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非英语专业学生元认知策略的介入性研究

外语界 2007年第2期 49-53页

作者：李俊倪杭英浙江工业大学外语学院浙江杭州310002 浙江传媒学院国际传播系浙江杭州310018

元认知策略已经引起越来越多的关注。目前，不少研究表明，元认知策略与学生的英语学习成绩之间有某种联系，元认知能力强的学生语言学习的成绩比元认知能力弱的学生要好。作者采用了介入性研究的方法，选择了几个学生作为个案，对其进... 详细信息

元认知策略已经引起越来越多的关注。目前，不少研究表明，元认知策略与学生的英语学习成绩之间有某种联系，元认知能力强的学生语言学习的成绩比元认知能力弱的学生要好。作者采用了介入性研究的方法，选择了几个学生作为个案，对其进行元认知策略的输入教育。研究结果表明，英语成绩落后者通过学习和掌握元认知策略可以实现自己成绩的提高。

关键词：元认知策略元认知能力英语学习

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面向环境交互的软体机器人的建模与控制

面向环境交互的软体机器人的建模与控制

作者：倪杭上海交通大学

学位级别：硕士

软体机器人在机器人领域中具备着传统机器人不具有的特殊优势,如十分灵活的运动能力、与环境交互时的柔顺性等。软体机器人所具备的这些优点使其能够在传统机器人难以胜任的环境和场景下工作,比如在搜索营救、医疗手术等有着狭小受限非... 详细信息

软体机器人在机器人领域中具备着传统机器人不具有的特殊优势,如十分灵活的运动能力、与环境交互时的柔顺性等。软体机器人所具备的这些优点使其能够在传统机器人难以胜任的环境和场景下工作,比如在搜索营救、医疗手术等有着狭小受限非结构化的环境中。但同时,在这样的环境下软体机器人由于发生形变而使得模型具有非线性特性,传统的建模方法已无法准确描述软体机器人的空间姿态,基于这样的模型进行控制也必然会导致很大的误差甚至控制不稳定的问题。因此,在与环境交互中如何对软体机器人进行建模与控制对软体机器人的后续应用有着很重要的作用。本文针对两种软体机器人与环境的交互场景,分别做了建模与控制的研究。首先基于分段常曲率对软体机器人进行运动学建模,并利用这样的冗余自由度完成避让环境的交互行为;接着建立了末端在与环境发生接触时的非线性微分形变模型;最后基于此模型对软体机器人进行力视觉混合控制。首先基于分段常曲率模型对8线驱动的软体机器人进行运动学建模,通过驱动与形变量的关系和形变量与位姿的关系,建立起驱动空间、虚拟关节空间和工作空间之间的两层映射。然后利用雅克比的链式法则,得到驱动和机械臂位姿的速度关系。接着基于Cossersat梁理论建立了软体机器人在末端受力下的形变模型。详细推导了Cosserat梁理论静力学,分别以变形运动学表示梁的空间位姿与梁的形变关于参考弧长的微分关系、以基本机械力学建立梁内部应力与外部作用力的平衡关系、以梁的本构模型得到梁内部应力与梁的形变的关系,根据这三部分最终建立梁的控制方程。接着针对软体机器人进行受力分析和边界条件分析,将软体机器人在重力与末端受力下的形变模型求解分解为两个不同边界值问题,提出一种三步法求解软体机器人的形变模型。最后通过仿真结果和实际形状的对照验证了形变模型及其计算方法的有效性和效率。然后对软体机器人的可控冗余自由度进行分析,利用末端雅克比的零空间,设计机械臂机体的自运动项。利用软体机器人的连续变形特性,对每个中间点设计避障运动策略。对于末端,设计目标跟踪运动策略和避障运动策略。末端的避障策略中,采取了沿障碍物径向向外的运动分量和切向趋紧与目标点的运动分量相结合。最后根据自运动项的性质将工作空间下的运动策略转换为驱动控制量,得到实时避障位置控制器。最后基于形变模型修正雅克比提出了软体机器人的力视觉混合控制算法。由于基于分段常曲率的雅克比在末端受力的情况下无法正确描述驱动与末端的速度关系,因此利用形变微分模型关于驱动求偏微分,得到修正后的雅克比。接着对视觉伺服和力控制分别在各自的坐标系下设计控制器,通过图像雅克比得到图像特征与空间特征的速度关系设计视觉伺服控制器,通过等效串联弹簧建立接触力模型得到等效刚度。将两个控制子任务与全局坐标系下的末端运动对应,将相应的末端运动分别投影到自由空间和受限空间,然后通过修正后的雅克比得到两个子任务对应的驱动量,将两部分驱动量结合构成力视觉混合控制器。最后通过仿真和实验验证了力位混合控制算法。

