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机器人技术在复合材料修复中的应用

复合材料科学与工程 2024年第09期 113-124页

作者：宣善勇张来彬单奕萌周健姚学锋清华大学-5720航空复合材料智能修复技术联合研究中心国营芜湖机械厂清华大学航天航空学院

复合材料修复目前主要依赖于人工，存在效率低、准确度低、经验无法移植等问题，而机器人具有高自由度、高灵活性和操作标准化等特点。修复工艺与机器人技术相结合可以实现复合材料修复工艺的自动化，并大幅提高修复效率和标准化。目前... 详细信息

复合材料修复目前主要依赖于人工，存在效率低、准确度低、经验无法移植等问题，而机器人具有高自由度、高灵活性和操作标准化等特点。修复工艺与机器人技术相结合可以实现复合材料修复工艺的自动化，并大幅提高修复效率和标准化。目前，已有学者结合复合材料修复工艺的实际需求，开发了适用于钻孔、打磨、自动铺带和监测的末端执行器和机器人自动化修复系统，一定程度上解决了人工修复存在的精度低、修复质量不稳定等问题，为实现复合材料结构的高质量修复奠定技术基础。根据目前复合材料机器人修复技术的研究现状，深入介绍了复合材料修复中的机器人钻孔、机器人打磨、机器人自动铺带和机器人检测工艺的国内外研究现状及关键技术问题，分析了机器人技术在复合材料修复领域的应用，最后对复合材料机器人修复技术未来发展进行了展望。

关键词：复合材料修复机器人钻孔机器人打磨机器人自动铺带机器人检测

基于σ-预算的主动配电网两阶段区间状态估计方法

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电力自动化设备 2024年

作者：陈中倪纯奕蔡榕潘俊迪赵奇罗玉春东南大学电气工程学院国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司国网电力科学研究院有限公司

针对新型电力系统背景下主动配电网存在的实时量测数据少、量测不确定性强等问题，提出一种基于σ-预算的主动配电网两阶段区间状态估计方法。在第一阶段，构建混合整数线性规划模型，采用伪量测数据替代辨识出的量测不良数据，提高区... 详细信息

针对新型电力系统背景下主动配电网存在的实时量测数据少、量测不确定性强等问题，提出一种基于σ-预算的主动配电网两阶段区间状态估计方法。在第一阶段，构建混合整数线性规划模型，采用伪量测数据替代辨识出的量测不良数据，提高区间状态估计算法的鲁棒性；在第二阶段，基于广义方和根误差合成理论建立基于σ-预算的量测不确定性集，作为区间状态估计模型的输入可行域，以克服区间估计算法高保守性的问题；结合稀疏矩阵构建区间状态估计线性优化迭代模型，从而更加高效地求解状态变量的区间上下界。通过修改的IEEE33节点系统、IEEE118节点系统和江苏某市26节点配电网仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：主动配电网区间状态估计不良数据辨识不确定性集 σ-预算误差合成

论数字经济时代鼓励创新作为《反垄断法》立法目的

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法学（汉斯） 2024年第1期12卷 497-503页

作者：倪奕玮长春理工大学法学院吉林长春

数字经济时代的到来与高速发展,创新与竞争的关系紧密相关,为顺应创新驱动发展战略的实施,将“鼓励创新”纳入《反垄断法》立法目的体系具有现实必要性,并应成为独立的立法目的之一。创新不仅是重要的竞争方式,同时具有提升动态效率和... 详细信息

数字经济时代的到来与高速发展,创新与竞争的关系紧密相关,为顺应创新驱动发展战略的实施,将“鼓励创新”纳入《反垄断法》立法目的体系具有现实必要性,并应成为独立的立法目的之一。创新不仅是重要的竞争方式,同时具有提升动态效率和消费者福利的作用。《反垄断法》对“鼓励创新”的理解包括“促进创新”和“保障创新”两层含义。《反垄断法》通过维护竞争机制可从积极激励和消极禁止两条渠道实现创新价值目标,在促进创新繁荣发展的同时严格规制损害创新的行为。

关键词：数字经济《反垄断法》鼓励创新市场竞争

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做意大利面（英文）

英语画刊(高中版) 2024年第23期 9-9,18页

作者：米奕萌

难易度请你阅读下面的小故事，从word bank中选择最合适的单词填在横线上。Bobby's little brother Harry couldn't say“Spaghetti”.To Harry, it was always called“Sketti”. Everyone alwaysthought it was cute and ＿＿＿＿＿＿＿＿, even funny. Bobbyjust thought it was ＿＿＿＿＿＿＿＿ and a bit ridiculous. Harrywas just three years old after ＿＿＿＿＿＿＿＿.

