检索结果-南通市图书馆

中国科学：信息科学 2017年第9期47卷 1183-1197页

作者：宋爱国田磊倪得晶秦欢欢东南大学仪器科学与工程学院南京210096

力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分,它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境的力触觉信息真实地反馈给人,极大地提高了虚拟环境的交互性和临场感程度.本文从虚拟对象和力触觉表达方式的差异出发,综... 详细信息

力触觉人机交互技术是虚拟现实中人机交互的重要组成部分,它通过模拟人类对真实物体的力触觉感知过程,将虚拟环境的力触觉信息真实地反馈给人,极大地提高了虚拟环境的交互性和临场感程度.本文从虚拟对象和力触觉表达方式的差异出发,综述了力触觉建模技术和力触觉再现设备的研究现状,并分析了各种模态的力触觉交互技术的特性,提出了基于云端的力触觉人机交互信息感知系统框架、研究进展及应用,最后对多模态力触觉交互技术的发展趋势进行了展望.

关键词：力触觉人机交互虚拟现实多模态

基于环境建模与修正的视觉/力觉辅助遥操作系统

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载人航天 2016年第1期22卷 55-61页

作者：徐效农宋爱国朱澄澄倪得晶东南大学仪器科学与工程学院南京210096

为增强空间遥操作系统的力交互性,提出了一种基于视觉/力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验平台。使用KINECT相机采集3D点云数据,采用滑动最小二乘法(... 详细信息

为增强空间遥操作系统的力交互性,提出了一种基于视觉/力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验平台。使用KINECT相机采集3D点云数据,采用滑动最小二乘法(SLSM)在线识别未知环境中的模型参数并更新本地虚拟环境。通过虚拟预测环境产生实时的视觉、力觉反馈。基于人工势场的共享控制方法,产生引力或斥力信号来增强操作者控制远端机器人的避障及接近操作目标的能力。该方法在7自由度Schunk机械臂上得到了实现,实验表明此方法能够克服2 s时延影响并显著提高操作效率。

关键词：虚拟环境 3 D建模模型修正遥操作视觉/力觉辅助

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混联式三自由度手控器的位置标定方法

载人航天 2016年第3期22卷 361-367页

作者：朱澄澄宋爱国徐效农倪得晶东南大学仪器科学与工程学院南京210096

在使用一种混联式三自由度手控器的过程中发现其位置跟踪存在一定的误差,这种误差主要来自于一些重要部件的加工和装配误差。对此提出了一种针对这种结构的手控器位置跟踪精度的标定方法,通过分别对手控器三个自由度进行重新测量标定,... 详细信息

在使用一种混联式三自由度手控器的过程中发现其位置跟踪存在一定的误差,这种误差主要来自于一些重要部件的加工和装配误差。对此提出了一种针对这种结构的手控器位置跟踪精度的标定方法,通过分别对手控器三个自由度进行重新测量标定,计算出导致误差的零件的实际尺寸,修改手控器末端位置坐标的计算公式中的参数,提高了这种混联式结构手控器的末端位置跟踪精度。

关键词：手控器遥操作位置标定混联式结构

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基于DXF文件的三维房屋的重建算法

科协论坛(下半月) 2011年第3期 79-81页

作者：倪得晶杨晔姜晓彤东南大学仪器科学与工程系

虚拟现实技术最重要的步骤是再现逼真的现实环境。该文研究了如何借助AutoCAD,从DXF格式的房屋平面图文件中提取关键的几何拓扑信息,并从平面图中识别"门""窗"等结构;借助Visual C++以及OpenGL重现真实的三维房屋,实现3D房屋的构建的方... 详细信息

虚拟现实技术最重要的步骤是再现逼真的现实环境。该文研究了如何借助AutoCAD,从DXF格式的房屋平面图文件中提取关键的几何拓扑信息,并从平面图中识别"门""窗"等结构;借助Visual C++以及OpenGL重现真实的三维房屋,实现3D房屋的构建的方法,并在具体应用中取得较好的效果。

关键词：虚拟现实 DXF OpenGL 3D重现

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美军国防信息基础设施体系建设发展与启示

指挥信息系统与技术 2021年第6期12卷 7-13页

作者：裴晔晔倪得晶陶智刚赵宇中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210023

网络信息体系建设是我军实现联合作战和全域作战的重要支撑。首先,分析了美军国防信息基础设施体系建设的发展历程和未来发展方向;然后,梳理了体系架构的演进思路,并阐述了数据、云、网络安全、人工智能和通信等关键领域的发展情况;最后... 详细信息

网络信息体系建设是我军实现联合作战和全域作战的重要支撑。首先,分析了美军国防信息基础设施体系建设的发展历程和未来发展方向;然后,梳理了体系架构的演进思路,并阐述了数据、云、网络安全、人工智能和通信等关键领域的发展情况;最后,总结了相关方法思路和经验教训并给出了启示,为我军推进网信体系建设提供参考。

