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剑潭双线船闸泄水口及下引航道通航水流条件模型试验

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水运工程 2025年

作者：王召兵倪自强陈亮王蛟谢春航重庆交通大学西南水利水运工程科学研究院重庆西科水运工程咨询有限公司

针对剑潭双线船闸存在的平面尺度大、输水强度高,下游共用引航道宽度有限、可能存在回流、斜流等水力学问题,采用比尺1.30的物理模型,对剑潭双线船闸泄水口及下引航道通航水流条件进行模型试验研究。结果表明,剑潭双线船闸泄水口采用部... 详细信息

针对剑潭双线船闸存在的平面尺度大、输水强度高,下游共用引航道宽度有限、可能存在回流、斜流等水力学问题,采用比尺1.30的物理模型,对剑潭双线船闸泄水口及下引航道通航水流条件进行模型试验研究。结果表明,剑潭双线船闸泄水口采用部分旁侧泄水形式布置是合理的;增设透空分水墙可以减弱隔流堤堤头回流强度;双线船闸同时泄水时,共用引航道内流速较大,采用错峰泄水或反向运行方式可以将流速降至规范限值以内。采取相应优化措施后,在设计最不利水头组合工况下,剑潭船闸输水系统泄水口及下引航道各项水力指标均能满足设计和规范要求。研究成果可供类似工程参考借鉴。

关键词：剑潭船闸物理模型共用引航道水流条件

黔东地区寒武系纽芬兰统黑色岩系沉积特征及V多金属的富集机制

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矿物学报 2025年第6期44卷 763-781页

作者：谯文浪杨瑞东付勇倪莘然陈武季国松马义波贵州大学资源与环境工程学院贵州贵阳 550025 贵州省地矿局一〇二地质大队贵州遵义 563000 贵州省地质调查院贵州贵阳 550081

早寒武世贵州普遍沉积了一套黑色页岩，但其沉积相存在明显差异。凯里−三都地区总体为盆地相至斜坡相的寒武系纽芬兰统黑色岩系是区内V多金属元素的重要产出层位。本文选取贵州凯里−三都地区寒武系纽芬兰统典型黑色页岩剖面，对含V岩系... 详细信息

早寒武世贵州普遍沉积了一套黑色页岩，但其沉积相存在明显差异。凯里−三都地区总体为盆地相至斜坡相的寒武系纽芬兰统黑色岩系是区内V多金属元素的重要产出层位。本文选取贵州凯里−三都地区寒武系纽芬兰统典型黑色页岩剖面，对含V岩系展布规律和沉积特征进行综合调查研究。分析测试V及其相关元素的含量以揭示V元素的空间分布规律及其地球化学特征。结果表明，V从北往南富集程度呈降低趋势，垂向从下往上呈降低趋势。Al/(Al+Fe+Mn)值、Y/Ho值及Sm/Nd-Eu/Sm值等地球化学特征，指示该区沉积时的物源是以陆源为主；SiO 2/Al2O3、Eu/Eu*值、w(SiO2)- w(K2O+Na2 O)以及不同沉积物中Fe、Mn和微量元素Ni、Co含量等，指示研究区内存在热水沉积作用；Mo、Ba、U等元素富集系数均值，Co、Sr、Ce异常特征，Th/U、Ni/Co和V/Cr值等指示研究区内含V岩石沉积环境趋向于缺氧（还原）环境-弱氧化环境，寒武纪区域古地理演化影响了黑色页岩中V的富集。

关键词： V多金属黑色岩系富集规律寒武系纽芬兰统黔东

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1-(6-甲氧基-2-萘基)乙醇的合成

中国医药工业杂志 1997年第7期28卷 322-323页

作者：倪赤友胡昌中国医药研究开发中心

１┐（６┐甲氧基┐２┐萘基）乙醇的合成ＳＹＮＴＨＥＳＩＳＯＦ１┐（６┐ＭＥＴＨＯＸＹ┐２┐ＮＡＰＨＴＨＹＬ）ＥＴＨＡＮＯＬ倪赤友＊胡昌（中国医药研究开发中心，北京１０２２０６）ＮＩＣｈｉ－Ｙｏｕ＊，ＨＵＣｈａｎｇ（Ｎ... 详细信息

１┐（６┐甲氧基┐２┐萘基）乙醇的合成ＳＹＮＴＨＥＳＩＳＯＦ１┐（６┐ＭＥＴＨＯＸＹ┐２┐ＮＡＰＨＴＨＹＬ）ＥＴＨＡＮＯＬ倪赤友＊胡昌（中国医药研究开发中心，北京１０２２０６）ＮＩＣｈｉ－Ｙｏｕ＊，ＨＵＣｈａｎｇ（ＮａｔｉｏｎａｌＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏ...

