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纳米轴承运动特性的分子动力学模拟

工程热物理学报 2018年第12期39卷 2650-2656页

作者：倪浩浩丁建国范进邵传东 f南京理工大学理学院南京210094

由于传统方法不适用于纳米轴承的研究,本文采用LAMMPS建立了纳米轴承的分子动力学模型,并通过算例对模型进行了验证.根据该分子动力学模型模拟了不同润滑膜厚度、不同固液相互作用和不同扭矩下主轴的运动,并统计了不同条件下主轴形心的... 详细信息

由于传统方法不适用于纳米轴承的研究,本文采用LAMMPS建立了纳米轴承的分子动力学模型,并通过算例对模型进行了验证.根据该分子动力学模型模拟了不同润滑膜厚度、不同固液相互作用和不同扭矩下主轴的运动,并统计了不同条件下主轴形心的运动规律.模拟结果表明:随着膜厚增加,主轴偏心距也逐渐增加,润滑膜刚度逐渐减小;随着相互作用参数增大,主轴不再稳定于某个点而是在一个较大区域内循环往复运动;在一定扭矩范围内,主轴稳定于某个点,超过临界点,主轴不再趋于稳定.

关键词：纳米轴承分子动力学运动特性

超精密加工机床空气静压主轴系统径向气膜刚度分子动力学模拟

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南京理工大学学报 2018年第2期42卷 142-147页

作者：邵传东丁建国倪浩浩阳洪丁颖南京理工大学理学院江苏南京210094 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900

针对计算流体力学对超精密加工机床空气静压主轴系统进行动力学分析时的大跨尺度建模问题,该文基于分子动力学模拟基本原理和相似理论,利用LAMMPS开源软件和雷诺相似准则建立了超精密加工机床空气静压主轴系统的分子动力学微观模型。通... 详细信息

针对计算流体力学对超精密加工机床空气静压主轴系统进行动力学分析时的大跨尺度建模问题,该文基于分子动力学模拟基本原理和相似理论,利用LAMMPS开源软件和雷诺相似准则建立了超精密加工机床空气静压主轴系统的分子动力学微观模型。通过与文献算例比较验证了该模型的准确性,并进行了仿真分析。结果表明,在一定范围内,空气静压主轴径向气膜刚度随气膜厚度的增大而非线性减小,随主轴转速的增大而非线性增大,随进气压力的增大而非线性增大。

关键词：分子动力学超精密加工机床径向气膜刚度空气静压主轴系统

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基于双目结构光的三维立体电路板焊点定位

北京理工大学学报 2024年第6期44卷 615-624页

作者：刘少丽黄嘉淳杜浩浩邓超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的... 详细信息

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的双目结构光系统,并针对双目结构光系统在与焊接机床结合应用过程中存在的坐标转换、焊点识别困难等问题,从硬件与算法层面提出了解决方案.在软硬件的配合下,可以简单快速地完成双目结构光系统与焊接机床之间的坐标转换,并对电路板焊点完成定位与坐标计算,代替了人工对三维立体电路板焊点测量定位的复杂流程.实验表明,提出的方案具有较高的精度,能够满足机床焊接元器件过程中对焊点的定位需求.

关键词：三维立体电路双目结构光焊接机床坐标转换焊点定位

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基于度量学习的电路焊点缺陷检测方法

北京理工大学学报 2024年第6期44卷 625-634页

作者：刘少丽戚慧志杜浩浩邓超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 上海航天精密机械研究所上海201600 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

针对目前电路焊点缺陷检测方法效率低、准确度差、焊点图像样本量小的问题,提出了一种基于度量学习的快速识别焊点缺陷的方法.首先利用工业相机搭配远心镜头获取焊点图像.通过挖掘焊点图像特征,设计交点检测法来分割焊接单元图像,制作... 详细信息

针对目前电路焊点缺陷检测方法效率低、准确度差、焊点图像样本量小的问题,提出了一种基于度量学习的快速识别焊点缺陷的方法.首先利用工业相机搭配远心镜头获取焊点图像.通过挖掘焊点图像特征,设计交点检测法来分割焊接单元图像,制作焊点缺陷数据集.在此基础上,设计焊点图像全局特征与局部表征提取方法来对焊点的两类特征进行融合,并对注意力机制进行改进,加入到全局特征提取模块中.对焊点缺陷的检测实验结果表明该方法最终实现了准确率达到98.4%,满足焊点缺陷检测的实际生产要求.