关键词：网络信息体系信息基础设施体系建设

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从美军“施里弗”系列演习分析太空作战趋势

从美军“施里弗”系列演习分析太空作战趋势

2019第七届中国指挥控制大会

作者：陆晓飞梅发国曹仁政倪得晶中国电子科技集团第二十八研究所

"施里弗"系列演习是美军专门针对未来太空安全和太空战进行的空间作战模拟演习,截至目前,共举行了12次。本文通过全面回顾美军"施里弗"系列太空作战演习,对历次演习的举行时间、演习目标、演习想定时间、演习场景及演习参与单位进行梳... 详细信息

"施里弗"系列演习是美军专门针对未来太空安全和太空战进行的空间作战模拟演习,截至目前,共举行了12次。本文通过全面回顾美军"施里弗"系列太空作战演习,对历次演习的举行时间、演习目标、演习想定时间、演习场景及演习参与单位进行梳理与对比,分析了其演习的变化特征,形成了其演习的演变脉络,并对未来太空作战的趋势进行展望。

关键词：施里弗演习太空作战人工智能

来源： cnki会议评论

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美军C2BMC系统构建与运行机理研究

美军C2BMC系统构建与运行机理研究

2019第七届中国指挥控制大会

作者：梅发国曹仁政陆晓飞陶智刚孟红波倪得晶中国电子科技集团第二十八研究所

为借鉴美军反导体系构建经验,指导我军未来反导指控系统建设,本文重点对美军C2BMC系统的构建与运行机理进行了研究。系统分析了C2BMC系统的功能组成、指控及部署架构、能力和组织运用环节。基于对C2BMC构建与运行机理的研究,分析得出对... 详细信息

为借鉴美军反导体系构建经验,指导我军未来反导指控系统建设,本文重点对美军C2BMC系统的构建与运行机理进行了研究。系统分析了C2BMC系统的功能组成、指控及部署架构、能力和组织运用环节。基于对C2BMC构建与运行机理的研究,分析得出对我军反导体系建设的有益启示。

关键词： C2BMC 反导作战指控

来源： cnki会议评论

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矢量泵喷推进潜航器回转性能研究

船舶力学 2024年第1期28卷 45-54页

作者：韩伟邓倪兰州理工大学能源与动力工程学院兰州730050 甘肃省流体机械重点实验室兰州730050

泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考... 详细信息

泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考虑大舵角(喷管偏角)下潜航器各参数非线性的影响,建立潜航器水平面操纵运动的非线性模型。通过仿真研究分析船-舵-推进器、船-矢量推进器和船-舵-矢量推进器三种不同的控制方法下潜航器在低航速、控制泵喷推进器转速、控制潜航器轴向航速三种不同条件下作水平面回转运动时的回转性能,结果表明矢量泵喷推进器可以有效改进潜航器的回转性能。

关键词：潜航器泵喷推进矢量推进器操纵

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可见-近红外二区双通道荧光成像系统

红外与毫米波学报 2024年第3期43卷 413-420页

作者：刘雯倪沪桅钱骏浙江师范大学浙江省光信息检测与显示技术研究重点实验室物理与电子工程学院浙江金华321004 浙江大学现代光学仪器国家重点实验室光及电磁波研究中心光电科学与工程学院先进光子学国际研究中心浙江杭州310058

本文基于光学手段,开发出了一套能够兼顾可见光与近红外二区(NIR-II)窗口的双通道宏观成像系统,能够实时输出具有NIR-II荧光信息的高质量明场图像,解决了常规的NIR-II宏观成像系统提供的荧光图像与明场图像割裂较大的问题。实验中利用... 详细信息

本文基于光学手段,开发出了一套能够兼顾可见光与近红外二区(NIR-II)窗口的双通道宏观成像系统,能够实时输出具有NIR-II荧光信息的高质量明场图像,解决了常规的NIR-II宏观成像系统提供的荧光图像与明场图像割裂较大的问题。实验中利用不同厚度的脂肪组织测试了吲哚菁绿的NIR-II窗口荧光信号分别在1100~1700 nm长通滤光片与1300~1700 nm长通滤光片下的抗散射能力与成像表现。接着利用所搭建的双通道宏观成像系统分别在小鼠以及大鼠模型上实现了淋巴结成像并模拟进行了淋巴结的切除手术,模拟了对腹腔淋巴结清扫的过程。最后,在大鼠模型上添加了不同厚度的生物脂肪组织,模拟实际手术中脂肪组织覆盖在淋巴结上的情况,观察双通道系统的穿透能力。可见近红外二区双通道荧光成像系统通过给操作者提供直观的影像信息,缩减手术时间、提高患者的预后,在临床手术导航中具有较大的应用潜力。

关键词：荧光成像技术双通道宏观成像系统近红外二区临床手术导航