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履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法

农业工程学报 2024年第10期40卷 32-43页

作者：王法安王博洋张兆国解开婷李安楠倪畅房汉玉昆明理工大学现代农业工程学院昆明650500 云南省高校中药材机械化工程研究中心昆明650500 昆明理工大学机电工程学院昆明650500 黑龙江佳木斯汤原县农业技术推广中心佳木斯154000

针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机3B55型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动... 详细信息

针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机3B55型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动学分析,构建车辆预瞄跟踪模型,提出一种预瞄跟踪模糊控制算法,将横向偏差与航向偏差作为多输入输出模糊控制器输入参数,实现车辆同一控制周期内转向与直线行驶的并行控制。为了优化车辆路径跟踪精度与转向控制次数,提出改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的自适应前视距求解算法,考虑车辆的横向偏差和转向路径角度约束,解析较优前视距离,通过仿真和田间试验对算法进行跟踪精度与转向控制次数综合评价。仿真结果表明:基于自适应预瞄跟踪模糊控制算法跟踪多角度规划路径时,车辆转向控制次数为89次,误差面积为1.74 m2。田间作业路况下,由于试验路面起伏不平,并且随速度增加车辆跟踪精度下降,但跟踪精度及转向控制次数随前视距离的变化规律与仿真结果一致,当车辆分别以0.14、0.47和0.83 m/s跟踪路径时,自适应预瞄跟踪模糊控制算法相对于固定前视距离预瞄跟踪模糊控制算法车辆转向控制次数分别减少13.59%、9.87%和11.25%,误差面积分别减少19.93%、48.48%和54.59%,验证了算法的有效性。研究结果可为单边制动履带车辆的农机自动导航技术提供创新思路与技术支撑。

关键词：履带车辆路径跟踪模糊控制麻雀搜索算法

保定市乡村红色旅游游客旅游意愿及影响因素研究

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保定市乡村红色旅游游客旅游意愿及影响因素研究

作者：倪畅河北农业大学

学位级别：硕士

近年来乡村红色旅游作为一种独特的旅游形式逐渐发展起来,随着建党100周年以及政府一系列政策支持,越来越多的游客选择到乡村红色景区观看乡村美景、品尝农家菜肴、感受红色文化、体验红色之旅。保定市的乡村红色旅游景点数量众多,但是... 详细信息

近年来乡村红色旅游作为一种独特的旅游形式逐渐发展起来,随着建党100周年以及政府一系列政策支持,越来越多的游客选择到乡村红色景区观看乡村美景、品尝农家菜肴、感受红色文化、体验红色之旅。保定市的乡村红色旅游景点数量众多,但是景区知名度、景区管理水平、景区基础设施、景区服务水平等方面还存在许多问题,研究游客的旅游意愿及影响因素对保定市乡村红色旅游的发展具有一定的现实意义。本文基于马斯洛需求层次理论、旅游推拉理论、游客满意度理论和体验经济理论,以游客为研究对象,分析保定市乡村红色旅游的发展现状和目前发展过程中存在的问题。利用SPSS25.0软件对游客的乡村红色旅游意愿进行描述性分析,探究游客旅游意愿、了解程度、出游情况和旅游偏好。采用二元Logistic模型对游客旅游意愿的影响因素进行回归分析,从游客基本特征、游客旅游认知特征、旅游消费特征、旅游区硬件设施特征、旅游区软文化特征、旅游宣传推广特征6个方面选取29个变量进行回归分析。本文的主要结论是:第一,保定市乡村红色旅游发展具有较好的基础,但景区知名度不高、商业化气息较重、服务人员素质较低、周边基础配套设施落后、同质化现象比较突出等问题制约保定市乡村红色旅游业的发展。第二,大部分游客对于保定市乡村红色旅游的旅游意愿较高,但其了解程度一般,游客的乡村红色旅游动机倾向于感受自然生态环境、游览红色遗迹等。第三,采用二元Logistic回归模型分析可知,受教育程度、月收入水平、常住地、旅游频率、空间距离、门票价格、住宿条件、卫生条件、基础设施、特色景观、交通条件、景区知名度以及景区的打折优惠等13个因素对保定市乡村红色旅游的游客旅游意愿的影响性较强。本文的创新点是:本文从游客基本特征、旅游认知特征、旅游消费特征、旅游区硬件设施特征、旅游区软文化特征以及宣传推广特征六个方面选取变量指标,分析保定市乡村红色旅游游客旅游意愿的影响因素,并提出对策建议。

