进一步开展动态重构及稳健飞行提供了必要条件。

关键词：全驱动控制倾转旋翼变结构多节链式动态重构窄空间

数字普惠金融促进农户创业的机制研究——基于CFPS数据的实证分析

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农业技术经济 2024年第6期 38-51页

作者：赵丙奇俞凯丽宁波大学商学院宁波315211

农村创新创业发展是激活乡村产业振兴、实现全体人民共同富裕的新动能。本文利用CFPS数据,引入流动性约束下的创业决策模型并加以拓展,分析创业资本作为中介因子在数字普惠金融促进农户创业中的影响。研究发现,数字普惠金融能够提升人... 详细信息

农村创新创业发展是激活乡村产业振兴、实现全体人民共同富裕的新动能。本文利用CFPS数据,引入流动性约束下的创业决策模型并加以拓展,分析创业资本作为中介因子在数字普惠金融促进农户创业中的影响。研究发现,数字普惠金融能够提升人力资本水平、增强社会资本强度、扩大信贷可得性,进而促进农户创业;本文的土地流转分析进一步解释了土地出租在数字普惠金融提升信贷可得性中起到的正向调节作用。未来可积极建设与发展数字普惠金融服务,提升农户对各项资本的利用和优化,促进农户创业就业,从而推动乡村振兴,助力实现共同富裕。

关键词：数字普惠金融农户创业影响机制

铸牢中华民族共同体意识研究的学科视角、热点议题与未来展望——基于CiteSpace知识图谱的可视化分析

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期45卷 219-229页

作者：陈亚丽西北工业大学马克思主义学院西北工业大学陕西省重点舆情信息研究中心陕西西安710129

铸牢中华民族共同体意识是在纵览中华民族历史长河、顺应中华民族共同体发展趋势、彰显全国各族人民利益愿望和要求的基础上,提出的具有理论创新性和实践指导性的时代命题。本文通过发文数量、作者共现、学科分布、发文机构、期刊统计... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识是在纵览中华民族历史长河、顺应中华民族共同体发展趋势、彰显全国各族人民利益愿望和要求的基础上,提出的具有理论创新性和实践指导性的时代命题。本文通过发文数量、作者共现、学科分布、发文机构、期刊统计、关键词共现、聚类图谱、时间线图谱、时区图谱、突现图谱,全面梳理和分析铸牢中华民族共同体意识的学科现状和热点议题。展望未来,提出从筑牢政治认同心理、抓好民族教育建设、聚焦民族地区发展、探源中华民族理路、增强文化自觉意识、善用数字技术赋能等方面,拓展铸牢中华民族共同体意识研究的理论阐释和实践进路。

关键词：铸牢中华民族共同体意识学科视角热点议题未来展望

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保框架的可逆加权复合算子

数学学报(中文版) 2024年

作者：董娅丽刘锐南开大学数学科学学院/核心数学与组合数学教育部重点实验室南开大学数学科学学院

本文研究了在Hilbert空间H_γ上加权复合算子的可逆性和保框架的等价性.并且证明了如果Wψ,φ在A_α2上有界,则Wψ,φ是可逆的当且仅当其共轭也是可逆的.除此之外,作者找到一些保框架算子和动态采样的联系.

关键词：加权复合算子框架动态采样

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含油污泥热解残渣制备微晶玻璃

化工环保 2024年

作者：唐晓丽中石化安全工程研究院有限公司化学品安全全国重点实验室

根据含油污泥热解残渣SiO2、CaO、Al2O3含量高的特点，采用烧结法制备了CaO-Al2O3-SiO2系微晶玻璃和泡沫微晶玻璃，并对其晶相、物理性能、微观形貌及重金属浸出毒性等进行了分析。实验结果表明：由含油污泥热解残渣制得的基础玻璃析晶... 详细信息