关键词：软体机器人环境交互冗余自由度避障控制形变模型力视觉混合控制

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出租汽车计价器检修中常见故障分析

计量技术 1999年第8期 43-44页

作者：倪杭飞杭州市质量计量监测中心

出租汽车计价器是一种专用的计量仪器，它能根据乘客乘坐出租汽车行驶距离和等候时间的多少计算车费，并能直接显示应付金额。目前我国通常的出租汽车都安装了计价器。出租汽车计价器主要由主机、传感器、空车牌和专用连接线等组成。就... 详细信息

出租汽车计价器是一种专用的计量仪器，它能根据乘客乘坐出租汽车行驶距离和等候时间的多少计算车费，并能直接显示应付金额。目前我国通常的出租汽车都安装了计价器。出租汽车计价器主要由主机、传感器、空车牌和专用连接线等组成。就目前普遍使用的各种计价器而言，要确...

关键词：出租汽车计价器检修故障分析

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基于KPI的PR公司绩效考核体系设计研究

基于KPI的PR公司绩效考核体系设计研究

作者：倪临杭大连海事大学

学位级别：硕士

员工绩效考核作为人力资源管理的中枢,在人力资源开发与管理中处于控制系统地位,是企业人力资源管理领域内最具挑战性的部分之一,是企业培训发展、职务调整、薪酬调整、人事变动等人事决策的重要参考,愈加地受到管理者的重视。以KPI（... 详细信息

员工绩效考核作为人力资源管理的中枢,在人力资源开发与管理中处于控制系统地位,是企业人力资源管理领域内最具挑战性的部分之一,是企业培训发展、职务调整、薪酬调整、人事变动等人事决策的重要参考,愈加地受到管理者的重视。以KPI（关键绩效指标）为核心的企业绩效考核体系是指在科学、合理地界定KPI基础上实现绩效考核目标的过程。KPI的界定是整个考核体系科学有效的关键,其不仅影响到考核结果的客观性,而且是对员工实施激励政策的基础。然而,当前大多数企业虽然都有自己的绩效考核方法,但是员工对组织绩效考核的方式、方法、结果等满意度极低,抱怨考核结果不公平的现象时常可见。许多问题是由于企业缺乏科学的、有效的KPI所导致的。其实,KPI界定过程中面临的最大问题即为指标难以量化。目前,大多数企业在KPI界定上都或多或少地存在一些问题,部分企业明显与指标设置原则相违背,部分企业则只考虑部门事务性工作而忽视了对组织整体流程的贡献,甚至还有部分企业依照管理者主观意愿设置指标,主观随意性强。本文在前人研究的基础上,以PR公司为案例分析了基于KPI的绩效考核体系设计、实施、试运行以及评价的整体性过程。文章遵循提出问题、分析问题和解决问题的思路展开研究。首先,提出问题,阐述本课题的研究背景及意义,对课题相关的国内外研究和理论加以分析;其次,全面分析PR公司绩效考核的现状及存在的问题,接着在问卷调查和员工访谈等操作基础上设计了以KPI为核心的绩效考核体系和实践方法,最后还给予试运行相关评价。

关键词：人力资源管理绩效管理绩效考核体系关键绩效指标

黄河流域数字农业高质量发展内部耦合协调研究

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黄河流域数字农业高质量发展内部耦合协调研究

作者：倪宇杭兰州财经大学

学位级别：硕士

改革开放40多年以来,中国一直不断地坚持以农村供给侧结构性改革为主线,扎实推进中国农村复兴进程,全力巩固了我国农业基础性地位。但是,中国农村经济快速发展的同时伴随着农村产业结构失调、农业生产方式技术滞后、农村自然资源严重污... 详细信息

