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基于LESO的MMC-RPC反馈线性化直接功率控制

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 109-117页

作者：宋平岗陈怡连加巍华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013

模块化多电平铁路功率调节器作为一个耦合的多变量非线性系统,传统PI控制的直接功率控制难以实现对系统的精确解耦.本文提出了一种基于线性扩张状态观测器的反馈线性化直接功率控制方法,根据Lie导数构建了模块化多电平铁路功率调节器(MM... 详细信息

模块化多电平铁路功率调节器作为一个耦合的多变量非线性系统,传统PI控制的直接功率控制难以实现对系统的精确解耦.本文提出了一种基于线性扩张状态观测器的反馈线性化直接功率控制方法,根据Lie导数构建了模块化多电平铁路功率调节器(MMC-RPC)两输入/两输出功率仿射模型,设计了精确反馈线性化功率解耦控制器.针对不确定因素等扰动对精确反馈线性化控制效果的影响,设计了线性扩张状态观测器对扰动进行观测和补偿,实现了功率的精确跟踪控制.最后,通过MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型对所提控制方法进行了验证.

关键词：模块化多电平铁路功率调节器反馈线性化线性扩张状态观测器直接功率

基于夜间灯光数据的陕西省碳排放与新型城镇化时空耦合关系研究

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基于夜间灯光数据的陕西省碳排放与新型城镇化时空耦合关系研究

作者：陈怡西北农林科技大学

学位级别：硕士

《九龙城寨之围城》:城寨影像空间的记忆建构

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电影文学 2024年第19期 148-152页

作者：陈怡含长沙理工大学文学与新闻传播学院湖南长沙410000

九龙城寨的影像空间多作为香港地区集体记忆的表征和身份认同的文化隐喻,打开了连接香港地区历史记忆的通道。《九龙城寨之围城》致敬和接续着九龙城寨之于香港地区和香港地区电影的意义;同时又扩展了九龙城寨的影史序列。该片通过呈现... 详细信息

九龙城寨的影像空间多作为香港地区集体记忆的表征和身份认同的文化隐喻,打开了连接香港地区历史记忆的通道。《九龙城寨之围城》致敬和接续着九龙城寨之于香港地区和香港地区电影的意义;同时又扩展了九龙城寨的影史序列。该片通过呈现“新人”努力走出城寨空间,重思萦绕于港人心中的集体记忆与身份认同等问题。此外,《九龙城寨之围城》的历史记忆书写借城寨实景的搭建、家园主题的赋予及围绕电影建立起来的公众讨论语境,体现出助推城寨空间上升为文化记忆场域的努力。

关键词：《九龙城寨之围城》集体记忆文化记忆身份认同

高中语文“中国革命传统作品研习”任务群项目化教学研究

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高中语文“中国革命传统作品研习”任务群项目化教学研究

作者：陈怡佳集美大学

学位级别：硕士

《普通高中语文课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称“新课标”)明确提出要继承和弘扬革命文化。“中国革命传统作品研习”这一任务群作为“新课标”提出的任务群之一,成为了“新课标”下语文学科教学的重要内容。为了顺应时代发... 详细信息