关键词：乡村红色旅游旅游意愿 Logistic回归模型影响因素

新零售企业审计风险研究——以上海来伊份股份有限公司为例

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新零售企业审计风险研究——以上海来伊份股份有限公司为例

作者：倪畅河南财经政法大学

学位级别：硕士

自十九大以来,我国出台多项政策大力促进互联网、大数据等智能技术与实体经济的深度融合,传统零售行业积极响应国家政策,对自身改造升级进行转型,朝着“新”零售方向发展。所谓新零售就是将线上零售平台、线下实体店铺和现代物流产业相... 详细信息

自十九大以来,我国出台多项政策大力促进互联网、大数据等智能技术与实体经济的深度融合,传统零售行业积极响应国家政策,对自身改造升级进行转型,朝着“新”零售方向发展。所谓新零售就是将线上零售平台、线下实体店铺和现代物流产业相结合,形成“互联网+零售”的经营模式。与传统零售模式相比,新零售模式下企业运营更为复杂。企业高度依赖信息系统、凭证与交易数据呈现电子化特点,由于其固有风险较高,企业数据的真实性、完整性、可靠性都难以保证;同时,新零售模式下企业具有销售渠道多样化、收款方式繁多、交易数量极大,收入真实性难以验证等特点,正是这些“新”特点导致新零售企业具有与传统零售行业不一样的审计风险点。因此如何利用审计手段应对新零售企业的审计风险就有了一定的现实需求,针对新零售模式下新的审计特征对审计风险进行分析是很有必要的。本文首先从新零售、审计风险、新零售审计风险三个角度出发,对国内外已有文献进行梳理总结。在此基础上,对新零售的含义做出界定,并引入相关理论作为本文的理论基础。其次,本文运用案例分析法,选取新零售模式下代表公司上海来伊份股份有限公司(下文简称来伊份公司)进行研究。介绍来伊份公司的企业组织架构、财务状况、经营模式以及公司在新零售模式下具有的典型特点。运用现代风险导向审计风险模型,从重大错报风险、检查风险两个方面对案例公司进行了详细的风险分析;最后,结合案例对新零售企业审计风险防范提出针对性建议,以期提高审计质量及效率。根据文章分析得出的结论是:对新零售企业审计时,审计人员要针对新零售企业特殊的审计风险点,充分考虑适用于新零售企业审计风险框架的因素,并基于所遇到的风险制定全方位的有效策略,以最大程度实现审计风险的规避和处理。本文希望通过对新零售企业来伊份公司审计风险的分析,为会计师事务所审计新零售企业提供一定借鉴,实施更具有针对性的审计程序,保障审计质量。

关键词：新零售审计风险休闲食品业

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三七茎秆离散元参数标定与试验

农业机械学报 2023年第11期54卷 61-70,91页

作者：张兆国徐红伟薛浩田倪畅王超昆明理工大学现代农业工程学院昆明650500 云南省高校中药材机械化工程研究中心昆明650500 电子科技大学宜宾研究院宜宾644000

针对利用离散元法进行三七联合收获、茎秆杀秧等关键作业过程仿真分析时,三七茎秆本征参数、三七茎秆及作业装备间接触参数缺乏问题,以三七茎秆为对象,利用EDEM软件建立三七茎秆离散元Hertz-Mindlin/Hertz-Mindlin with bonding模型,通... 详细信息

针对利用离散元法进行三七联合收获、茎秆杀秧等关键作业过程仿真分析时,三七茎秆本征参数、三七茎秆及作业装备间接触参数缺乏问题,以三七茎秆为对象,利用EDEM软件建立三七茎秆离散元Hertz-Mindlin/Hertz-Mindlin with bonding模型,通过堆积角试验和虚拟仿真试验对三七茎秆离散元参数进行标定,并建立三七茎秆杀秧装置模型。通过力学特性试验确定三七茎秆本征参数;采用圆筒提升法进行三七茎秆堆积角试验,使用Origin软件对堆积角图像进行轮廓拟合得到三七茎秆堆积角为44.53°;设计Placktt-Burman试验、最陡爬坡试验和Central-Composite试验确定三七茎秆及作业装备间接触参数,并利用堆积角试验和剪切试验验证模型的可靠性。结果表明:三七茎秆与作业装备间碰撞恢复系数、静摩擦因数、滚动摩擦因数分别为0.319、0.25、0.029;三七茎秆间的碰撞恢复系数、静摩擦因数、滚动摩擦因数最优值分别为0.4、0.29、0.032;Hertz-Mindlin with bonding模型法向刚度Kn为3.26×10^(8)N/m^(3)、切向刚度Ks为2.17×10^(8)N/m^(3)、法向临界应力σ为2.27 MPa、切向临界应力γ为9.65 MPa、粘结半径Rd为0.1 mm;堆积角验证试验中相对误差为0.29%;剪切验证试验中相对误差为1.52%,误差较小。三七茎秆离散元模型与实际情况基本一致,三七茎秆模型和标定离散元仿真参数可靠,可为三七茎秆离散元仿真研究提供参考。