改革开放40多年以来,中国一直不断地坚持以农村供给侧结构性改革为主线,扎实推进中国农村复兴进程,全力巩固了我国农业基础性地位。但是,中国农村经济快速发展的同时伴随着农村产业结构失调、农业生产方式技术滞后、农村自然资源严重污染、农村劳动者素质低下等粗放型发展的社会问题。农村资源约束日益趋紧,自然环境承载能力已逼近上限,农村传统的以牺牲土地资源保护环境为代价的粗放式、低绩效发展模式已经难以为继。人们逐步认识到环境发展与经济发展应该相辅相成,协调发展。在此现状下,2018年《中共中央国务院关于实施乡村振兴战略的意见》明确提出实施质量兴农战略,七部委联合发布的《国家质量兴农战略规划》提出2020年我国基本建立质量兴农制度框架。2022年中央一号文件提出大力推进数字乡村建设。着眼解决实际问题,拓展农业农村大数据应用场景。这充分表明,我国以质量为导向的农业发展思路已成为共识,制度安排已经启动,农业发展将迎来发展观念和发展方式的根本性转变。另一方面,随着现代经济的高速发展,将数字化手段与信息化技术贯穿于农业生产发展的全过程的问题亟待解决,数字农业的重要性不言而喻。2019年5月,中共中央办公厅、国务院办公厅印发《数字乡村发展战略纲要》;2020年1月,农业农村部、中央网信办联合印发了《数字农业农村发展规划（2019—2025年）》,这说明党中央、国务院高度重视数字农业的发展。而黄河流域作为习近平总书记在座谈会上亲自强调的“我国重要的经济地带和生态屏障”,故以此流域开展数字农业高质量发展研究,既契合现实需求,也对黄河流域生态保护和高质量发展有重要意义。具体研究内容可分为:（1）文献理论概述和发展概况分析。本文通过对研究综述的分类综述与研究,介绍了当前数字农业高质量发展协调发展的基本理论,然后从创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展五大方面介绍黄河流域各个省份数字农业高质量发展现状。（2）对黄河流域数字农业高质量发展以及协调发展度进行分析,首先在研究文献的基础之上构建黄河流域数字农业高质量发展的指标评价体系,利用2008-2019年共12年间的数据,将创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展五大方面分别分为两个子系统,即数字农业发展规模质量子系统和数字农业创新人力驱动子系统,前者包含协调发展、绿色发展、开放发展方面,后者包含创新发展和共享发展。再对两大子系统进行熵权法测度,找出其影响因素以及并测算出各自的综合评价指数,最后对两大子系统内部的发展水平进行耦合协调度测度。得出结论如下:（1）黄河流域9省发展规模质量、创新人力驱动水平在时间维度上呈现较为稳定,逐渐向好的趋势,各省协调度数值逐渐上升,总体上基本由最低点开始不断增加,协调度整体发展水平提高,协调类型方向由极度失调、中度失调发展为优良协调型。（2）在空间变化维度上,黄河流域各省发展规模质量呈现由东高西低、南高北低的发展趋势逐渐向趋同转化,创新人力驱动水平由东-中-西的趋势发展,发展规模质量和创新人力驱动协调度水平不断提高,发展趋势呈现东高西低的趋势再到逐渐趋同的波浪形发展趋势。内蒙古协调等级最低,其他各省在提高自身省内协调度的同时应重点帮助拉动内蒙古的协调度,共同推动黄河流域整体的协调发展。通过对黄河流域各省城市数字农业高质量发展中存在问题的分析,提出今后发展的对策建议,黄河流域各省在具体耦合协调度上看,数字农业发展规模质量水平还有待进一步加强。

关键词：黄河流域数字农业高质量发展协调度计算

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人口与水资源的关系演变研究

人口与水资源的关系演变研究

作者：倪杭沁福州大学

学位级别：硕士

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杭州新东站枢纽广场深基坑支护与施工研究

杭州新东站枢纽广场深基坑支护与施工研究

作者：倪杭生湖南科技大学

学位级别：硕士

基坑工程是指在地表土以下开挖的一个纵深地下空间和为之所配套施工的基坑支护体系：而作为保证基坑开挖、保护基础施工顺利进行。作为一个系统工程，牵扯到勘察、设计、支护、降水、挖土、打桩、监测、建筑、监理、质检多个施工队伍或... 详细信息