关键词：焊点检测图像分割深度学习度量学习特征融合

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现代文化商品价值规律的迷思与澄清——基于马克思主义经济学原理

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上海大学学报（社会科学版） 2024年第4期41卷 100-114页

作者：杨毅贺浩浩西南大学国家治理学院重庆400715

现代文化商品的价值规律是文化经济学者首先面临的却也是长期以来被误解的问题,诸如文化商品的价值量由个别劳动时间决定、价格不取决于价值量等流行观点,使文化商品的价值与价格笼罩着“不可知论”的迷雾,故亟须以科学的劳动价值论为... 详细信息

现代文化商品的价值规律是文化经济学者首先面临的却也是长期以来被误解的问题,诸如文化商品的价值量由个别劳动时间决定、价格不取决于价值量等流行观点,使文化商品的价值与价格笼罩着“不可知论”的迷雾,故亟须以科学的劳动价值论为基石的马克思主义经济学原理作为逻辑起点,沿着“生产方式—价值内容—价格机制”的唯物主义研究理路廓清与重释这一议题。具体而言,第一,考察文化商品的价值与劳动的关系时,应彻底地将具体劳动转化为抽象劳动、复杂劳动转化为简单劳动、个人劳动转化为社会劳动;第二,将文化蓝本视作类似于土地的知识性客体从而考察文化商品生产过程;第三,计算文化商品的价值量时应以发生交换时生产特定使用价值的社会必要劳动时间为准,且实物型商品与服务型商品的价值形成原理有所差异;第四,在发达的市场经济条件下,价值规律可拓展为决定某类文化商品乃至整个文化生产部门所得利润率与劳动量的约束条件。

关键词：文化商品价值规律文化生产文化经济学劳动价值论

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波纹对高亚声叶型性能影响试验与机理分析

航空动力学报 2024年第7期39卷 229-237页

作者：杨光高丽敏王浩浩黄萍西北工业大学动力与能源学院西安710072 西北工业大学翼型、叶栅空气动力学国家级重点实验室西安710072 中国航发四川燃气涡轮研究院四川绵阳621000

基于压气机叶片加工过程中出现的波纹现象,加工出4种波纹形式叶栅试验件并开展平面叶栅吹风试验,得到波纹对叶型性能及表面负荷的影响规律并进行机理分析.结果表明:叶背波纹现象整体上增加叶型损失.负攻角下,叶背波纹对流场的影响会传... 详细信息

基于压气机叶片加工过程中出现的波纹现象,加工出4种波纹形式叶栅试验件并开展平面叶栅吹风试验,得到波纹对叶型性能及表面负荷的影响规律并进行机理分析.结果表明:叶背波纹现象整体上增加叶型损失.负攻角下,叶背波纹对流场的影响会传播至叶背下游和叶盆,整体改变叶型表面压力分布.气流在波纹出现位置产生"加速-减速"的周期性更迭,波纹宽度直接决定了更迭的频次,不同的波纹初始相位影响叶背前缘区域加速趋势.叶背波纹会改变前缘"吸力峰"强度,波纹对叶型前缘转捩位置的作用机制与叶型自身特性有关,当波纹起始位置在原始叶型转捩位置前,吸力峰强度的变化会改变前缘转捩位置.

关键词：压气机波纹度平面叶栅试验气动性能前缘转捩

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某多层框架结构的地震响应分析

低温建筑技术 2016年第11期38卷 52-53页

作者：邵传东倪浩浩庄辉南京理工大学理学院南京210094

通过使用ABAQUS有限元软件,建立了多层多跨钢筋混凝土框架结构有限元模型,并对其进行了模态分析以及时程分析,得出结构在三组不同地震波作用下的地震动力响应,并与现行规范进行对比分析,从而判断结构的合理性。

关键词： ABAQUS 模态分析时程分析地震响应

开槽式密拼钢管桁架混凝土叠合板受弯性能研究

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土木工程学报 2024年

作者：林彦倪浩冉赵志捷周学军山东建筑大学土木工程学院山东建筑大学建筑结构加固改造与地下空间工程教育部重点实验室中铁七局集团有限公司海外公司

为了研究开槽式密拼钢管桁架混凝土叠合板的受弯性能，对7个钢管桁架叠合板试件进行静力加载试验，考察各试件的破坏形态、应力分布、承载力和刚度，分析拼缝钢筋与底板钢筋的传力机理，研究拼缝钢筋配置、拼缝钢筋搭接长度、钢管桁架... 详细信息