根据含油污泥热解残渣SiO2、CaO、Al2O3含量高的特点，采用烧结法制备了CaO-Al2O3-SiO2系微晶玻璃和泡沫微晶玻璃，并对其晶相、物理性能、微观形貌及重金属浸出毒性等进行了分析。实验结果表明：由含油污泥热解残渣制得的基础玻璃析晶活化能为387.64kJ/mol，平均析晶指数3.26；基础玻璃经烧结处理后得到的微晶玻璃表面致密光滑、经发泡处理后得到的泡沫微晶玻璃形成均匀的气孔，二者主要晶相均为CaAl2SiO8、Al2Ca3SiO2、CaAl2O4、Ca2Al2SiO7；微晶玻璃和泡沫微晶玻璃的重金属浸出毒性均远低于《危险废物鉴别标准浸出毒性鉴别》（GB5085.3—2007）中的浸出毒性限值。

关键词：含油污泥热解残渣微晶玻璃综合利用

人工智能与全球资本主义体系中劳动解放的三重悖论

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理论探讨 2024年第2期 126-132页

作者：宋建丽天津大学马克思主义学院天津300350

随着科学技术的快速发展,当今时代正经历着直接物质生产向智识生产的转变,大数据和人工智能技术日益广泛地介入人类生产生活,并对人类生产生活进行全方位塑造,人工智能之于劳动解放的意义成为一个不可回避的时代话题。一方面,人工智能... 详细信息

随着科学技术的快速发展,当今时代正经历着直接物质生产向智识生产的转变,大数据和人工智能技术日益广泛地介入人类生产生活,并对人类生产生活进行全方位塑造,人工智能之于劳动解放的意义成为一个不可回避的时代话题。一方面,人工智能使人从繁重的体力劳动和脑力劳动中“解放”出来,这一光明前景为未来的人类生活带来无穷想象;另一方面,全球资本主义体系中广泛存在的劳动的自主性悖论、时间性悖论、意义悖论等同样表明:人工智能之于“劳动解放”,并非一个不证自明的命题,在人工智能的解放前景与不确定未来之间存在日渐增长的鸿沟。马克思的“一般智力”概念为西方左翼学者反思人工智能时代的劳动新形态提供了可分析的概念工具。同样,回答人工智能时代是否会带来劳动解放,或者说带来何种意义上的劳动解放,需要我们再次回到马克思的“一般智力”范畴,对人工智能之于劳动解放的意义予以多重维度的思考。

关键词：人工智能马克思一般智力劳动解放

两部书贾作伪的清齐召南校跋本《窦氏联珠集》

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图书馆杂志 2024年

作者：刘晓丽中国国家博物馆

中国科学院图书馆藏清天台齐氏抄本及天津图书馆藏清齐召南校跋本《窦氏联珠集》皆为书贾作伪。此二本作伪所依据的版本是中国国家图书馆藏清许永镐抄本。书中叶眉及叶脚所谓齐召南的朱笔批校乃过录何焯、劳权校记；卷尾两则署名齐召南... 详细信息

中国科学院图书馆藏清天台齐氏抄本及天津图书馆藏清齐召南校跋本《窦氏联珠集》皆为书贾作伪。此二本作伪所依据的版本是中国国家图书馆藏清许永镐抄本。书中叶眉及叶脚所谓齐召南的朱笔批校乃过录何焯、劳权校记；卷尾两则署名齐召南的跋文亦为书商抄录他人跋文，此二跋一为许永镐所作，一为劳权所作；书中《杏山馆听子规》一首，亦非齐召南所补，实为清嘉庆十五年（1810）黄丕烈据宋本补录；书中所钤齐召南、严元照的印章亦属书贾伪造。这两部“清齐召南校跋本”作伪的时间应该在清道光二十四年（1844）五月之后，民国元年（1912）七月之前；作伪之人可能是正文斋主人谭锡庆。