关键词：

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ESG表现对企业韧性的影响研究

经济管理学刊（中英文版） 2024年第3期13卷 110-116页

作者：倪奕璠华东交通大学江西南昌330000

韧性是企业在面对内外环境不确定冲击下,保持稳定并实现持续发展的重要能力,是中国经济逆风而行实现高质量发展的重要基础。ESG表现作为企业可持续发展能力的体现,能否通过提升其水平从而增强企业韧性备受关注。本文选取了2015~2021年中... 详细信息

韧性是企业在面对内外环境不确定冲击下,保持稳定并实现持续发展的重要能力,是中国经济逆风而行实现高质量发展的重要基础。ESG表现作为企业可持续发展能力的体现,能否通过提升其水平从而增强企业韧性备受关注。本文选取了2015~2021年中国A股上市公司作为研究样本,探究ESG表现对企业韧性的影响及其影响机制。研究结果表明,ESG表现对企业韧性具有显著影响。具体而言,ESG表现通过缓解融资约束和增强机构投资者偏好等机制提升企业韧性,而且该影响在非国企和行业内竞争度高的上市公司中表现得更为明显。研究结论对促进企业提高ESG表现具有重要的参考价值。

关键词： ESG表现企业韧性融资约束机构投资者关注

剪切增稠幂律流体中单气泡上升动力学行为的格子Boltzmann方法研究

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物理学报 2024年第13期73卷 190-200页

作者：许鑫萌娄钦上海理工大学能源与动力工程学院上海200093

采用不可压非牛顿气液两相流格子Boltzmann方法研究了剪切增稠流体中气泡上升的动力学行为,重点分析了流变指数n、Eoυos数(Eo)和Galilei数(Ga)对气泡形变、终端速度和剪切速率的影响.数值结果表明:气泡形变程度随Eo的增大而增大,n对气... 详细信息

采用不可压非牛顿气液两相流格子Boltzmann方法研究了剪切增稠流体中气泡上升的动力学行为,重点分析了流变指数n、Eoυos数(Eo)和Galilei数(Ga)对气泡形变、终端速度和剪切速率的影响.数值结果表明:气泡形变程度随Eo的增大而增大,n对气泡形状的影响与Ga相关.另一方面,随着Ga增大,气泡终端速度随n呈非线性单调增大,且n对终端速度的影响随Ga的增大逐渐明显;当Ga固定且值较小时,气泡终端速度在较小Eo下随n的增大先增大后减小,而当Eo较大时终端速度随n的增大呈增大趋势;当Ga固定且较大时,气泡终端速度在Eo较大时较为统一地随n增大而增大.此外,气泡左右两端存在剪切速率较高的区域,该区域尺寸随Eo,Ga的增大而增大,随n的增大先增大后缩小.最后利用正交试验法得到上述三变量对剪切速率和终端速度的影响程度.对于剪切速率,参数影响程度由大到小的顺序依次为n,Ga和Eo;对于终端速度,Ga对其影响最大,n次之,Eo影响程度最小.

关键词：格子Boltzmann方法气泡动力学剪切增稠流体

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基于LSTM-CGAN的多微网数据驱动分布鲁棒协同优化运行策略

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电力系统保护与控制 2024年第18期52卷 133-148页

作者：李虹韩雨萌新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 河北保定071003

新能源的强烈不确定性给多微网协同运行带来了可靠性和安全性的巨大挑战。为此,提出一种基于长短期记忆(long short-term memory, LSTM)网络和条件生成对抗网络(conditional generative adversarial networks, CGAN)的多微网数据驱动两... 详细信息

