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面向目标跟踪与随动控制的转台伺服系统设计与应用

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面向目标跟踪与随动控制的转台伺服系统设计与应用

作者：倪子健四川大学

学位级别：硕士

转台作为军事领域重要的战略装备,在定位跟踪、轨迹模拟等应用场景发挥着关键作用。研究转台及其控制系统,对于智能化军工发展与现代化国防建设具有重大战略意义。对于目标运行轨迹的精确跟踪是实现转台功能的关键技术指标,而高精度的... 详细信息

转台作为军事领域重要的战略装备,在定位跟踪、轨迹模拟等应用场景发挥着关键作用。研究转台及其控制系统,对于智能化军工发展与现代化国防建设具有重大战略意义。对于目标运行轨迹的精确跟踪是实现转台功能的关键技术指标,而高精度的随动控制依赖于高性能的伺服系统。随着转台结构设计的灵活性不断增加以及转台控制任务的复杂性不断提高,与其相匹配的伺服控制系统的要求也更为严格。针对转台伺服控制系统设计中对于特定目标轨迹跟踪精度、随动速度的技术需求以及控制器的体量限制,本文对伺服控制器设计理论及伺服控制系统方法技术进行研究。文章主要研究成果如下:(1)根据转台伺服系统的目标跟踪与随动控制的控制需求,研究转台伺服系统的设计思路及控制实现过程。对转台伺服系统的整体控制方案进行设计,确立控制系统的设计任务、组成部分以及功能规划。针对伺服系统控制目标对各部分组件与系统功能之间对应关系进行说明,并完成伺服系统中关键部件如伺服电机、编码器的选定,规划转台伺服系统的总体设计流程。(2)采用“DSP+FPGA”为核心的控制芯片搭建转台伺服控制系统的硬件控制电路,辅助配备电源电路、通信模块、驱动模块以及其余组件的电路以满足控制系统对数据运算和信号处理的需求。完成电路原理图的设计与绘制并预设控制过程中控制信号的流通,在有限的控制器体量要求下完成控制器硬件部分的设计。(3)运用模糊控制理论及模糊控制方法完成转台伺服系统的软件设计,确立了模糊PID控制方法并搭建相应的速度控制与位置跟踪的仿真模型。分别运用传统PID控制方法与模糊PID控制方法,并对其控制效果进行对比。确立了模糊PID控制方法的有效性,从理论上实现转台伺服控制系统目标跟踪与随动控制过程。(4)完成了转台伺服系统的控制程序设计,包括串口通信接口、并行数据通道以及主体控制程序的编写。约定上位机控制指令形式并设计伺服系统控制流程。通过上位机发送具体控制指令并接收和读取反馈信息验证转台控制效果,从而完成转台伺服控制系统的目标跟踪与随动控制任务,实现转台伺服控制系统的应用。

关键词：转台伺服系统随动控制 PID控制模糊控制

高超声速杆-盘-自耦合冲压横向射流新概念的减阻防热数值模拟

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航空动力学报 2023年

作者：王子玉方蜀州郭建倪子健北京理工大学宇航学院

对高超声速杆-盘-自耦合冲压横向射流构型的减阻防热效果进行数值模拟。相比单纯减阻杆-气动盘，杆-盘-自耦合冲压横向射流构型将剪切层推离壁面，扩大了靠近钝体的回流区，并将分离激波推离减阻杆，再附激波强度明显减弱，组合构型减... 详细信息

对高超声速杆-盘-自耦合冲压横向射流构型的减阻防热效果进行数值模拟。相比单纯减阻杆-气动盘，杆-盘-自耦合冲压横向射流构型将剪切层推离壁面，扩大了靠近钝体的回流区，并将分离激波推离减阻杆，再附激波强度明显减弱，组合构型减阻防热特性显著提高。本文中研究了杆-盘-自耦合冲压横向射流构型的减阻防热机理，并研究了不同参数对减阻防热效果的影响：在研究范围内，侧向排气口角度从30°增加到90°，减阻防热效果不断提升，但是当侧向排气角度从90°增加到120°，减阻防热效果略有降低。对于侧向多排气口，第二侧向排气口距离钝体壁面越远，减阻防热性能越好。在研究范围内，减阻防热效果最好的构型，与同参数减阻杆-气动盘构型相比，钝体壁面斯坦顿数峰值降低39.7%，构型阻力系数降低19.3%。

关键词：高超声速减阻杆-气动盘自耦合冲压横向射流减阻防热数值模拟

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从矛盾论视角看我国国有商业银行发展

从矛盾论视角看我国国有商业银行发展

作者：倪子健吉林财经大学

学位级别：硕士

随着我国金融制度改革的不断深化,银行业也随着计划经济向着市场经济不断转型、不断变化,金融市场竞争日渐激烈,我国商业银行特别是国有商业银行的竞争格局已逐步显现,在市场竞争过程中通过矛盾双方的不断斗争和同一,银行业市场已逐步... 详细信息