为了研究开槽式密拼钢管桁架混凝土叠合板的受弯性能，对7个钢管桁架叠合板试件进行静力加载试验，考察各试件的破坏形态、应力分布、承载力和刚度，分析拼缝钢筋与底板钢筋的传力机理，研究拼缝钢筋配置、拼缝钢筋搭接长度、钢管桁架距拼缝距离对开槽式密拼钢管桁架叠合板受弯性能的影响。采用有限元软件ABAQUS对试验试件进行有限元分析，将试验结果与有限元结果进行对比，两者吻合较好。基于验证的有限元模型，深入研究开槽式密拼钢管桁架混凝土叠合板受力性能的影响因素和影响规律。结果表明：开槽式密拼钢管桁架叠合板未发生沿叠合面的撕裂破坏，其受弯承载力和刚度与后浇带式叠合板接近，可实现整体式拼缝叠合板的受力性能；增大拼缝钢筋的配筋率可有效控制裂缝开展，显著提高叠合板承载力；增加拼缝钢筋搭接长度可减少拼缝两侧钢筋搭接范围混凝土板裂缝，提高叠合板承载力，但当拼缝钢筋搭接长度大于1.6la时，承载力提高幅度降低；减少钢管桁架距拼缝的距离可限制裂缝开展，但对叠合板承载力影响不明显。最后给出开槽式密拼钢管桁架叠合板拼缝处受弯承载力验算方法，并提出开槽式密拼拼缝的构造要求和设计建议。

关键词：密拼钢管桁架混凝土叠合板受弯性能

面向云机器人的业务流程执行机制的研究与实现

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面向云机器人的业务流程执行机制的研究与实现

作者：郭浩浩北方工业大学

学位级别：硕士

随着云计算和机器人技术快速发展,云机器人已经成为现代信息技术发展的一个重要领域,业务流程管理BPM(Business process management)作为流程感知信息系统(PAIS)的基石,在云机器人流程管理和自动执行方面发挥着重要作用。通过业务流程... 详细信息

随着云计算和机器人技术快速发展,云机器人已经成为现代信息技术发展的一个重要领域,业务流程管理BPM(Business process management)作为流程感知信息系统(PAIS)的基石,在云机器人流程管理和自动执行方面发挥着重要作用。通过业务流程感知信息系统融合云端和机器人边缘端资源,可以满足复杂的业务需求,提高云机器人业务应用的性能及灵活性。然而,当前研究工作尚存在以下挑战性问题:一方面,作为边缘端的机器人虽然具备轻量化服务部署能力,但是云边环境存在差异性导致云机器人对云边资源的合理利用困难。另一方面,面对愈加复杂多样的云机器人业务流程,边缘端存在资源有限、电能消耗敏感的特点,流程的完成时间和能耗联合优化是一个亟待解决的问题。针对上述问题,本文针对面向云机器人的业务流程执行机制开展研究,主要工作如下:(1)提出了一种基于微服务架构的云机器人业务流程执行框架,包括云机器人服务构建及业务流程执行环境。云机器人服务化构建把机器人传感器、执行器和计算资源封装,保留云机器人节点间数据流传输模型,并且拓展支持业务流程编排的请求响应接口;业务流程执行根据业务流程模型采用容器隔离机制按需部署服务,业务流程控制流定义云机器人服务间数据流传递关系,在云边分别部署流程引擎实现云机器人业务流程的执行。该框架可以屏蔽云边异构环境,有效利用云端资源提升云机器人业务执行能力。(2)提出了一种综合考虑云机器人业务流程完成时间和电能消耗的云机器人业务流程调度方法。该方法结合业务流程中相邻任务的部署位置关系对数据流传输的影响以及部署过程的成本消耗,针对完成时间和电能消耗进行分类建模,引入单目标预处理和粒子播种策略,减少算法迭代轮数提升收敛速度,能够均衡利用云边资源,有效提高云机器人业务流程的运行效率和能源利用率。(3)原型系统的设计和实现。本文原型系统主要由云机器人服务管理模块、业务流程管理模块和调度优化模块三部分组成。服务管理模块的使用者为管理人员,通过易于理解的图形化方式对云机器人进行服务化构建、服务库注册,实现服务操作接口支持业务流程中的服务组合与部署;业务流程管理模块包含为用户提供云机器人业务流程编排和部署的前后端系统设计,实现业务流程引擎与云机器人建立通信、监听事件、下达命令;调度优化模块提供环境配置、调度优化算法选择等功能,生成含有云机器人业务流程执行阶段服务部署策略的BPMN文件。最后结合助老服务云机器人场景,进行了实例分析和实验验证,结果表明了本文提出的云机器人业务流程执行框架和调度方法的有效性。

关键词：云机器人业务流程微服务联合调度