关键词：甲氧基萘基乙醇萘普生合成中间体

基于软体机器人冗余自由度的实时避障位置控制

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机器人 2017年第3期39卷 265-271页

作者：倪杭王贺升陈卫东上海交通大学上海200240

研究了如何利用软体机器人空间运动的冗余性,解决控制末端位置时环境中存在障碍物的问题.首先建立了软体机器人的运动学分段常曲率模型,设计了实现实时避障和末端位置控制双重任务的控制算法.算法中在障碍区周围划分警戒区,基于机械臂... 详细信息

研究了如何利用软体机器人空间运动的冗余性,解决控制末端位置时环境中存在障碍物的问题.首先建立了软体机器人的运动学分段常曲率模型,设计了实现实时避障和末端位置控制双重任务的控制算法.算法中在障碍区周围划分警戒区,基于机械臂上标记点的位置反馈,分别给出末端无碰撞风险时的运动策略,以及当末端和中间点进入警戒区时的运动策略,并利用雅可比矩阵的广义逆求出应施加的控制变量.利用李亚普诺夫定理证明了逆雅可比法控制的稳定性.最后,在2维空间进行了实验,结果显示末端可以到达目标点,并且末端与机械臂体能够避开障碍物,验证了避障算法的有效性和位置控制的稳定性.

关键词：软体机器人冗余自由度分段常曲率模型避障位置控制

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非英语专业学生元认知策略的介入性研究

外语界 2007年第2期 49-53页

作者：李俊倪杭英浙江工业大学外语学院浙江杭州310002 浙江传媒学院国际传播系浙江杭州310018

元认知策略已经引起越来越多的关注。目前，不少研究表明，元认知策略与学生的英语学习成绩之间有某种联系，元认知能力强的学生语言学习的成绩比元认知能力弱的学生要好。作者采用了介入性研究的方法，选择了几个学生作为个案，对其进... 详细信息

元认知策略已经引起越来越多的关注。目前，不少研究表明，元认知策略与学生的英语学习成绩之间有某种联系，元认知能力强的学生语言学习的成绩比元认知能力弱的学生要好。作者采用了介入性研究的方法，选择了几个学生作为个案，对其进行元认知策略的输入教育。研究结果表明，英语成绩落后者通过学习和掌握元认知策略可以实现自己成绩的提高。

关键词：元认知策略元认知能力英语学习

苦参总黄酮改善非酒精性脂肪肝的作用机制及斑马鱼实验验证

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中国组织工程研究 2025年第14期29卷 2969-2978页

作者：古玉凤邓丙英李倪仁曾译萱鲁思凡朱晨陈磊刘怡南方医科大学中医药学院广东省广州市510510 广州中医药大学第二附属医院药学部广东省广州市510120 广东药科大学中药学院广东省广州市510006 广东省中药制剂重点实验室广东省广州市510515 广东省中西医结合防治情志病基础研究卓越中心广东省广州市510515

背景:苦参总黄酮具有抗炎、调节免疫、抗氧化、抗肝损伤等多种药理作用,其对非酒精性脂肪肝的治疗效果和作用机制尚不明确。目的:利用生物信息学、网络药理学方法及斑马鱼实验验证苦参总黄酮治疗非酒精性脂肪肝的作用机制。方法:构建非... 详细信息

