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变形观测处理系统的研究

测绘科学 2008年第4期33卷 175-177页

作者：倪宏宇复旦大学软件学院上海201203

变形在自然界和工程中广泛存在,因此变形观测技术具有广泛的应用前景。本文结合工程实践,探索了一个变形观测处理系统(WX变形观测处理软件?WXDAS)的构架与实现,以及支撑其功能的关键技术,并通过两个实验分析了新系统的相关性能,对系统... 详细信息

变形在自然界和工程中广泛存在,因此变形观测技术具有广泛的应用前景。本文结合工程实践,探索了一个变形观测处理系统(WX变形观测处理软件?WXDAS)的构架与实现,以及支撑其功能的关键技术,并通过两个实验分析了新系统的相关性能,对系统的功能、稳定性和应用前景进行了一定的研究。

关键词：变形观测处理系统平差数据分析报告

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加强和完善我国反倾销法律制度

加强和完善我国反倾销法律制度

作者：倪宏宇中国政法大学

学位级别：硕士

倾销是国际贸易的产物。随着经济的发展,国际贸易领域中的倾销规模在不断增大,手段也不断增多,在当今贸易自由化和世界经济全球化的不断推进和深化,反倾销已越来越成为世界各国、各地普遍应用的一种保护国内产业的手段,倾销和反倾销逐... 详细信息

倾销是国际贸易的产物。随着经济的发展,国际贸易领域中的倾销规模在不断增大,手段也不断增多,在当今贸易自由化和世界经济全球化的不断推进和深化,反倾销已越来越成为世界各国、各地普遍应用的一种保护国内产业的手段,倾销和反倾销逐渐成为国际贸易中的焦点问题,愈演愈烈。我国作为世界贸易大国,频繁受到外国的倾销和反倾销的冲击,给我国改革开放和对外发展带来了不利影响,研究国际反倾销法律理论,吸纳国际先进的法律制度为我所用,进一步完善我国反倾销法律制度,正确运用反倾销这一已被国际社会所认可的贸易手段,合法保护国内产业,是摆在我们面前一项具有重大意义的课题。当前中国已建立了以《中华人民共和国对外贸易法》为基本法,以《中华人民共和国反倾销条例》为主要规则,包括若干部门规章在内的较为完备的反倾销法律体系。中国反倾销法律制度的基本原则与WTO的要求完全一致,具体规则方面也与WTO规则大致相符,具有先进性和科学性。但由于立法及执法时间较短,经验还不丰富,与国际反倾销规则相比,中国反倾销法律制度无论在实体还是在程序方面仍存在某些不足,表现在:立法层次不高,缺乏对来自香港、澳门以及台、金、彭关税区的外国进口商品倾销的法律规定,对倾销和损害的认定存在一定的缺陷,同时操作性也有待加强,反规避措施、司法审查规定不足等等,本文通过借鉴和参考国际反倾销法律制度,主要是WTO反倾销协议、美国、欧盟中先进制度和前瞻性的立法规定,结合中国反倾销实践的具体情况,采用对比的方法,从立法层次、实体规则、程序规则、反规避措施、司法审查等5个层面对中国反倾销法律制度的完善进行有益的探索,提出了若干建议,主要包括:分全国人大制定反倾销法律、国务院制定反倾销行政法规,国家有关部委制定反倾销规章三个层次,构建完备的中国反倾销法律制度体系;在新反倾销立法中对来自香港、澳门和台湾三地的进口产品作出反间接倾销原则规定;进一步完善正常价值的确定方法,明确补充规定“正常贸易过程”和“非正常贸易过程”;对“可比价格的因素进行界定;增加对实质损害威胁、实质阻碍以及反规避措施的明确规定;明确规定倾销与损害的因果关系;增加公共利益的考虑;进一步明确和规范反倾销调查程序;建立和完善我国反倾销的司法审查制度等等。

关键词：反倾销中国反倾销法律制度

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基于改进目标检测的动态场景SLAM研究

系统仿真学报 2024年第4期36卷 1028-1042页

作者：史蓝兮颜文旭倪宏宇赵峰江南大学物联网工程学院江苏无锡214100 国网绍兴供电公司浙江绍兴312000

针对单目SLAM在动态场景下存在的对极约束误匹配问题,提出一种基于目标检测的动态特征点选择方法,通过在特征提取时剔除SLAM系统前端图像帧中动态特征点,提高SLAM的定位精度。提出了一个改进的目标检测网络,利用重叠面积、距离相似度和... 详细信息

针对单目SLAM在动态场景下存在的对极约束误匹配问题,提出一种基于目标检测的动态特征点选择方法,通过在特征提取时剔除SLAM系统前端图像帧中动态特征点,提高SLAM的定位精度。提出了一个改进的目标检测网络,利用重叠面积、距离相似度和余弦相似度构建描述边界框的回归损失函数,实现目标的准确定位,获得当前图像帧中物体特征点范围。判断物体类别,对于标记为动态的物体根据目标检测结果剔除前端图像帧中的动态特征点。根据静态特征点,采用对极约束进行两帧图像间的特征匹配估计位姿,对单目相机运动进行跟踪、建图与闭环检测。通过对目标检测网络的主干进行结构重参数化改进,提升推理过程的速度,保证整体系统运行的实时性。在公开数据集KITTI的11个序列上的实验结果表明:改进后的系统比ORB-SLAM3系统定位精度提升了23.4%,帧率可以达到30帧/s以上,在保证实时运行的条件下能有效提高动态场景下单目SLAM系统定位精度。