《普通高中语文课程标准(2017年版2020年修订)》(以下简称“新课标”)明确提出要继承和弘扬革命文化。“中国革命传统作品研习”这一任务群作为“新课标”提出的任务群之一,成为了“新课标”下语文学科教学的重要内容。为了顺应时代发展的需要,响应“新课标”的号召,语文教学方式需要转变。而项目化学习和学习任务群在理念上有着契合点,运用项目化学习开展“中国革命传统作品研习”任务群教学,能够为革命传统作品教学带来转变。在现有的研究中,关于“中国革命传统作品研习”任务群的教学资源和教学评价的研究较为缺乏。另外,项目化学习应用于革命传统作品中的教学主要分布在基础教育,而高中革命传统作品项目化教学,由于研究时间尚短,还需进一步完善。基于此,本文将项目化学习的模式应用于统编版高中语文“中国革命传统作品研习”任务群教学中,尝试运用项目化学习的模式解决这些问题。为全面了解“项目化学习”与“中国革命传统作品研习”任务群,本文在界定了“中国革命传统作品”核心概念后,对统编版高中语文中国革命传统作品选文进行梳理,并对“中国革命传统作品研习”任务群项目化教学的价值作出分析。同时,利用问卷调查了解和分析“中国革命传统作品研习”任务群的教学现状,发现该任务群存在教师能力素养不达标、教学内容重技巧轻人文、设置驱动性问题意识弱、教学资源利用率较低、忽视合作学习重要性和评价体系不健全等问题。针对这些问题,本文结合项目化学习的理念提出了“中国革命传统作品研习”任务群项目化教学策略。即提升素养,锁定核心知识;联系教材,确立项目任务;深度学习,设置驱动性问题;整合资源,创建学习情境;合作学习,实施项目活动;多元评价,优化评价体系。最后,根据所提出的策略进行“中国革命传统作品研习”任务群项目化教学设计,并作出具体阐释和说明,以解决“中国革命传统作品研习”任务群研究中存在的问题,为学科项目化学习的具体实践提供新的案例,给广大教师在“中国革命传统作品研习”任务群的教学实施提供一些参考。本研究结果表明,项目化学习能够有效地改善高中语文“中国革命传统作品研习”任务群的教学现状。未来研究可进一步深入探究其实用性。

关键词：革命传统作品项目化学习革命文化

2000-2030年杭州市土地利用变化对碳储量及其组分的影响

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环境科学与技术 2024年

作者：朱华潘奕好陈怡彤浙江水利水电学院测绘与市政工程学院江西师范大学鄱阳湖湿地与流域研究教育部重点实验室

陆地生态系统能够吸收和储存大量碳，在缓解温室效应方面发挥着重要作用。然而，城镇化进程的加速导致土地利用方式的多样化转变，对区域碳汇功能产生了显著影响。因此理解土地利用变化与碳储量之间的关系，对于制定气候变化缓解策略具... 详细信息

陆地生态系统能够吸收和储存大量碳，在缓解温室效应方面发挥着重要作用。然而，城镇化进程的加速导致土地利用方式的多样化转变，对区域碳汇功能产生了显著影响。因此理解土地利用变化与碳储量之间的关系，对于制定气候变化缓解策略具有重要意义。本研究通过耦合PLUS-InVEST模型，探究了土地利用变化对2000-2030年杭州市生态系统碳储量及其组分的影响。结果表明：（1）2000-2020年杭州市土地利用类型以林地和耕地为主，呈现耕地、林地和水体减少，草地和建设用地扩张的趋势。土地利用类型转变以耕地转为建设用地为主，转移面积达642.59 km2。（2）2000年、2010年和2020年杭州市碳储量分别为2.74×108t、2.73×108t和2.72×108t。在自然发展、耕地保护和生态保护三种情景下，预计到2030年，杭州市的碳储量相较于2020年将分别减少1.14×106t、7.90×105t和 5.28×105t。（3）土壤碳储量对总碳储量变化的影响最大，其变化占总碳储量变化比例最高可达到64.39%。2000-2020年，耕地转为建设用地对土壤碳储量及总碳储量变化的负向作用最显著，林地的转出对总碳储量及土壤碳储量变化均具有负向影响。而耕地转为林地、水体转为耕地对总碳储量及土壤碳储量变化具有正向效应。研究结果可为双碳目标下杭州市土地利用可持续管理提供科学依据。

关键词：土地利用变化碳储量情景预测贡献率杭州市

上市公司控制权转移及其经济后果研究 ——以新锦动力为例

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上市公司控制权转移及其经济后果研究 ——以新锦动力为例

作者：叶陈怡上海师范大学

学位级别：硕士

《1844年经济学哲学手稿》中的共生思想研究

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《1844年经济学哲学手稿》中的共生思想研究

作者：陈怡丹曲阜师范大学

学位级别：硕士

大工业时代资本与劳动的分离,导致各种社会矛盾凸显。人类在实践的基础上逐渐意识到共生的潜在作用,人类社会发展过程中出现的异化现象可以用共生理念来化解,共生的逻辑将人与世界看作是一个有机整体,为解决人类生存困境、实现人的解放... 详细信息

