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基于RLS的改进双线性模型的稳定性分析

北京邮电大学学报 2018年第1期41卷 121-124页

作者：赵霞倪颖婷李瞻宁同济大学电子与信息工程学院

双线性多项式的非线性特征只能靠输入-输出交叉项表达,无法精确地表达高阶非线性系统.为此,对改进双线性多项式模型的稳定性进行了研究.利用迭代最小二乘法辨识改进双线性模型的参数,在复数域中,推导该算法的迭代公式,并验证了系统模型... 详细信息

双线性多项式的非线性特征只能靠输入-输出交叉项表达,无法精确地表达高阶非线性系统.为此,对改进双线性多项式模型的稳定性进行了研究.利用迭代最小二乘法辨识改进双线性模型的参数,在复数域中,推导该算法的迭代公式,并验证了系统模型的稳定性.结果表明,通过迭代最小二乘法辨识得到的系统模型为有界输入-有界输出稳定.

关键词：迭代最小二乘法改进双线性模型稳定性

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基于热网互联的电力系统灵活性调度模型

基于热网互联的电力系统灵活性调度模型

作者：倪颖婷天津大学

学位级别：硕士

随着电网规模的不断扩大,电力系统结构日趋复杂,系统中的不确定性因素越来越多,尤其是风电等可再生能源的大规模接入,给电力系统的灵活性提出了更高的要求。在冬季采暖期,热力管网传统的“一网一源”结构,限制了热电联产机组在电力谷荷... 详细信息

随着电网规模的不断扩大,电力系统结构日趋复杂,系统中的不确定性因素越来越多,尤其是风电等可再生能源的大规模接入,给电力系统的灵活性提出了更高的要求。在冬季采暖期,热力管网传统的“一网一源”结构,限制了热电联产机组在电力谷荷时段的向下调节能力和峰荷时段的向上调节能力,导致系统的运行灵活性大大下降,严重时可能造成不必要的切负荷和弃风。围绕冬季采暖期电力系统灵活性不足的问题,本文从以下几个方面进行了相关研究:(1)本文建立了热电联产机组、热网互联和热负荷模型,并基于电力系统灵活性的特点及其平衡原理,构建了电力系统灵活性模型。(2)本文基于热网互联的应用背景,综合考虑热电联产机组的热-电运行特性、热力管网的互联特性和用户建筑物的蓄能特性,建立了电力系统灵活性调度模型。该模型分别以谷荷时段的向下灵活性和峰荷时段的向上灵活性最大为优化目标,在热力管网“一网多源”的结构下,充分利用不同热电联产机组运行特性的差异,实现对热-电输出功率的合理分配。算例分析表明,在考虑热网互联和建筑物蓄能特性的情况下,可有效提高不同调度时段电力系统的灵活性,有助于可再生能源的消纳。

关键词：电力系统灵活性热网互联可再生能源热电联产调度

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基于热网互联的电力系统灵活性调度模型

电力自动化设备 2017年第6期37卷 164-170页

作者：魏炜倪颖婷罗凤章徐瑞凯徐元孚天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072 国网天津市电力公司天津300010

为解决冬季采暖期电力系统灵活性不足的问题,基于热网互联的应用背景,综合考虑热电联产机组的热-电运行特性、热力管网的互联特性和用户建筑物的蓄能特性,建立电力系统灵活性调度模型。该模型分别以谷荷时段的向下灵活性和峰荷时段的向... 详细信息

为解决冬季采暖期电力系统灵活性不足的问题,基于热网互联的应用背景,综合考虑热电联产机组的热-电运行特性、热力管网的互联特性和用户建筑物的蓄能特性,建立电力系统灵活性调度模型。该模型分别以谷荷时段的向下灵活性和峰荷时段的向上灵活性最大为优化目标,在多源互联热力管网的结构下,充分利用不同热电联产机组运行特性的差异,实现对热-电输出功率的合理分配。算例分析表明,在考虑热网互联和建筑物蓄能特性的情况下,所提模型可有效提高不同调度时段电力系统的灵活性。

关键词：电力系统灵活性热网互联可再生能源热电联产调度模型

基于布谷鸟算法的分布式光伏并网接纳能力计算

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电力系统及其自动化学报 2015年第S1期27卷 1-6页