背景:苦参总黄酮具有抗炎、调节免疫、抗氧化、抗肝损伤等多种药理作用,其对非酒精性脂肪肝的治疗效果和作用机制尚不明确。目的:利用生物信息学、网络药理学方法及斑马鱼实验验证苦参总黄酮治疗非酒精性脂肪肝的作用机制。方法:构建非酒精性脂肪肝斑马鱼模型,观察苦参总黄酮治疗后斑马鱼肝脏脂质累积情况、病理形态改变,以及脂质累积、炎症基因的表达变化。通过TCMSP、Swiss Target Prediction、Bat-man数据库获取苦参总黄酮活性成分与非酒精性脂肪肝相关靶点;利用STRING数据库进行蛋白互作网络分析,GO功能富集和KEGG通路富集分析。基于GSE33814数据集,筛选出“苦参总黄酮-非酒精性脂肪肝”交集靶点的差异表达基因并运用R4.3.2软件进行相关性分析、受试者操作特征曲线分析,通过验证集GSE89632验证核心基因;RT-qPCR和Western blot实验验证核心通路相关基因和蛋白表达。结果与结论:①苦参总黄酮能够改善非酒精性脂肪肝斑马鱼肝脏脂质累积,显著抑制斑马鱼脂质和转氨酶水平的升高(P<0.05);调节炎症和脂代谢相关基因的表达;②网络药理学中获得168个共同靶点,Cytoscape拓扑分析综合筛选出排名前10的核心基因分别为HSP90AA1、STAT3、PIK3R1、MAPK1、AKT1、RXRA、PIK3CA、EGFR、JAK2、ESR1;GO和KEGG分析通路主要集中在胰岛素抵抗、脂质与动脉粥样硬化方面;生物信息分析共获得59个“苦参总黄酮-非酒精性脂肪肝”差异表达基因,受试者操作特征曲线分析及验证集验证得到6个核心靶点在健康人与非酒精性脂肪肝患者间有显著差异(P<0.01);③RT-qPCR和Western blot实验结果表明苦参总黄酮能够抑制非酒精性脂肪肝斑马鱼JAK2/STAT3信号通路的激活。以上结果表明,苦参总黄酮通过调节JAK2/STAT3信号通路减轻炎性反应,抑制脂质累积从而改善非酒精性脂肪肝。

关键词：苦参总黄酮非酒精性脂肪肝斑马鱼网络药理学生物信息学 JAK2 STAT3

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面向环境交互的软体机器人的建模与控制

面向环境交互的软体机器人的建模与控制

作者：倪杭上海交通大学

学位级别：硕士

软体机器人在机器人领域中具备着传统机器人不具有的特殊优势,如十分灵活的运动能力、与环境交互时的柔顺性等。软体机器人所具备的这些优点使其能够在传统机器人难以胜任的环境和场景下工作,比如在搜索营救、医疗手术等有着狭小受限非... 详细信息

软体机器人在机器人领域中具备着传统机器人不具有的特殊优势,如十分灵活的运动能力、与环境交互时的柔顺性等。软体机器人所具备的这些优点使其能够在传统机器人难以胜任的环境和场景下工作,比如在搜索营救、医疗手术等有着狭小受限非结构化的环境中。但同时,在这样的环境下软体机器人由于发生形变而使得模型具有非线性特性,传统的建模方法已无法准确描述软体机器人的空间姿态,基于这样的模型进行控制也必然会导致很大的误差甚至控制不稳定的问题。因此,在与环境交互中如何对软体机器人进行建模与控制对软体机器人的后续应用有着很重要的作用。本文针对两种软体机器人与环境的交互场景,分别做了建模与控制的研究。首先基于分段常曲率对软体机器人进行运动学建模,并利用这样的冗余自由度完成避让环境的交互行为;接着建立了末端在与环境发生接触时的非线性微分形变模型;最后基于此模型对软体机器人进行力视觉混合控制。首先基于分段常曲率模型对8线驱动的软体机器人进行运动学建模,通过驱动与形变量的关系和形变量与位姿的关系,建立起驱动空间、虚拟关节空间和工作空间之间的两层映射。然后利用雅克比的链式法则,得到驱动和机械臂位姿的速度关系。接着基于Cossersat梁理论建立了软体机器人在末端受力下的形变模型。详细推导了Cosserat梁理论静力学,分别以变形运动学表示梁的空间位姿与梁的形变关于参考弧长的微分关系、以基本机械力学建立梁内部应力与外部作用力的平衡关系、以梁的本构模型得到梁内部应力与梁的形变的关系,根据这三部分最终建立梁的控制方程。接着针对软体机器人进行受力分析和边界条件分析,将软体机器人在重力与末端受力下的形变模型求解分解为两个不同边界值问题,提出一种三步法求解软体机器人的形变模型。最后通过仿真结果和实际形状的对照验证了形变模型及其计算方法的有效性和效率。然后对软体机器人的可控冗余自由度进行分析,利用末端雅克比的零空间,设计机械臂机体的自运动项。利用软体机器人的连续变形特性,对每个中间点设计避障运动策略。对于末端,设计目标跟踪运动策略和避障运动策略。末端的避障策略中,采取了沿障碍物径向向外的运动分量和切向趋紧与目标点的运动分量相结合。最后根据自运动项的性质将工作空间下的运动策略转换为驱动控制量,得到实时避障位置控制器。最后基于形变模型修正雅克比提出了软体机器人的力视觉混合控制算法。由于基于分段常曲率的雅克比在末端受力的情况下无法正确描述驱动与末端的速度关系,因此利用形变微分模型关于驱动求偏微分,得到修正后的雅克比。接着对视觉伺服和力控制分别在各自的坐标系下设计控制器,通过图像雅克比得到图像特征与空间特征的速度关系设计视觉伺服控制器,通过等效串联弹簧建立接触力模型得到等效刚度。将两个控制子任务与全局坐标系下的末端运动对应,将相应的末端运动分别投影到自由空间和受限空间,然后通过修正后的雅克比得到两个子任务对应的驱动量,将两部分驱动量结合构成力视觉混合控制器。最后通过仿真和实验验证了力位混合控制算法。

