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基于节点交互的狙击手定位算法研究与交互接口设计

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基于节点交互的狙击手定位算法研究与交互接口设计

作者：傅中华北京交通大学

学位级别：硕士

在现代城市巷战中,狙击手是造成士兵伤亡的主要原因,准确地对狙击手进行定位,对于减少士兵伤亡、有效打击狙击手有着重要的意义。狙击手定位系统按照定位原理主要分为激光探测、红外探测和声探测三种。其中,声探测技术因其原理简单、成... 详细信息

在现代城市巷战中,狙击手是造成士兵伤亡的主要原因,准确地对狙击手进行定位,对于减少士兵伤亡、有效打击狙击手有着重要的意义。狙击手定位系统按照定位原理主要分为激光探测、红外探测和声探测三种。其中,声探测技术因其原理简单、成本低廉、定位准确的特点被广泛使用。狙击枪在射击时会产生爆轰波和马赫波,声探测正是使用麦克风探测节点对这两种波进行探测,从而实现对狙击手的定位。现有的定位方法通常都是基于这两种波中的一种或两种进行单点定位,当麦克风探测节点尺寸较小时,测量到的声达时间差的误差相对较大,加上系统易受环境中噪声的影响,从而导致定位不够准确。本文在对传统定位技术进行总结分析的基础上,进行了以下两步研究工作：(1)提出了一种基于节点交互的狙击手定位算法。该算法使用两个麦克风探测节点分别探测爆轰波和马赫波。其中,探测爆轰波的麦克风节点使用最速下降法对探测到的爆轰波信息进行处理,求解出狙击手的一个近似位置;另一个麦克风节点探测马赫波波前的到达时刻并以此求出马赫波波前的传播方向,最后通过两个节点间的信息交互,共同定位出狙击手的精确位置。通过MATLAB实验平台对算法进行仿真,验证了该算法的有效性和适用性,同时分析了定位误差与两个麦克风探测节点的间距之间的关系。(2)基于ZigBee技术设计了麦克风探测节点之间交互的无线通信接口。本文提出的狙击手定位算法主要基于两个麦克风探测节点间的信息交互,使用两个节点的信息共同确定狙击手的位置。为了实现定位算法的“硬件化”,节点间信息交互的通信接口的设计显得尤为重要。因此,本文基于ZigBee技术设计了麦克风探测节点之间交互的无线通信接口,并分析了交互接口的通信流程,为将本文的定位算法应用于实战中奠定了基础。

关键词：狙击手定位马赫波爆轰波节点交互 ZigBee

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纯铀样品中铀总量的恒电流库仑分析

核技术 2015年第10期38卷 51-58页

作者：汤磊傅中华刘雪梅龙开明中国工程物理研究院核物理与化学研究所绵阳621900

恒电流库仑分析是铀总量测量的准确度精度最高的方法之一,特别适用于纯铀样品中铀总量的测定。自行制备了U3O8和铀标准溶液,开展了铀总量恒电流库仑法分析的全流程条件实验研究。考察了磷酸用量、亚铁还原剂用量、氧化剂用量、氧化温度... 详细信息

恒电流库仑分析是铀总量测量的准确度精度最高的方法之一,特别适用于纯铀样品中铀总量的测定。自行制备了U3O8和铀标准溶液,开展了铀总量恒电流库仑法分析的全流程条件实验研究。考察了磷酸用量、亚铁还原剂用量、氧化剂用量、氧化温度、共存离子等的影响。采用优化流程条件,分析了不同含量的铀标准溶液的铀总量,对于50 mg量级铀总量,采用恒电流库仑分析的相对标准不确定度为0.12%。

关键词：铀恒电流库仑分析

侧线反馈对H_2/HD/D_2低温精馏分离的影响

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核化学与放射化学 2008年第4期30卷 227-231页