作者：孙强王雪罗凤章殷强倪颖婷李静国网能源研究院北京102209 天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072 国网天津市电力公司城西供电分公司天津300010 天津天大求实电力新技术股份有限公司天津300384

随着智能配电网的全面建设和光伏产业的飞速发展,合理规划分布式光伏的接入规模和接入方式,将直接影响未来光伏的发展战略以及配电网的发展建设。建立了时序分析框架下的光伏接纳能力的优化模型,对考虑稳态约束的分布式光伏最大接纳能... 详细信息

随着智能配电网的全面建设和光伏产业的飞速发展,合理规划分布式光伏的接入规模和接入方式,将直接影响未来光伏的发展战略以及配电网的发展建设。建立了时序分析框架下的光伏接纳能力的优化模型,对考虑稳态约束的分布式光伏最大接纳能力问题进行了研究,提出适用于求解光伏接纳能力问题的布谷鸟算法。实例表明,所提分析方法适用于对满足系统稳态约束的光伏最大接纳能力分析。

关键词：分布式光伏接纳能力时序特性布谷鸟算法

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基于分段式序列图片集的运动恢复结构

计算机工程与应用 2018年第22期54卷 205-210,245页

作者：罗米赵霞陈萌郭松倪颖婷同济大学电子与信息工程学院(控制科学与工程系) 上海201804 上海宇航系统工程研究所上海201100 上海航天技术研究院上海201109

多视图运动恢复结构(Structure from Motion,SFM)是三维重建中相机姿态估计的一种最常用的方法。传统SFM采用增量方式处理图片,算法的时间复杂度是O(n4),当图片数量较多时,重建时间很长。此外,由于图片噪声影响,漂移误差将随着图片数量... 详细信息

多视图运动恢复结构(Structure from Motion,SFM)是三维重建中相机姿态估计的一种最常用的方法。传统SFM采用增量方式处理图片,算法的时间复杂度是O(n4),当图片数量较多时,重建时间很长。此外,由于图片噪声影响,漂移误差将随着图片数量增加不断累加,影响最终的重建质量。添加集束调整(Bundle Adjustment,BA)可以优化重建结果,但是需要花费更长的时间。在现有增量式算法的基础上,提出基于分段式序列图片集的方法,将序列图片集按照相似度划分为小集合,对每个小集合进行并行计算,减少误差累积量和重建时间,最后再用BA进行全局优化。实验结果表明,该方法能在保持一定精度的前提下,有效减少重建时间。

关键词：三维重建运动恢复结构(SFM) 集束调整(BA)

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计及经济成本的分布式光伏并网接纳能力计算

电力系统及其自动化学报 2016年第4期28卷 44-50页

作者：孙强王雪罗凤章倪颖婷殷强李静国网能源研究院北京102209 天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072 国网天津市电力公司城西供电分公司天津300010 天津天大求实电力新技术股份有限公司天津300384

近年来,随着光伏产业的飞速发展,分布式光伏合理的接入规模和接入方式,将为分布式电源接纳与规划、需求侧负荷响应措施规划建设工作提供良好的理论基础和科学指导。该文通过建立以光伏接入带来的净收益最大为目标的优化模型,提出了适用... 详细信息

近年来,随着光伏产业的飞速发展,分布式光伏合理的接入规模和接入方式,将为分布式电源接纳与规划、需求侧负荷响应措施规划建设工作提供良好的理论基础和科学指导。该文通过建立以光伏接入带来的净收益最大为目标的优化模型,提出了适用于求解光伏接纳能力问题的布谷鸟算法,并在IEEE标准算例中,分别从光伏接入位置、接入点负荷类型以及光伏投资系数等方面,对光伏接入的经济效益进行分析,验证了文中提出的接纳能力分析方法的有效性。

关键词：分布式光伏接纳能力布谷鸟算法时序特性

计及燃气-蒸汽联合循环机组的热-电联合调度模型

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电力系统及其自动化学报 2017年第5期29卷 54-59页

作者：徐元孚翟晓磊魏炜王麟张宝栋倪颖婷国网天津市电力公司天津300010 天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072

随着我国风力装机容量的不断增加,风电消纳能力成为制约其发展的瓶颈。尤其在北方冬季供暖期,城市内的热电联产机组实行"以热定电"的运行模式,其发电功率受到供热量的限制,在电力谷荷时段可能造成严重的弃风现象。为解决该问题,本文研... 详细信息