关键词：软体机器人环境交互冗余自由度避障控制形变模型力视觉混合控制

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出租汽车计价器检修中常见故障分析

计量技术 1999年第8期 43-44页

作者：倪杭飞杭州市质量计量监测中心

出租汽车计价器是一种专用的计量仪器，它能根据乘客乘坐出租汽车行驶距离和等候时间的多少计算车费，并能直接显示应付金额。目前我国通常的出租汽车都安装了计价器。出租汽车计价器主要由主机、传感器、空车牌和专用连接线等组成。就... 详细信息

出租汽车计价器是一种专用的计量仪器，它能根据乘客乘坐出租汽车行驶距离和等候时间的多少计算车费，并能直接显示应付金额。目前我国通常的出租汽车都安装了计价器。出租汽车计价器主要由主机、传感器、空车牌和专用连接线等组成。就目前普遍使用的各种计价器而言，要确...

关键词：出租汽车计价器检修故障分析

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基于KPI的PR公司绩效考核体系设计研究

基于KPI的PR公司绩效考核体系设计研究

作者：倪临杭大连海事大学

学位级别：硕士

员工绩效考核作为人力资源管理的中枢,在人力资源开发与管理中处于控制系统地位,是企业人力资源管理领域内最具挑战性的部分之一,是企业培训发展、职务调整、薪酬调整、人事变动等人事决策的重要参考,愈加地受到管理者的重视。以KPI（... 详细信息

员工绩效考核作为人力资源管理的中枢,在人力资源开发与管理中处于控制系统地位,是企业人力资源管理领域内最具挑战性的部分之一,是企业培训发展、职务调整、薪酬调整、人事变动等人事决策的重要参考,愈加地受到管理者的重视。以KPI（关键绩效指标）为核心的企业绩效考核体系是指在科学、合理地界定KPI基础上实现绩效考核目标的过程。KPI的界定是整个考核体系科学有效的关键,其不仅影响到考核结果的客观性,而且是对员工实施激励政策的基础。然而,当前大多数企业虽然都有自己的绩效考核方法,但是员工对组织绩效考核的方式、方法、结果等满意度极低,抱怨考核结果不公平的现象时常可见。许多问题是由于企业缺乏科学的、有效的KPI所导致的。其实,KPI界定过程中面临的最大问题即为指标难以量化。目前,大多数企业在KPI界定上都或多或少地存在一些问题,部分企业明显与指标设置原则相违背,部分企业则只考虑部门事务性工作而忽视了对组织整体流程的贡献,甚至还有部分企业依照管理者主观意愿设置指标,主观随意性强。本文在前人研究的基础上,以PR公司为案例分析了基于KPI的绩效考核体系设计、实施、试运行以及评价的整体性过程。文章遵循提出问题、分析问题和解决问题的思路展开研究。首先,提出问题,阐述本课题的研究背景及意义,对课题相关的国内外研究和理论加以分析;其次,全面分析PR公司绩效考核的现状及存在的问题,接着在问卷调查和员工访谈等操作基础上设计了以KPI为核心的绩效考核体系和实践方法,最后还给予试运行相关评价。

关键词：人力资源管理绩效管理绩效考核体系关键绩效指标