作者：夏修龙任兴碧傅中华中国工程物理研究院核物理与化学研究所四川绵阳621900

为研究带侧线反馈的低温精馏氢同位素分离规律性,建立了带侧线反馈的低温精馏氢同位素分离计算方法,并以H2/HD/D2体系进行了计算分析。计算结果表明,侧线反馈对分离性能影响显著,再沸器中以D2为主,氘丰度可达到0.90,而无侧线反馈情况下... 详细信息

为研究带侧线反馈的低温精馏氢同位素分离规律性,建立了带侧线反馈的低温精馏氢同位素分离计算方法,并以H2/HD/D2体系进行了计算分析。计算结果表明,侧线反馈对分离性能影响显著,再沸器中以D2为主,氘丰度可达到0.90,而无侧线反馈情况下,再沸器中以HD为主,氘丰度不超过0.50;有侧线反馈条件下,系统运行约40 h HD向D2的转化达到峰值,而在无侧线情况下,HD浓缩在40 h已达到饱和;当侧线采出比为1时,脱氘率最高。

关键词：氢同位素分离低温精馏侧线反馈

疏水载体和填料对氢-水液相催化交换床传质性能的影响

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原子能科学技术 2004年第5期38卷 414-418页

作者：刘俊罗阳明傅中华王昌斌韩军夏修龙中国工程物理研究院核物理与化学研究所四川绵阳621900

以疏水催化剂与填料分层装填催化交换床,研究催化剂的疏水载体、惰性填料及二者的装填比对氢水液相催化交换床传质性能的影响。结果表明:C PTFE是适宜的催化剂载体;Al2O3填料床操作弹性差,螺旋填料的床层传质优于θ填料装填的床层;填... 详细信息

以疏水催化剂与填料分层装填催化交换床,研究催化剂的疏水载体、惰性填料及二者的装填比对氢水液相催化交换床传质性能的影响。结果表明:C PTFE是适宜的催化剂载体;Al2O3填料床操作弹性差,螺旋填料的床层传质优于θ填料装填的床层;填料用新配制的王水处理后,床层的可操作性和传质性能有较大改善;催化剂与填料的装填比为1∶4时,床层传质性能较好。

关键词：传质性能装填填料疏水催化剂液相操作弹性床层载体分层交换

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用内标技术测量环境样品中的铀

核化学与放射化学 2004年第4期26卷 239-242页

作者：韩军傅中华贾宝亭刘雪梅毛欣根孟繁本中国工程物理研究院核物理与化学研究所四川绵阳621900

用MAT 262热表面电离型同位素质谱计测定了铀的同位素丰度比。环境样品采用HNO3 HF HClO4混合溶液溶解后,用TBP色层法进行分离纯化,再经电镀制备成供质谱用的测量源。结果表明,所测环境样品中铀的质量分数为:河水,8×10-8;长青树树叶,1... 详细信息

用MAT 262热表面电离型同位素质谱计测定了铀的同位素丰度比。环境样品采用HNO3 HF HClO4混合溶液溶解后,用TBP色层法进行分离纯化,再经电镀制备成供质谱用的测量源。结果表明,所测环境样品中铀的质量分数为:河水,8×10-8;长青树树叶,1×10-7;表层土壤,(5～11)×10-6。

关键词：环境样品铀内标技术同位素丰度比含量测定

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Pt/C对氢同位素交换反应的催化性能研究

原子能科学技术 2010年第B09期44卷 91-95页

作者：钟正坤傅中华孙颖陈银亮中国工程物理研究院核物理与化学研究所四川绵阳621900

采用并流法研究了用不同活性炭担体制备的Pt/C对H2(g)/HDO(v)体系的催化性能,得出Pt/C对氢-水同位素交换反应的活化能为41.3～42.4kJ·mol-1。实验结果表明,采用表面改性活性炭制备的Pt/C对H2(g)/HDO(v)的催化活性比未经改性活性炭制备... 详细信息