随着我国金融制度改革的不断深化,银行业也随着计划经济向着市场经济不断转型、不断变化,金融市场竞争日渐激烈,我国商业银行特别是国有商业银行的竞争格局已逐步显现,在市场竞争过程中通过矛盾双方的不断斗争和同一,银行业市场已逐步显现为国有商业银行为主体,多种金融机构同时存在的形态。与此同时,由于银行业风险控制不善,资产质量不高等问题日益凸显,我国银行业的发展还存在着诸多问题,银行面临着严重的不良资产包袱等诸多矛盾,这些都给银行业的健康、快速发展带来了阻碍,制约着我国金融体制改革的进程。对于我国国有商业银行而言,面临着多方的市场机遇和挑战以及业务的选择性。在新的历史时期,如何制定国有商业银行的市场发展战略,如何确定业务利润贡献的主导地位,以及该主导地位在推动国有商业银行发展过程中的关键作用和需要克服的困难,这些问题都是关系到国有商业银行未来发展急需研究的课题。本文针对上述问题,将马克思矛盾理论应用到问题的分析解决上,为我国国有商业银行的短期经营和长期发展提供一定的思路,对国有商业银行业的发展具有明确的现实意义。

关键词：矛盾论国有商业银行同一性和斗争性

基于网络表示学习的本体语义挖掘与功能语义检索方法

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工程设计学报 2021年第5期28卷 539-547页

作者：倪子健李文强唐忠四川大学机械工程学院四川成都610065 四川大学创新方法与创新设计四川省重点实验室四川成都610065

为充分利用本体概念之间隐含的语义关系,以支持产品功能创新设计过程,提出了一种基于网络表示学习的本体语义挖掘与功能语义检索方法。首先,基于本体中确定的语义关系,利用网络表示学习挖掘隐含的语义关系;然后,基于语义类比的向量运算... 详细信息

为充分利用本体概念之间隐含的语义关系,以支持产品功能创新设计过程,提出了一种基于网络表示学习的本体语义挖掘与功能语义检索方法。首先,基于本体中确定的语义关系,利用网络表示学习挖掘隐含的语义关系;然后,基于语义类比的向量运算,建立本体概念之间潜在的功能语义关系,并对功能语义向量进行表达;最后,通过功能语义向量的相似度计算实现由用户功能需求向跨领域功能性设计资料的扩展,并建立相应的设计资料检索方法和流程。产品设计示例表明,所提出的本体语义挖掘与功能语义检索方法有利于从产品功能角度获取跨领域设计知识,可为设计人员提供更多的灵感。

关键词：功能设计网络表示学习语义挖掘向量表达检索

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多孔材料毛细滞后现象研究综述

材料导报 2024年第12期38卷 112-121页

作者：朱子健胡鹏博冯驰重庆大学建筑城规学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045

毛细滞后现象指在一定水势下,多孔材料放湿过程的含湿量普遍高于吸湿过程的含湿量,即多孔材料在同一个水势下对应着多个含湿量。在土木建筑、食品科学和土壤科学等领域的工程实践中,往往因忽略毛细滞后现象而无法准确地计算和控制多孔... 详细信息

毛细滞后现象指在一定水势下,多孔材料放湿过程的含湿量普遍高于吸湿过程的含湿量,即多孔材料在同一个水势下对应着多个含湿量。在土木建筑、食品科学和土壤科学等领域的工程实践中,往往因忽略毛细滞后现象而无法准确地计算和控制多孔材料的含湿量,进而给建筑围护结构热湿传递控制、食品的营养与保鲜以及土壤的结构稳定等方面带来负面影响。针对上述现象,本文总结了毛细滞后现象的产生原因、实验研究方法以及预测模型,旨在更加全面深刻地理解多孔材料的储湿机理,为建立更精确的描述多孔材料含湿量与水势关系的数学物理模型提供参考。

关键词：毛细滞后多孔材料保水曲线预测模型

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中国酒史的“当代史”价值

中共党史研究 2024年第1期 36-42页

作者：郭子健南开大学中国社会史研究中心暨历史学院

酒是人类社会重要的消费品。中国酿酒、饮酒已有数千年历史,发展出独特的酿酒技术和消费文化。从考古学资料看,早在原始社会时期,中国就出现了酿酒活动;各类典籍文献和卜辞铭文对酿酒饮酒活动亦有记录。传统社会,酒的社会功能由中上阶... 详细信息

酒是人类社会重要的消费品。中国酿酒、饮酒已有数千年历史,发展出独特的酿酒技术和消费文化。从考古学资料看,早在原始社会时期,中国就出现了酿酒活动;各类典籍文献和卜辞铭文对酿酒饮酒活动亦有记录。传统社会,酒的社会功能由中上阶层的祭祀、宴饮逐渐扩展至平民阶层的日常消费,酒业经营活动日趋普遍,专卖与征税作为常态化的酒政被逐步确立并日臻完善,榷酒或酒税收入一度成为国家财政收入的重要来源。近代以来,随着商业转型和交通、技术、媒介的变迁,酒类生产消费逐渐突破原有地域限制,中国酒业的新格局逐渐形成。