新能源的强烈不确定性给多微网协同运行带来了可靠性和安全性的巨大挑战。为此,提出一种基于长短期记忆(long short-term memory, LSTM)网络和条件生成对抗网络(conditional generative adversarial networks, CGAN)的多微网数据驱动两阶段分布鲁棒协同优化调度模型。首先,为更准确地描述新能源的不确定性,该模型以LSTM-CGAN生成和K-means++聚类算法削减得到的场景集作为分布鲁棒优化集合的初始新能源场景。其中CGAN网络模型使用Wasserstein距离作为判别器损失函数,以新能源日前预测值作为生成对抗网络的条件变量,并采用LSTM构建生成器和判别器。其次,提出一种基于多能点对点交易贡献率的利益分配方法,以实现合作收益的公平分配。然后,为保护各主体隐私并提高求解效率,提出一种耦合可并行计算列与约束生成(columnand constraint generation, C&CG)的交替方向乘子法(alternating direction multiplier method, ADMM)进行求解能量交易问题。算例结果表明,所提场景驱动方法生成的场景集能更准确、更有效地描述新能源的不确定性,能兼顾系统的鲁棒性、经济性和隐私性,并实现每个主体公平合理的利益分配。

关键词：多微网分布鲁棒优化合作收益长短期记忆网络条件生成对抗网络

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考虑气动阻尼影响的海上风电筒型基础整机运行状态振动模拟研究

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海洋工程 2024年第1期42卷 11-23页

作者：董霄峰贾业萌李文倩姜军倪周欢天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津300350 天津大学建筑工程学院天津300350 天津城建大学经济与管理学院天津300384 长江勘测规划设计研究有限责任公司湖北武汉430010

运行状态下由叶轮旋转效应产生的气动阻尼对海上风电结构振动影响显著,然而当前的数值模拟方法受到计算能力与施加气动阻尼方式的限制,无法真实高效地表征气动力对振动的影响,使得模拟结果与实际工程存在偏差。针对上述问题,以某海上风... 详细信息

运行状态下由叶轮旋转效应产生的气动阻尼对海上风电结构振动影响显著,然而当前的数值模拟方法受到计算能力与施加气动阻尼方式的限制,无法真实高效地表征气动力对振动的影响,使得模拟结果与实际工程存在偏差。针对上述问题,以某海上风电场内1台筒型基础整机为研究对象,考虑气动阻尼效应搭建了整机顺风向振动的简化理论模型,研究气动阻尼对运行状态下整机振动的折减效果,并以折减系数形式引入到数值模型计算中再与原型观测结果进行对比。研究表明:所建理论模型与数值模型的一阶自振频率与实测数据反馈值均相差较小,两类模型对实际工程的适用性良好;理论模型与数值模型同风速下的振动差值稳定,两者动力学上具有很好的同步性;停机工况与运行工况下,模拟塔筒顶部振动位移均方根值与原型观测均方根值平均误差分别为12.19%与7.99%,说明基于考虑气动阻尼效应的振动理论模型对数值模拟结果进行折减是可行的,模拟精度可以满足工程需求。

关键词：海上风电筒型基础有限元模型气动阻尼原型观测

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中药水煎液自组装聚集体研究面临的问题初探

药学学报 2024年第1期59卷 94-104页

作者：王琪郭小萌倪乾坤李美景徐睿梁兴杰龚慕辛首都医科大学中医药学院北京100069 中医络病研究北京市重点实验室北京100069 国家纳米科学中心中国科学院纳米科学卓越创新中心中国科学院纳米生物效应与安全性重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100086

汤剂是中医临床用药的常用剂型。中药水煎液自组装聚集体(self-assembled aggregates in decoction,SADs)是指在煎煮过程中,中药活性成分受热运动剧烈,在氢键、π-π堆积、疏水相互作用、静电作用等分子作用力下自组装形成的颗粒、凝胶... 详细信息

汤剂是中医临床用药的常用剂型。中药水煎液自组装聚集体(self-assembled aggregates in decoction,SADs)是指在煎煮过程中,中药活性成分受热运动剧烈,在氢键、π-π堆积、疏水相互作用、静电作用等分子作用力下自组装形成的颗粒、凝胶、纤维等聚集体。研究发现SADs普遍存在于中药水煎液中,并可发挥优于有效单体或其物理混合物的生物活性,从成分互作-相态结构角度为揭示中药药效物质基础提供新的思路,现已成为研究热点。本文总结归纳近年相关研究,发现水煎液体系的多分散性、煎煮过程中活性成分相互作用的不稳定性、聚集体自组装规律的未知性、产品物理化学稳定性、纯度与产率等问题在研究中值得关注,并提出解决思路和未来研究展望,以期为SADs的综合开发和临床应用提供参考。

关键词：自组装汤剂相态聚集药效物质

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