采用并流法研究了用不同活性炭担体制备的Pt/C对H2(g)/HDO(v)体系的催化性能,得出Pt/C对氢-水同位素交换反应的活化能为41.3～42.4kJ·mol-1。实验结果表明,采用表面改性活性炭制备的Pt/C对H2(g)/HDO(v)的催化活性比未经改性活性炭制备的Pt/C高出1倍,但两者对水蒸气均为0.77±0.05级反应,其活化能也基本相等,说明活性炭担体表面改性未改变Pt/C对氢-水同位素交换的反应机理。

关键词： Pt/C催化剂催化活性氢同位素交换反应

联合电解催化交换系统分离氢同位素影响因素研究

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核技术 2008年第11期31卷 842-845页

作者：夏修龙任兴碧杨通在傅中华中国工程物理研究院核物理与化学研究所绵阳621900

利用建立起来的理论模型,深入研究了联合电解催化交换(Combined Electrolysis and Catalytic Exchange,CECE)工艺中各种因素对氢同位素分离性能的影响。电解池分离因子的提高对浓缩倍数和脱氚率均有显著影响,降低电解池滞留量是提高浓... 详细信息

利用建立起来的理论模型,深入研究了联合电解催化交换(Combined Electrolysis and Catalytic Exchange,CECE)工艺中各种因素对氢同位素分离性能的影响。电解池分离因子的提高对浓缩倍数和脱氚率均有显著影响,降低电解池滞留量是提高浓缩倍数的有效手段。进料位置在1.5m处系统性能好于3m处;催化剂传质系数在3～4mol·m-3·s-1范围内,浓缩倍数和脱氚率基本呈线性增长。各种因素对HD/H2O和HT/H2O两个体系的影响具有相似的规律性,由于热力学因素的差异,相同条件下,HT/H2O体系分离性能好于HD/H2O。

关键词：氢同位素分离联合电解催化交换氚

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紫外-可见分光光度法分析溶液中微量铕

稀有金属 2009年第5期33卷 766-768页

作者：熊亮萍傅中华杨通在中国工程物理研究院核物理与化学研究所四川绵阳621900

用紫外-可见分光光度法研究了在稀盐酸介质中,偶氮胂Ⅲ-Eu3+体系的显色反应条件。结果表明,其最大吸收波长λmax=654nm,当溶液的pH值为4.22时,Eu3+浓度在0～10.80μmo·lL-1范围内符合比尔定律,回归方程为A=0.0499c(μmol·L-1)-0.0005... 详细信息

用紫外-可见分光光度法研究了在稀盐酸介质中,偶氮胂Ⅲ-Eu3+体系的显色反应条件。结果表明,其最大吸收波长λmax=654nm,当溶液的pH值为4.22时,Eu3+浓度在0～10.80μmo·lL-1范围内符合比尔定律,回归方程为A=0.0499c(μmol·L-1)-0.0005,表观摩尔吸光系数ε=4.99×104mol-1·L·cm-1。样品分析结果准确度高,方法灵敏、简便。

关键词：紫外-可见分光光度法铕偶氮胂Ⅲ

疏水催化剂用于HD/H_2O同位素交换的性能研究

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核技术 2006年第11期29卷 864-866页

作者：夏修龙罗阳明傅中华刘俊王和义中国工程物理研究院核物理与化学研究所绵阳621900

系统地研究了气体线速度、温度等对疏水催化剂传质系数的影响。气体线速度在2—9cm?s-1范围内,催化剂传质系数呈线性增长。气体线速度在20—90cm?s-1范围内,催化剂传质系数在40—60mol?m-3?s-1范围内,通过提高气体线速度来提高传质系数... 详细信息

系统地研究了气体线速度、温度等对疏水催化剂传质系数的影响。气体线速度在2—9cm?s-1范围内,催化剂传质系数呈线性增长。气体线速度在20—90cm?s-1范围内,催化剂传质系数在40—60mol?m-3?s-1范围内,通过提高气体线速度来提高传质系数是一有效途径。降低进液位置后发现浓缩段传质系数在高气速下显著下降,从实验上证实了蒸汽在催化交换过程中具有极其重要的作用。操作温度宜在45℃左右。

关键词：疏水催化剂氢同位素氚