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作者

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检索条件"作者=倪生科"
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多船确定性避碰行动最优决策模型
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中国造船 2023年 第6期64卷 261-271页
作者: 吴天昊 王欣 李海滨 倪生科 刘正江 林彬 大连海事大学航海学院 大连116026 大连海事大学信息学技术学院 大连116026
针对多船复杂近距离会遇态势,提出了一种确定性避碰行动最优决策模型。考虑到船舶运动具有时变时滞特性以及风浪干扰的影响,结合神经网络和后推技术设计了船舶操纵运动控制器。同时结合多船会遇特点提出了多船避碰要素动态数学模型,并... 详细信息
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江西省上犹县南湖体育旅游市场开发策略研究
沈阳文旅
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沈阳文旅 2024年 第5期 30-32页
作者: 陈康 江西理工大学 蓝天航空职业学院
过去十年来,中国经济高速增长带来的市场需求变化,让体育旅游产业变得非常繁荣和活跃。南湖地区作为江西省上犹县重要的旅游资源之一,开发该地区的体育旅游资源,有利于工业落后却有丰富自然资源的地区增加政府税收,进而增强经济实力也... 详细信息
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高职院校大学退役士兵就业能力提升研究--以杭州市下沙高教园区为例
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就业与保障 2024年 第3期 124-126页
作者: 浙江育英职业技术学院
近年来,由于国防建设和军队现代化需要,高职院校大学踊跃入伍,成为我国国防力量中的重要组成部分。然而,如何妥善安置高职院校大学退役士兵,了解并提升他们的就业与创业能力,成为各地工作的难点。文章针对杭州市下沙高教园区的高职... 详细信息
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矢量泵喷推进潜航器回转性能研究
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船舶力学 2024年 第1期28卷 45-54页
作者: 韩伟 兰州理工大学能源与动力工程学院 兰州730050 甘肃省流体机械重点实验室 兰州730050
泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考... 详细信息
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汽车漆面缺陷高精度检测系统
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第5期54卷 1205-1213页
作者: 陆玉凯 袁帅 熊树 朱绍鹏 张宁 浙江大学动力机械及车辆工程研究所 杭州310014 浙江吉利汽车有限公司 杭州310051 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004 龙泉产业创新研究院 浙江龙泉323700
汽车涂装过程中产的漆面缺陷影响着整车外观质量,针对人工检测存在漏检、低效以及传统检测方案的高实施成本等问题,提出了一种基于改进YOLOv7算法的汽车漆面缺陷检测系统。构建了汽车漆面缺陷数据集,共有4023张图像,其中包含5种常见... 详细信息
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观察习惯的养成
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小学 2024年 第6期 112-114页
作者: 盱眙县天泉湖镇中心小学 江苏
在素质教育改革的背景下,为培养小学学素养,助力小学学素质的不断提升,小学学教师在教学中应当采取多种措施,逐渐培养学的观察习惯,如在归纳中得出观察结论、在演绎中分析事物规律、类比观察到的现象、在实验实践中观察... 详细信息
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基于成果导向的大学体育专业篮球普修教学设计
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湖北文理学院学报 2024年 第3期45卷 76-81页
作者: 陈鹏伟 江西理工大学体育与艺术学院 江西赣州341000
以学为中心、以学成果为导向、以持续改进为重点,在成果导向三要素的指导下,运用反向设计原则,利用互联网技术结合当代学的性格特点对学进行开放式的线上教学与线下教学相结合的方法,对普通高校体育专业学篮球普修教学的内容... 详细信息
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机器人用电静液作动器研究现状与发展趋势
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机械工程学报 2024年
作者: 张军辉 小昊 纵怀志 郭怡涛 杨梅 朱琦歆 徐兵 浙江大学流体动力与智能控制研究所 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室 安徽工业大学机械工程学院
液压机器人以大负载输出和抗干扰能力强等优点在众多场景中广泛应用。执行器作为机器人的“肌肉”负责直接对外做功,是机器人实现性能的关键。其中,电静液作动器(Electro-hydrostaticActuator, EHA)以其集成度高、能量效率高、功率密... 详细信息
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浙西江山新元古代上墅组火山碎屑岩锆石U-Pb年龄及其地质意义
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东华理工大学学报(自然学版) 2024年
作者: 张雪 张炜强 黎广荣 凤娟 郭福 王哲 刘鑫 赵月 东华理工大学地球学学院 赣东学院 东华理工大学核资源与环境国家重点实验室 江西现代职业技术学院
为进一步确定浙西江山上墅组火山碎屑岩年龄及沉积物来源,采用LA-ICP-MS技术对该碎屑岩中的锆石开展U-Pb同位素测年并与邻区锆石年龄对比。结果表明,上墅组火山碎屑岩中锆石U-Pb年龄为717~902 Ma,主要集中分布于902~883 Ma、875~812... 详细信息
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担起“石油摇篮”宣传思想文化工作新使命
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石油政工研究 2024年 第3期 42-44页
作者: 玉门油田公司党群工作部
文化是一个国家、一个民族的灵魂。文化兴国运兴,文化强民族强。2023年10月召开的全国宣传思想文化工作会议正式提出和系统阐述了习近平文化思想,为在新的起点上更好担负起新的文化使命提供了强大思想武器和学行动指南。新时代新征程... 详细信息
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