关键词：三七茎秆离散元法参数标定

有机肥部分替代化肥对阳光玫瑰葡萄产量和品质的影响

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现代农业科技 2023年第24期 53-55页

作者：倪畅周颖宿迁市宿城区农业技术综合服务中心江苏宿迁223800 泗洪县农业农村局农业技术推广中心江苏泗洪223900

以阳光玫瑰葡萄为研究对象,设5个施肥处理,即100%化肥氮(尿素1500 kg/hm^(2)+过磷酸钙900 kg/hm^(2)+硫酸钾900 kg/hm^(2))、80%化肥氮+20%有机氮(尿素1200 kg/hm^(2)+过磷酸钙900 kg/hm^(2)+硫酸钾900 kg/hm^(2)+有机肥3000 kg/hm^(2))、60%化肥氮+40%有机氮(尿素900 kg/hm^(2)+过磷酸钙900 kg/hm^(2)+硫酸钾900 kg/hm^(2)+有机肥6000 kg/hm^(2))、40%化肥氮+60%有机氮(尿素600 kg/hm^(2)+过磷酸钙900 kg/hm^(2)+硫酸钾900 kg/hm^(2)+有机肥9000 kg/hm^(2))、20%化肥氮+80%有机氮(尿素300 kg/hm^(2)+过磷酸钙900 kg/hm^(2)+硫酸钾900 kg/hm^(2)+有机肥12000 kg/hm^(2)),研究有机肥部分替代化肥对阳光玫瑰葡萄产量和品质的影响。结果表明:随着有机肥施用量的增加,葡萄节间长度、茎粗降低,减少了葡萄的徒长,促进了生殖生长,提高了葡萄产量;在葡萄品质方面,随着有机肥施用量增加,葡萄可溶性固形物含量、总糖含量、VC含量有升高趋势,总酸含量有降低趋势。可见,有机肥部分替代化肥能提高葡萄产量和改善葡萄品质。

关键词：阳光玫瑰葡萄有机肥部分替代化肥产量品质

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服务异质性、贸易结构分层与产业内贸易互补

宏观经济研究 2015年第7期 150-159页

作者：姚星倪畅杜艳西南财经大学国际商学院西南财经大学工商管理学院

本文根据服务贸易的异质性特点,实证考察中国与其他金砖国家的水平型和垂直型产业内贸易互补水平。结论发现:(1)金砖五国服务业整体上都以产业内贸易为主,而这种产业内贸易主要表现为水平型产业内贸易发展模式,但细分服务部门又各有差异... 详细信息

本文根据服务贸易的异质性特点,实证考察中国与其他金砖国家的水平型和垂直型产业内贸易互补水平。结论发现:(1)金砖五国服务业整体上都以产业内贸易为主,而这种产业内贸易主要表现为水平型产业内贸易发展模式,但细分服务部门又各有差异;(2)中国与金砖国家服务贸易整体上以水平型产业内贸易互补为主,细分部门仍有所不同。未来中国应根据与金砖国家服务贸易发展的多层次结构差异与互补性特点,制定利于双边服务贸易发展的国别政策和产业差异政策,促进中国与金砖国家在服务贸易上的合作共赢。

关键词：服务贸易金砖国家贸易结构分层产业内贸易互补性

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构建现代产业发展新体系的战略选择研究

中州学刊 2015年第5期 38-41页

作者：姚星倪畅西南财经大学国际商学院

在我国产业发展的关键时期,构建现代产业发展新体系对于促进经济转型显得尤为重要。现代产业发展新体系包括以农产品深加工为核心的现代化农业体系、以绿色化为中心的现代化制造业体系和以生产性服务业为主要构成的现代化服务业体系。... 详细信息

在我国产业发展的关键时期,构建现代产业发展新体系对于促进经济转型显得尤为重要。现代产业发展新体系包括以农产品深加工为核心的现代化农业体系、以绿色化为中心的现代化制造业体系和以生产性服务业为主要构成的现代化服务业体系。构建现代产业发展新体系,需要有针对性地设定发展战略,需要明确总体发展战略、战略实现路径、战略发展重点,避免战略发展误区,等等。

