检索结果-南通市图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2003年第7期31卷 25-27页

作者：贾宇然应建华倪春波邹雪城华中科技大学电子科学与技术系

讨论了一种低功耗时钟芯片的设计 .从CMOS电路功耗产生原因入手 ,在振荡分频电路中减小电路工作电压 ,在时序电路中采用门控技术 ,达到降低功耗的目的 .经流片后测试表明该芯片工作电流 0 .17mA 。

关键词：时钟芯片低功耗振荡分频电路时序电路

基于改进粒子群优化的多机器人一致性与编队控制研究

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基于改进粒子群优化的多机器人一致性与编队控制研究

作者：倪春波扬州大学

学位级别：硕士

近年来,多机器人系统研究引起了广泛的关注,并取得了很好的研究成果。其研究内容主要包括任务分配、路径规划与优化、地图构建、目标搜索与围捕、队形控制及学习策略等。粒子群优化算法在多机器人系统控制与协作优化中得到了很好的应用... 详细信息

近年来,多机器人系统研究引起了广泛的关注,并取得了很好的研究成果。其研究内容主要包括任务分配、路径规划与优化、地图构建、目标搜索与围捕、队形控制及学习策略等。粒子群优化算法在多机器人系统控制与协作优化中得到了很好的应用。粒子群优化算法作为一种典型的智能算法,由于其不需建立环境模型,通过粒子间彼此的相互学习以及对历史信息的利用,最终实现粒子群的优化协调与编队运动控制。基于改进粒子群优化策略及运用改进的虚拟结构方法,本硕士论文主要围绕多机器人系统的一致性运动控制、编队组织、基于社区网络的队形控制等问题展开了研究。主要工作有：第一,在对粒子群优化的基本原理以及其调节参数作用机理的阐述基础上,对粒子群优化、蚁群算法、神经网络等智能方法进行了比较分析;对粒子群算法及其各类改进的优化算法在多机器人领域的研究现状进行了小结,并进一步展望了粒子群优化在基于社区感知网络的多机器人系统中的应用研究。第二,针对不确定环境中障碍物的形状和位置等未知情形,通过将机器人运动目标信息、周围环境信息、机器人运动信息等衍生适应度分量引入改进的粒子群优化的粒子适应度函数,提高机器人粒子的局部自适应运动控制能力;在此基础上,实现了多机器人系统的目标一致性运动控制。通过机器人自身传感器获取环境信息,采用最小二乘方法对运行环境中两类障碍物情形进行了拟合估计和计算,进一步提高机器人对运行环境中静态障碍的感知识别能力。第三,针对多机器人编队控制结构难以表示和实现问题,提出了基于改进虚拟结构法的多机器人队形运动控制方案。通过引入虚拟领航机器人来构建期望的多机器人粒子的虚拟队形,给出了实体机器人与虚拟队形的选择虚拟目标机器人的异步选择匹配策略。在此基础上,考虑避障代价选择环境中相对最优的机器人,给出了基于改进粒子群优化的多机器人编队避障策略。第四,针对多机器人系统的任务执行的区域范围广且机器人数目较多的情形,通过在未知环境中布设静态智能感知节点构建社区感知网络;基于改进的粒子群优化思路,提出了在社区感知网络环境的多机器人系统的编队运动控制方案。利用改进的人工势场法进行机器人避障控制;设计了社区网路中多机器人粒子的社区粒子子队形生成方法;结合改进的粒子群优化策略,运用改进虚拟结构法,提出了边区域匹配多机器人编队合成方案。

关键词：多机器人系统粒子群优化一致性编队控制

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LVDS高速I/O接口电路设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2003年第10期31卷 16-18页

作者：倪春波应建华刘三清邹雪城华中科技大学电子科学与技术系

提出了一种用于传输高速数据的LVDS(LowVoltageDifferentialSignaling)驱动器及接收器的设计 .基于MOS管的大信号模型计算了电路的参数 ,根据TSMC(台积电 )的 0 .2 5 μmCMOS工艺模型 ,在Candence环境下用Spectre仿真器模拟 ,调整各个MO... 详细信息

提出了一种用于传输高速数据的LVDS(LowVoltageDifferentialSignaling)驱动器及接收器的设计 .基于MOS管的大信号模型计算了电路的参数 ,根据TSMC(台积电 )的 0 .2 5 μmCMOS工艺模型 ,在Candence环境下用Spectre仿真器模拟 ,调整各个MOS管的宽长比 ,确定了电路各参数 .给出了驱动器和接收器互连的仿真结果 ,仿真结果表明该LVDS驱动器和接收器能稳定工作在 1GHz的工作频率下 ,LVDS高速I/O接口电路能使计算机之间、芯片之间的数据传输带宽达到Gbit/s级 .