关键词：日常消费地域限制平民阶层酒税典籍文献酿酒技术国家财政收入榷酒

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论经济法中的技术性规范

云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期41卷 148-160页

作者：姚子健北京大学法学院北京100871

经济法上的技术性规范,是一种将假定条件与行为模式中涉及的技术性事项加以数据化,以确保经济法律、法规顺利运行的独立规范类型,具体包括标准、准则、指南与规划4类。在立法层面,特定的技术性规范产生调制效果,辅助单行经济法律、法规... 详细信息

经济法上的技术性规范,是一种将假定条件与行为模式中涉及的技术性事项加以数据化,以确保经济法律、法规顺利运行的独立规范类型,具体包括标准、准则、指南与规划4类。在立法层面,特定的技术性规范产生调制效果,辅助单行经济法律、法规成为国家干预市场的依据;在执法层面,为执法主体参照做出决定;在司法层面,为法院参照以补充发挥调制职能。经济法中的技术性规范属于经济法渊源,效力应等同于规章。独立的技术性规范与单行经济法律、法规形成了二元规范结构,其构建应遵循法定、公平与效率3项基本原则。针对现阶段经济法中技术性规范存在的法治问题,应进一步明确技术性规范的经济法律、法规依据,制定主体与制定程序,推动经济技术性规范向经济法律、法规、规章的转化,从而确保技术性规范在经济法治环境下的有效运转。

关键词：技术性规范经济法运行结构与功能经济法治

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计划经济时期的名酒规划、实践及其影响

中国经济史研究 2024年第3期 171-185页

作者：郭子健南开大学中国社会史研究中心暨历史学院天津300350

改革开放初期,中国各地的白酒企业纷纷以“名酒”为营销口号参与市场竞争,但名酒的培育、规划却是计划经济体制的产物。1953年,政府为稳定市场,继承和保存名牌产品,确立了“八大名酒”。随着计划经济体制的建立,酒类生产被纳入轻工业轨... 详细信息

改革开放初期,中国各地的白酒企业纷纷以“名酒”为营销口号参与市场竞争,但名酒的培育、规划却是计划经济体制的产物。1953年,政府为稳定市场,继承和保存名牌产品,确立了“八大名酒”。随着计划经济体制的建立,酒类生产被纳入轻工业轨道,名酒对于政府充实财政、参与国际市场乃至展示国家形象的意义逐步凸显。20世纪60年代,轻工业部门建立全国公开评酒制度,各地方酒厂纷纷以名酒为样板,积极参与名酒评选和竞争,以期获得更多投资。轻工业部也先后组织“茅台试点”和“易地茅台试验”,以行政手段推广名酒酿造技术,力图实现名酒的增产。在上述因素共同作用下,全国各地酒厂在20世纪70年代集中创牌,部分酒厂依靠模仿名酒工艺成功身全国评酒会。计划经济时期由政府主导的名酒规划,也成为改革开放后酒厂改制、创牌,甚至从事市场营销的制度源流。

关键词：名酒计划经济工业

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双谐振环金属超表面中的连续域束缚态

物理学报 2024年第5期73卷 316-324页

作者：王玥王豪杰崔子健张达篪西安理工大学陕西省超快光电技术与太赫兹科学重点实验室西安710048

超表面由于具备独特的电磁响应特性,在微波、太赫兹以及光学领域的应用十分广泛.在电磁超表面中构建连续域束缚态(bound states in the continuum,BIC)模式谐振可以产生尖锐的谐振透射峰,因此BIC被广泛用于设计具有高品质因子谐振的超表... 详细信息

超表面由于具备独特的电磁响应特性,在微波、太赫兹以及光学领域的应用十分广泛.在电磁超表面中构建连续域束缚态(bound states in the continuum,BIC)模式谐振可以产生尖锐的谐振透射峰,因此BIC被广泛用于设计具有高品质因子谐振的超表面.本文实验研究了一种支持准BIC(quasi-BIC,q-BIC)谐振的新型金属太赫兹超表面,通过设计两组金属开口谐振环(split ring resonators,SRRs)的结构参数来调节各自主导的谐振的工作频率,使不同模式谐振之间产生耦合,形成q-BIC模式谐振.并利用电磁场分布及其散射功率的多极分解的计算结果证明了不同模式的共振机制.在入射电磁波分别沿x,y偏振时,通过Jaynes-Cummings模型计算了两模式之间的归一化耦合强度比,分别为0.54%(x偏振)与4.42%(y偏振),解释了不同谐振模式的工作频率随SRRs器件结构参数改变而变化的规律.

关键词：超表面多极分解连续域束缚态太赫兹

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