关键词：作伪《窦氏联珠集》齐召南批校题跋

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微波场中铌、铁选择性还原行为研究

稀有金属 2024年第1期48卷 68-78页

作者：郭嘉诚金永丽赵增武内蒙古科技大学材料与冶金学院白云鄂博矿多金属资源综合利用重点实验室白云鄂博共伴生矿资源高效综合利用省部共建协同创新中心白云鄂博共伴生矿废弃物资源综合利用国家地方联合工程研究中心内蒙古包头014010

为了综合利用白云鄂博尾矿中的铌、铁资源,将微波冶金技术与直接还原技术耦合,进行白云鄂博尾矿低温碳热还原试验,研究微波场中铌和铁的选择性还原行为,优化工艺参数。结果表明:微波能够降低白云鄂博尾矿碳热还原的温度,加快金属化速度... 详细信息

为了综合利用白云鄂博尾矿中的铌、铁资源,将微波冶金技术与直接还原技术耦合,进行白云鄂博尾矿低温碳热还原试验,研究微波场中铌和铁的选择性还原行为,优化工艺参数。结果表明:微波能够降低白云鄂博尾矿碳热还原的温度,加快金属化速度,并且随着温度的升高、保温时间的延长、升温速率的加快,铁的金属化率增加。铌矿物的还原行为与矿物中含铁量和嵌布关系有关。在富含CaO和CaF_(2)的区域,铌酸铁发生FeNb_(2)O_(6)→Nb_(2)O_(5)→CaNb_(2)O_(6)→Ca_(2)Nb_(2)O_(6)F的矿相转变;铌酸钙发生CaNb_(2)O_(6)→Ca_(2)Nb_(2)O_(7)→Ca_(2)Nb_(2)O_(6)F的矿相转变。当矿物中全铁含量(T_(Fe))=10.60%,温度小于1100℃时,铌矿物中的铌不能被C还原,主要以Ca_(2)Nb_(2)O_(6)F的形式分布在渣相中;当T_(Fe)=29.20%,铌矿物中的铌在1000℃时开始被C还原成NbO_(2)和NbC,并与Fe,FeS紧密粘连。微波场中铌、铁选择性还原的条件是还原温度900℃,保温时间40 min,升温速率30℃·min^(-1)时,铁的金属化率达到93.07%,铌矿物中的铌未被还原,实现了铌、铁的选择性还原。

关键词：微波选择性还原铌酸铁铌酸钙含铁量

注CO_(2)改善河南双河油田低渗储层注水能力机理研究

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油气藏评价与开发 2024年第1期14卷 55-63页

作者：孙宜丽中国石化河南油田分公司河南南阳473405

针对双河油田低渗储层注水能力差、注水水质不达标和高凝原油蜡沉积等问题,通过自主设计的水-CO_(2)储层注入能力评价装置,开展流动性实验、CO_(2)驱油实验,结合岩心扫描电镜等测试手段,明确双河低渗储层注水能力差的主要机制,探索CO_(2... 详细信息

针对双河油田低渗储层注水能力差、注水水质不达标和高凝原油蜡沉积等问题,通过自主设计的水-CO_(2)储层注入能力评价装置,开展流动性实验、CO_(2)驱油实验,结合岩心扫描电镜等测试手段,明确双河低渗储层注水能力差的主要机制,探索CO_(2)改善低渗储层注入能力的主要机理。结果表明,产出水中的悬浮颗粒和油中蜡晶等组分的沉积可导致孔隙堵塞,从而降低储层的注水能力。CO_(2)对产出水中无机悬浮颗粒及岩石碱性矿物、碳酸盐岩矿物有明显溶蚀作用,是显著提高储层注水能力的主要机理。CO_(2)可溶解在岩石表面的原油蜡质组分沉积,有效改善储层注水能力。同时,CO_(2)驱提高采收率效果明显,采收率提高13.01%~21.51%,后续水驱进一步提高5.40%~6.04%。研究表明:注CO_(2)可显著改善双河油田低渗储层注入能力,为CO_(2)增注驱油技术在现场应用提供理论支撑。

关键词：低渗储层高凝原油蜡沉积注水水质 CO_(2)增注技术