大工业时代资本与劳动的分离,导致各种社会矛盾凸显。人类在实践的基础上逐渐意识到共生的潜在作用,人类社会发展过程中出现的异化现象可以用共生理念来化解,共生的逻辑将人与世界看作是一个有机整体,为解决人类生存困境、实现人的解放提供和谐共生之道。马克思没有专门论述共生思想的著作,但共生的世界图景作为一种世界观的正式孕育是在《1844年经济学哲学手稿》(以下简称《手稿》)中。《手稿》中的共生思想为人类揭示了人与自然、人与社会、人与人之间互利共生的关系,丰富和完善了对马克思主义学说的研究。论文以《手稿》中的共生思想为研究对象。首先,通过梳理共生思想产生的时代背景与理论渊源,挖掘黑格尔与费尔巴哈对马克思共生思想的影响,为研究《手稿》中的共生思想提供理论依据。其次,通过对文本的概括总结可知,《手稿》中的共生思想主要是围绕着人与自然、人与社会、人与人之间共同生成、共同生存的关系展开。从人与自然是统一有机体、互为对象性的存在以及实现人与自然共生的中介——劳动,来阐释人与自然间的共生关系,即人是自然界的一部分,自然界是人类生存发展的基础,在劳动实践的基础之上互相创造的对象性关系,人在改造自然界的同时,自然也在丰富人的发展;从人是社会存在物、社会的属人性相互证明的角度诠释人与社会间的共生关系,即社会在生产人的过程中,人也同样生产着社会,无论是人抑或社会都不能脱离对方而自存;并基于社会关系探讨人与人之间的共生,即人与人在社会中共同生成、相互作用,相互发展。随后,在剖析资本主义私有制,分析国民经济学的基础之上,揭示了私有制是产生异化劳动的根源,而异化劳动与私有财产导致了人与人、人与自然、人与社会之间相异化,阻碍共生的实现。并进一步阐明共产主义是对异化劳动与私有财产的扬弃,共产主义社会是人与人、人与自然界共生的社会。尽管《手稿》尚未摆脱费尔巴哈人本主义与思辨哲学的影响,但辩证地解决了人与自然、人与社会、人与人之间的关系,在马克思的思想发展史上有着突出的地位。因此对《手稿》中共生思想的揭示,在其理论价值上不仅为马克思主义生态学研究提供新思路,也为构建人类命运共同体提供理论支撑,指明人类未来社会的发展方向。在其实践价值上,为人与自然之间的可持续发展与构建和谐社会的实践进程提供科学指导。

关键词： 1844年经济学哲学手稿共生人与自然人与社会

科创板上市公司IPO超募融资及其影响研究 ——以Z公司为例

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科创板上市公司IPO超募融资及其影响研究 ——以Z公司为例

作者：陈怡瑾重庆理工大学

学位级别：硕士

上海证券交易所在2019年设立科创板并试点注册制,迎来了全面的市场化询价阶段。在注册制下,新股定价取消了23倍的市盈率限制,导致IPO超募融资现象逐渐变多,这将会对企业以及利益相关者产生影响。目前,学者针对超募融资的研究大多集中在... 详细信息