关键词：现代产业体系基本内涵发展战略政策建议

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不同防治方法对设施黄瓜根结线虫的防治效果

中国农学通报 2022年第25期38卷 130-133页

作者：李小艳倪畅刘旭宿迁市宿城区农业技术综合服务中心江苏宿迁223800 江苏省农业科学院宿迁农科所江苏宿迁223800

为探究不同处理方法对黄瓜根结线虫病的防治效果,以当地主栽的黄瓜品种作为试验材料进行设施大棚试验,比较夏季高温闷棚、施用解淀粉芽孢杆菌B1619和“夏季高温闷棚+施用解淀粉芽孢杆菌B1619”综合防治3种方法对黄瓜根结线虫的防治效果... 详细信息

为探究不同处理方法对黄瓜根结线虫病的防治效果,以当地主栽的黄瓜品种作为试验材料进行设施大棚试验,比较夏季高温闷棚、施用解淀粉芽孢杆菌B1619和“夏季高温闷棚+施用解淀粉芽孢杆菌B1619”综合防治3种方法对黄瓜根结线虫的防治效果。结果表明,物理和生物综合防治方法的防治效果最好,达到85.17%。试验结果可为宿迁地区设施蔬菜根结线虫病的绿色防治提供数据参考。

关键词：设施黄瓜根结线虫病大棚试验物理防治生物防治综合防治

太行山东麓传统村落应对山地环境营建智慧研究 ——以井陉地区为例

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太行山东麓传统村落应对山地环境营建智慧研究 ...

作者：倪畅北京林业大学

学位级别：硕士

太行山东麓是中华文明重要的发源地,河北省石家庄市井陉地区（含井陉矿区）坐落于太行山中段,是全国首批千年古县,自从秦置地区以来,地名从未改变。井陉地区也是全国首个“中国传统村落保护区”,其境内文物古迹众多,文化底蕴深厚,现存... 详细信息

太行山东麓是中华文明重要的发源地,河北省石家庄市井陉地区（含井陉矿区）坐落于太行山中段,是全国首批千年古县,自从秦置地区以来,地名从未改变。井陉地区也是全国首个“中国传统村落保护区”,其境内文物古迹众多,文化底蕴深厚,现存千年以上村落73个,500年以上村落147个,具有鲜明的北方地域特色。因井陉地区全域属山区,境内地形地势复杂,气候条件也使得旱涝灾害频发。当地村落在营建过程中需要不断适应自然,利用自然,与自然相容,形成自然环境与历史文化、社会经济高度融合的山地生态系统。本文以井陉地区46个传统村落为整体研究对象,以典型村落为重点研究对象,研究内容涉及村落选址规律、布局特点、内部道路结构、公共空间以及周边农田、林地等自然环境,采用文献研究、图解模拟、田野调研、实证分析等方法,较为全面地探究井陉地区传统村落在应对山体环境的营建方式,总结其中蕴含的生态智慧,以期梳理传统村落应对山地环境营建逻辑与框架,为井陉地区传统村落规划提供基础研究。第一部分介绍了井陉地区传统村落形成的地域背景,探究传统村落在山地环境中的分布规律与其背后所体现的的生态智慧。通过文献研究,古籍、地方志梳理总结其自然地理环境、历史社会因素以及观念文化环境,运用地理信息系统（geographic information system,GIS）技术分析传统村落的分布规律,并总结其在地势地貌,资源利用、风水原理以及总体的分布规律。第二部分内容是井陉地区传统村落形态布局与内部营建智慧。总结归纳村落整体空间形态以及村落内部道路结构,并探究其如何受山地环境的影响;在公共空间范围内,以实例分析的方法,总结山地环境下道路空间特征以及道路在不同高差间的连接方式,建筑在其中的作用和特点;节点空间的研究则从不同性质功能出发,并与井陉地区山地文化相结合,总结其类型、构成要素、空间特征以及分布规律。第三部分探究了井陉地区传统村落在山地环境下所形成的生产生活所体现的生态智慧。包括农田系统、林地系统、水系营建。农田、林地系统中,总结其与山体、村落的分布关系,形成原因,类型和功能,以挖掘所包含的生态智慧;在水系营建方面包括排水防洪、蓄水取水,归纳总结其方法策略与生态智慧。第四部分总结了井陉地区传统村落应对山地环境的营建智慧和保护发展策略。包括因地适宜的村落选址,依山就势的空间组织,舒适宜人的环境营造以及就地取材的资源利用四个方面;在保护和发展策略方面,提出了保护与发展并存,逐步焕发村落活力、加强村落基础研究,保护山区村落传统格局和自然景观风貌、基于村落共性风貌,找准不同村落特色,整体发展三个方面策略建议。

关键词：井陉地区传统村落山地环境生态智慧