基坑工程是指在地表土以下开挖的一个纵深地下空间和为之所配套施工的基坑支护体系：而作为保证基坑开挖、保护基础施工顺利进行。作为一个系统工程，牵扯到勘察、设计、支护、降水、挖土、打桩、监测、建筑、监理、质检多个施工队伍或行业，结构、岩土、水文地质、土建施工、测量、测桩等多个专业。主要包括：支护方案、降水方案（如需要降水的话）、挖土方案、监测方案和应急方案。其中的基坑支护体系，作为其中尤为重要的一环。它不仅为基坑的开挖提供了先决条件，因为不同的支护方式，意味着开挖方案的选择也会有所不同。其次，基坑支护的稳定可靠，关系到整个基坑周边建构物的稳定，水文环境的保持与环境安全。伴随着人类社会的发展，新型建材的研发，土地资源的日渐紧缺，高大深项目的开发，基坑支护这个建筑工程中古远的话题又日渐引起建筑同行们的关注。基坑支护作为一个综合性的土石工程难题，不仅涉及建筑力学中强度受力分析，又包含了各类变形问题，同时还涉及支护作为一个与岩土一起承载荷载的共同体所发挥的作用。本文通过选取杭州市新火车东站枢纽工程为工程实例进行了相关探讨，从周边环境条件、基坑支护方案的选择、施工工艺及施工机具、基坑检验和安全检测诸多方面讲述，通过基坑支护方案的比较、施工及检测数据的收集和汇编，进一步认识土钉在复杂多变的土层中的应用方法和适用范围。本文也对SMW工法围护桩结合使用的效果进行了比较。项目整体来说，选用的基坑支护方法科学合理，施工工艺成熟有效，对复合土钉支护的应用能力有了更精准的控制，研究总结了土钉的施工技术参数的修正范围，以利于更大范围的推广和发展;通过施工过程的信息化管理，保证了质量目标的实现，进而满足设计施工安全性的要求。杭州新火车东站枢纽工程广场基坑支护体系复杂且基坑面积大、开挖深度深、地下土质条件复杂，在基坑东侧和南侧存在河流，地下水资源丰富，相邻基坑同期施工，给地下结构施工带来较大的风险和不确定因素。与东广场项目类似的工程案例在国内早已存在但并不常见，且每个施工区段都有各自的特点和施工难点，不能完全照搬以前的施工方法，在实施过程中也会遇到一些新的技术难点需要攻克。在施工过程中，我们根据特定的工程要求和条件进行综合考虑，编制安全、可靠、经济的包括围护、支护体系、土方开挖、降水、地基加固、监测和环保的整体施工方案，并在实践中取得重大成果，同时总结和提炼出新的技术关键点以供日后同类工程借鉴和参考。

关键词：基坑工程围护 SMW工法土钉技术

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羊眼透明质酸制备工艺的改进

中国医药工业杂志 1999年第7期30卷 289-291页

作者：李润查五一倪杭生清华大学化学系北京100084

对以羊眼为原料制备透明质酸的工艺进行改进。改进后工艺的生产周期缩短为原来的一半，而产率提高到６倍，产品质量可靠。

关键词：透明质酸羊眼制备工艺

用于分离EPA和DHA的新型HPLC固定相(Ⅰ)

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清华大学学报（自然科学版） 2001年第4期41卷 21-23,27页

作者：李润张万宽陈德朴倪杭生王宏张秀荣清华大学化学系北京100084

为从鱼油中分离高纯度二十碳五烯酸 (EPA)和二十二碳六烯酸 (DHA) ,根据分子间的作用力与分子结构的关系 ,以及高效液相色谱 (HPL C)分离物质的原理 ,利用二乙烯苯交联的聚甲基丙烯酸甲酯 (PMDVB)树脂微球作为HPL C固定相 ,选择适当的... 详细信息

为从鱼油中分离高纯度二十碳五烯酸 (EPA)和二十二碳六烯酸 (DHA) ,根据分子间的作用力与分子结构的关系 ,以及高效液相色谱 (HPL C)分离物质的原理 ,利用二乙烯苯交联的聚甲基丙烯酸甲酯 (PMDVB)树脂微球作为HPL C固定相 ,选择适当的流动相 ,从鱼油中分离 EPA,DHA,得到较好的分离效果。作者探索了微悬浮法合成PMDVB树脂的合成条件 ,并研究了交联度的大小和致孔剂组成对分离效果的影响。交联度为 35 % ,并具有特定孔结构的 PMDVB树脂微球作为 HPL C固定相。

关键词： EPA DHA HPL 分离高效液相色谱固定相二十碳五烯酸二十二碳六烯酸鱼油聚甲基丙烯酸甲酯