上海证券交易所在2019年设立科创板并试点注册制,迎来了全面的市场化询价阶段。在注册制下,新股定价取消了23倍的市盈率限制,导致IPO超募融资现象逐渐变多,这将会对企业以及利益相关者产生影响。目前,学者针对超募融资的研究大多集中在对于其使用情况进行多样本的实证研究上,而从案例分析的角度对超募资金的使用过程、产生效果、后续影响进行深入分析却较少。因此,本文选取在IPO超募融资金额方面具有代表性的Z公司进行分析,该公司于2020年7月16日登陆科创板,首次公开发行股票超额募集资金256.63亿元,超募融资金额较大,在科创板具有典型性。虽然目前已经有学者对Z公司进行研究,但主要的研究都只是集中在该公司回归科创板的动因及过程上,却少有研究该公司在科创板IPO后,产生的超募融资资金的流向和带来的影响。因此,本文重点研究Z公司在科创板IPO后的超募融资资金流向以及影响,以期为公司、监管机构、投资者提出相关建议,促进企业的长远发展。本文通过背景介绍、现状分析、理论基础、案例分析、影响分析、研究结论、主要建议的思路,探究Z公司在科创板IPO后超募融资的资金流向及影响。首先,本文对Z公司基本情况、主营业务以及IPO超募融资过程进行介绍,按照时间顺序将Z公司的超募融资资金流向分为行使超额配售选择权之前和行使超额配售选择权之后这两个部分进行分析。其次,本文从公司自身寻求资金支持、投资者推动IPO定价上升、制度变化提升募资金额以及媒体报道带来利好消息这四个层面对于超募融资的动因进行分析,即挖掘企业IPO发行定价较高以及实际募集资金大于计划募集资金的原因。再者,本文分别从财务和非财务两个方面对于超募融资的影响进行了分析,在财务影响方面发现超募融资后企业的资金配置效率降低、市盈率降低、研发投入增加,在非财务影响方面发现Z公司的产品竞争优势变弱、国际市场份额降低、公司股价下跌。最后,本文对上述内容进行总结,从超募融资的动因和影响两方面得出研究结论,并以企业层面为主,以监管机构、投资者层面为辅,从三个层面提出对应的建议,旨在改善超募资金管理,促进企业长远发展。通过本文以上内容的研究,不仅可以为科创板的IPO超募融资动因、影响提供一定的借鉴价值,还丰富了超募融资在案例方面的研究,期望能够为类似在科创板IPO时产生超募融资现象的企业提供参考。

关键词：科创板 IPO超募融资注册制融资影响

基于酶改造的自动化高通量筛选平台控制系统设计与实现

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基于酶改造的自动化高通量筛选平台控制系统设计与实现

作者：陈怡婧北京化工大学

学位级别：硕士

自动化技术将原本相互独立的生物实验流程,整合成部分互联的功能网络,提升了实验的稳定性与效率。通过自动化操作,实验人员得以从繁琐的手动任务中解脱出来,减少了人为因素带来的误差,并显著缩短了实验周期。目前生物合成自动化领域的... 详细信息

自动化技术将原本相互独立的生物实验流程,整合成部分互联的功能网络,提升了实验的稳定性与效率。通过自动化操作,实验人员得以从繁琐的手动任务中解脱出来,减少了人为因素带来的误差,并显著缩短了实验周期。目前生物合成自动化领域的核心技术如设备、机器人及硬件集成等主要由国外公司掌握,这些公司提供的集成方案可实现全流程的自动化整合。然而,搭建一套完整的自动化平台成本高昂,且后续可扩展性受到一定的限制。本研究旨在搭建一套适用于酶改造的自动化高通量筛选平台,从而提高相关实验的稳定性与效率,并且能在控制平台搭建成本的同时提高后续研究的可扩展性。主要工作从硬件集成方案的设计、设备自动化控制、数据及软件系统的构建、模块化测试及实验四个方面展开。(1)基于具体实验步骤,分析实验过程中需要的自动化设备,完成设备选型工作。结合已采购的设备和实验室自主研发的培养模块,整合平台硬件设备,设计布局方案;利用传感器信号接入,实现移动轨道原点回归功能;配合末端夹爪完善机械臂夹取功能,实现硬件功能集成。(2)根据设备通讯方式及开发文档,实现设备基本功能的自动化控制及状态值的实时获取。在机械臂运动控制中,提出“三位置”路径规划策略,将机械臂两种运动模式相结合,实现板位精准调节。并在此基础上完成各设备接口功能的二次封装,完善设备控制需求。(3)基于SQL Server搭建了系统数据平台,使用C#.Net构建系统软件界面,并遵循三层结构,将项目划分为UI、BLL、DAL、Model、Class五个部分。软件系统具有实验流程编辑、实验任务查看、实验运行状态获取等关键功能。(4)通过模块化功能测试,验证系统具备对各个设备的自动化控制及状态获取功能,根据机械臂及移动轨道调试功能,调节各设备板位,结合孔板流转自动化程序验证系统运输孔板的精准性。最后本平台基于显色反应及酶改造的自动化高通量筛选实验进行了验证,实验结果表明本平台通过自动化技术降低了实验误差,提升了实验的准确性,并且在提高实验效率的同时保证了平台运行的稳定性。

关键词：硬件集成平台实验室自动化控制系统软件软件开发