关键词：视觉SLAM 对极约束特征匹配目标检测 IoU损失函数结构重参数化

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基于干扰观测器的多直线电机终端滑模交叉耦合控制

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电工电能新技术 2021年第4期40卷 68-73页

作者：丁波颜文旭倪宏宇江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 国网绍兴供电公司浙江绍兴312000

为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先,建立了单个永磁直线同步电机的动力学模型。其次,考虑到系统的同步性能,引入了一种改进的相邻交叉耦合控制,以减少电机之间的... 详细信息

为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制,设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先,建立了单个永磁直线同步电机的动力学模型。其次,考虑到系统的同步性能,引入了一种改进的相邻交叉耦合控制,以减少电机之间的同步误差。然后引入了终端滑模控制策略,增强系统的稳定性和鲁棒性。在实际系统中存在不可避免的扰动,会影响系统跟踪性能,本文引入了干扰观测器来估计扰动,并将其作为控制器的前馈补偿。然后,利用李雅普诺夫稳定性理论验证了该方法的有效性。最后,以三台电机为例,在基于dSPACE控制器的永磁直线同步电机实验平台上进行了实验。实验结果表明,该方法具有良好的同步控制性能。

关键词：永磁直线同步电机交叉耦合控制终端滑模干扰观测器

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城市全球卫星定位综合应用服务网

城市全球卫星定位综合应用服务网

'2005数字江苏论坛

作者：倪宏宇无锡市测绘院

GPS服务网建设是一项涉及计算机、通信、网络、卫星大地测量和现代信息管理的多学科、高科技的系统工程。本文分析了GPS服务网体系框架、模型结构、关键技术、优劣势。展望GPS服务网的应用前景,对各地建设 GPS服务网有一定参考价值。

关键词： GPS综合应用服务网数字城市参考基准站

来源： cnki会议 cnki会议评论

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综合时空体系物联网辅助地下空间定位

现代测绘 2024年第S1期47卷 53-55页

作者：倪宏宇无锡市测绘院有限责任公司

构建综合时空体系与物联网结合的地下空间定位模型，研究物联网位置信息内容、获取方法、服务组件和特点，探索其关键技术和方法，通过实证研究和案例分析验证模型的有效性和适用性，并对未来发展趋势进行展望。研究内容包括综合时空体... 详细信息

构建综合时空体系与物联网结合的地下空间定位模型，研究物联网位置信息内容、获取方法、服务组件和特点，探索其关键技术和方法，通过实证研究和案例分析验证模型的有效性和适用性，并对未来发展趋势进行展望。研究内容包括综合时空体系和物联网的理论基础、地下空间的特征与挑战、定位模型的构建与分析、实证研究和应用案例等方面。物联网获取位置信息的主要方法包括全球导航卫星系统、无线传感和二维码等。物联网位置服务概念模型由目标、感知、位置获取、运维管理、资源交换和用户6个部分组成，位置服务广泛应用于各种场景。

关键词：综合时空体系物联网地下空间定位

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输电线路状态巡视深化研究及实施

输电线路状态巡视深化研究及实施

2014年清洁能源技术与发展科技论坛

作者：倪宏宇国网绍兴供电公司

输电线路面对的复杂工况极大影响线路安全运行,需要有科学、准确、到位的巡视方法提供基础保障。深化研究旨在通过对目前输电线路巡视模式的分析研究,结合线路巡视特点和初步试行经验,坚持"因地制宜,应巡必巡"的指导原则,分析提出并建... 详细信息

输电线路面对的复杂工况极大影响线路安全运行,需要有科学、准确、到位的巡视方法提供基础保障。深化研究旨在通过对目前输电线路巡视模式的分析研究,结合线路巡视特点和初步试行经验,坚持"因地制宜,应巡必巡"的指导原则,分析提出并建立了输电线路状态巡视评价和状态巡视管理的技术标准,提出了"巡视—动态评价—确定周期—明确内容—制定策略—巡视"的闭环管理模式及动态巡视流程,进而深入开展实施状态巡视。据测算,状态巡视深化研究并实施可以进一步增强巡视针对性,明显提升巡视成效,预期绩效可提高30%以上,其管理效益和经济效益得到显著提升。

关键词：输电线路状态巡视状态评价

来源： cnki会议评论

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生物酶在纺织品整理中的应用

广西纺织科技 2010年第3期39卷 34-36页

作者：倪宏宇天津工业大学天津300160

纺织印染产品一方面把人们装扮得多姿多彩,使人们充满自信和幸福感,另一方面又给生态环境带来很大的负面影响,因此纺织品印染产品绿色生产显得格外迫切与重要。酶普遍存在于动植物和微生物中,可通过提取分离法和生物合成法进行生产,应... 详细信息

纺织印染产品一方面把人们装扮得多姿多彩,使人们充满自信和幸福感,另一方面又给生态环境带来很大的负面影响,因此纺织品印染产品绿色生产显得格外迫切与重要。酶普遍存在于动植物和微生物中,可通过提取分离法和生物合成法进行生产,应用于纺织品印染绿色整理中的各个环节。

关键词：染整绿色纺织品生物酶

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城市全球卫星定位综合应用服务网

现代测绘 2005年第S1期28卷 215-218页

作者：倪宏宇无锡市测绘院江苏无锡214001

关键词： GPS综合应用服务网数字城市参考基准站