随着我国风力装机容量的不断增加,风电消纳能力成为制约其发展的瓶颈。尤其在北方冬季供暖期,城市内的热电联产机组实行"以热定电"的运行模式,其发电功率受到供热量的限制,在电力谷荷时段可能造成严重的弃风现象。为解决该问题,本文研究了燃气-蒸汽联合循环机组的模式转换特性,讨论了利用该特性消纳弃风的运行机理,建立了计及燃气-蒸汽联合循环机组模式转换特性的热-电联合调度模型。通过算例分析发现,与常规热电联产机组相比,联合循环机组在不同时段进行"一拖一"和"二拖一"模式转换,可在更大范围内灵活调节发电功率,降低电力谷荷时段热电联产机组的发电功率,有效提升系统的风电消纳能力。

关键词：燃气-蒸汽联合循环机组模式转换风电消纳热-电调度

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基于深度学习的语义分割算法综述

上海航天 2019年第5期36卷 71-82页

作者：赵霞白雨倪颖婷陈萌郭松杨明川陈凤同济大学电子与信息工程学院上海200092 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109

图像的语义分割是对图像中的每个像素标注其所属的类别。在航天领域,语义分割技术可用于定位航天器及其零部件,为航天器故障排除、部件维修、太空垃圾清理等在轨服务创造条件。近几年,全部或部分使用深度学习时,语义分割的效果获得了很... 详细信息

图像的语义分割是对图像中的每个像素标注其所属的类别。在航天领域,语义分割技术可用于定位航天器及其零部件,为航天器故障排除、部件维修、太空垃圾清理等在轨服务创造条件。近几年,全部或部分使用深度学习时,语义分割的效果获得了很大的提升。本文对基于深度学习的语义分割算法进行综述。首先介绍常用的数据集和通用的深度神经网络,随后对两类具有重大实用意义的分割算法:编码器-解码器算法和整合上下文信息算法进行总结。最后对语义分割的发展进行了展望。

关键词：深度学习语义分割全卷积网路编码器-解码器算法整合上下文信息算法

基于生成对抗模仿学习的路段非机动车行为仿真

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交通运输系统工程与信息 2024年

作者：魏书樵倪颖孙剑邱红桐同济大学道路与交通工程教育部重点实验室公安部交通管理科学研究所

为精准复现路段非机动车干扰行为，满足自动驾驶仿真测试需求，提出了一种位置奖励增强的生成对抗模仿学习（Position Reward Augmented Generative Adversarial Imitation Learning， PRA-GAIL）方法训练仿真模型。城市道路中，干扰行... 详细信息

为精准复现路段非机动车干扰行为，满足自动驾驶仿真测试需求，提出了一种位置奖励增强的生成对抗模仿学习（Position Reward Augmented Generative Adversarial Imitation Learning， PRA-GAIL）方法训练仿真模型。城市道路中，干扰行为主要由电动自行车产生，故以电动自行车作为研究对象。在构建的仿真环境中，使用生成对抗模仿学习（GAIL）更新仿真模型使仿真轨迹逐步逼近真实轨迹，同时加入位置奖励与Lagrangian约束方法以解决现有仿真方法中的均质化和行为不可控的问题。结果表明，在测试集表现上，GAIL和PRA-GAIL方法平均每步长距离误差相比于常用的行为克隆方法下降了61.7%和65.8%。在行为层仿真精度上，与GAIL相比，PRA-GAIL的加速度分布与真实分布间的KL散度显著降低，越线、超车数量的百分比误差下降了7.2%和20.2%。使用Lagrangian方法添加安全约束使有危险行为的智能体数量相比于常用的奖励增强方法下降了75.8%。在轨迹层仿真精度上，整体仿真环境下，PRA-GAIL的平均每步长距离误差相比于GAIL下降了17.5%。所得的模型真实再现了非机动车超车时的操作空间。结果表明，PRA-GAIL方法对非机动车行为仿真有良好的适用性，提出的改动有效提升了仿真效果，最终所得的仿真模型能够真实地再现路段非机动车的干扰行为，能够应用于自动驾驶仿真测试。

关键词：交通工程非机动车行为强化学习生成对抗模仿学习自动驾驶测试微观交通仿真