关键词：驱动器接收器接口电路低压差分信号 CMOS信号

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高职教育需要眼中有“人”

市场周刊 2019年第12期32卷 165-166页

作者：倪春波扬州工业职业技术学院智能制造学院

当代社会飞速发展,高职生在中国高等教育中占有重要比重,高职教育又不同于大学教育。新形势下,传统的现行思想教育已经不能满足当下高职生的思想教育,高职生的隐形思想教育由于其自身特点在高职生的思想教育中效果逐渐凸显;女生作为高... 详细信息

当代社会飞速发展,高职生在中国高等教育中占有重要比重,高职教育又不同于大学教育。新形势下,传统的现行思想教育已经不能满足当下高职生的思想教育,高职生的隐形思想教育由于其自身特点在高职生的思想教育中效果逐渐凸显;女生作为高职生的特殊群体心理健康产生新的特点;高职生是祖国工匠的源泉,工匠精神的培养体现高职教育在新时代下的本质特征。

关键词：隐形思想教育心理工匠精神

基于局部加权k近邻的多机器人系统异步互增强学习

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东南大学学报（自然科学版） 2012年第A1期42卷 208-211页

作者：杨月全韩飞金露倪春波曹志强张天平扬州大学信息工程学院扬州225009 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

针对多机器人系统的增强学习问题,为提高机器人的学习速度和充分利用通信范围内其他机器人的增强学习的经验和结果,给出了2类基于局部加权k近邻时间差分的多机器人系统的交互式学习策略.对于机器人之间通信无时滞情形,基于环境感测和任... 详细信息

针对多机器人系统的增强学习问题,为提高机器人的学习速度和充分利用通信范围内其他机器人的增强学习的经验和结果,给出了2类基于局部加权k近邻时间差分的多机器人系统的交互式学习策略.对于机器人之间通信无时滞情形,基于环境感测和任务信息状态描述的局部加权k近邻状态选择方法,机器人通过对自身和通信范围内其他机器人Q值表的比较和分析,对其自身的Q值表进行优化迭代更新.在此基础上,分别给出了基于全局通信条件下和局部通信条件下多机器人系统的异步的互增强学习方案.最后,通过仿真实验进一步验证了所提方案的可行性和有效性.

关键词：多机器人系统增强学习 k近邻运动控制

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软件项目管理经验浅谈

软件工程师 2002年第5期 56-57页

作者：倪春波

2001年10月份,由于公司的网络教学管理项目迟迟没有进展,公司让我参与该项目,找出问题的原因从而解决这些问题,并保证项目的开发进度.作为一个曾在大型软件公司有多年软件开发经验的工程师,我首先调查了该项目当时的软件开发流程,实施... 详细信息

2001年10月份,由于公司的网络教学管理项目迟迟没有进展,公司让我参与该项目,找出问题的原因从而解决这些问题,并保证项目的开发进度.作为一个曾在大型软件公司有多年软件开发经验的工程师,我首先调查了该项目当时的软件开发流程,实施的技术路线,从而发现了一些项目成员原来忽视的问题,改进了他们的软件开发方法,使项目按时交工.以下就是我对该项目管理方法、技术方案的选择,及对项目开发共性问题进行的探讨.希望能给软件项目管理开发人员带来一点启示和参考.

关键词：软件项目管理软件产业企业管理

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石家庄沿街广告系统设计初探

规划师 2001年第4期17卷 46-48页

作者：倪春波石家庄市规划设计院二室

当前“美化城市、改善环境”的呼声日益高涨，城市设计的势头也正猛，而作为城市景观重要组成部分的沿街广告却没有得到足够重视，作者对城市沿街广告的设计方法提出了一些有意义的建议和看法。

关键词：城市沿街广告景观设计石家庄市

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浅谈高校公寓安全

市场周刊 2018年第6期31卷 8-9页

作者：倪春波扬州工业职业技术学院电气与信息工程学院

随着时代的发展,高校学生的世界观、价值观、人生观发生明显的改变。高校学生主要活动范围是公寓,结合高校安全卫生建设的变化特点,把学生放在主体,对学生进行实时监控,将危险降到最低;形成学生、公寓阿姨、辅导员老师三维一体的信息化... 详细信息

随着时代的发展,高校学生的世界观、价值观、人生观发生明显的改变。高校学生主要活动范围是公寓,结合高校安全卫生建设的变化特点,把学生放在主体,对学生进行实时监控,将危险降到最低;形成学生、公寓阿姨、辅导员老师三维一体的信息化管理模式。

关键词：高校公寓安全卫生三维一体

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浅析石家庄工业遗存的保护与再利用

浅析石家庄工业遗存的保护与再利用

古村落保护与新农村建设的探讨——以河北省井陉县于家村保护规划为例

2012年5月建筑科技与管理学术交流会

作者：倪春波石家庄市规划设计院

工业遗存不仅是城市工业发展的历史见证,还是记录城市文化的重要载体,在快速城镇化进程中,工业遗存的保护与利用问题越来越突出,大量近现代工业文化遗存巳经或正在被大量拆毁,抢救与保护与利用工业遗存巳刻不容缓。本文以石家庄为例,阐... 详细信息

工业遗存不仅是城市工业发展的历史见证,还是记录城市文化的重要载体,在快速城镇化进程中,工业遗存的保护与利用问题越来越突出,大量近现代工业文化遗存巳经或正在被大量拆毁,抢救与保护与利用工业遗存巳刻不容缓。本文以石家庄为例,阐述城市化进程中工业遗存保护的重要性与紧迫性,探索工业遗存保护与利用的策略与建议。

关键词：工业遗存保护再利用

来源： cnki会议评论

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古村落保护与新农村建设的探讨——以河北省井陉县于家村保护规划...